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基于VRML-JAVA的机器人运动仿真研究 总被引:10,自引:1,他引:10
随着微机性能的提高 ,虚拟现实仿真已能在微机上进行。本文对运用VRML JAVA技术在微机上进行机器人运动仿真进行了研究 ,提出了运用CAD软件造型来构造虚拟环境 ,然后用JAVA EAI接口控制虚拟机器人运动的方法 ,在此基础上对S70 0工业机器人进行了建模和运动仿真。结果表明在微机上实现一个跨平台、网络化的仿真平台是完全可行的 ,这样的系统将可应用于机器人离线规划和编程及可视化教学等领域。 相似文献
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《机械工程与自动化》2015,(4)
运用ActiveX技术集成VB和MATLAB:由VB开发软件界面,MATLAB进行图像处理;VB应用程序启动并控制作为ActiveX自动化服务器的MATLAB。运用此技术开发了一套物料运动图像处理软件,对开发中遇到的关键问题及其解决方法进行了简要介绍。结果表明:基于ActiveX技术实现VB和MATLAB混合编程既能实现可视化的友好界面,又便捷了数字图像处理,提高了系统的整体性能。 相似文献
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结合Simulink与LabVIEW两者优势构建系统仿真平台,克服了单独使用Simulink对电机拖动系统进行仿真研究时可视化界面开发性差、参数修改繁琐的缺点。仿真平台采用MatlabScript节点调用法完成混合编程,实现两款仿真软件间的实时通信与信息交互。可通过网络发布方式在脱离仿真软件环境后调用仿真模型独立进行仿真。仿真过程大幅简化,仿真效率大幅提升。经综合仿真实例验证,基于混合编程的仿真建模方法效率显著提升,且仿真结果与Simulink单独仿真及理论计算结果相吻合。 相似文献
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结合Simulink与LabVIEW两者优势构建系统仿真平台,克服了单独使用Simulink对电机拖动系统进行仿真研究时可视化界面开发性差、参数修改繁琐的缺点.仿真平台采用Matlab Script节点调用法完成混合编程,实现两款仿真软件间的实时通信与信息交互.可通过网络发布方式在脱离仿真软件环境后调用仿真模型独立进行仿真.仿真过程大幅简化,仿真效率大幅提升.经综合仿真实例验证,基于混合编程的仿真建模方法效率显著提升,且仿真结果与Simulink单独仿真及理论计算结果相吻合. 相似文献
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结合工作流以及GDI+提出一种新的通用工业图像处理软件的架构,解决传统图像处理设备在不同对象与流程时需更改软件的难题。利用流程图模式实现图像处理工作流的可视化操作,实现可视化与工作流及底层图像处理算法的结合,为液晶面板故障检测等图像设备提供解决方案。 相似文献
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浅谈OpenGL在机器人三维仿真的应用 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍对运动机器人进行三维实时科学可视化仿真的过程。采用目前流行的可视化仿真软件OpenGL.它具有优秀的场景和实时处理能力,同时为克服其不能绘制复杂三维模型的缺点,还引入三维建模软件3DSMAX,先用建模软件来建立机器人的逼真模型,再将模型数据读人到OpenGL中,同时结合可视化软件编程工具VC++成功实现对运动机器人的实时三维可视化仿真。 相似文献
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为了提高哈特曼光斑图像数据的采集和实时处理速度,采用FPGA作为控制和处理的硬件平台,通过FPGA采集到CCD上形成的光斑图像,在FPGA内部完成算法处理过程,得到每一个光斑点的质心数据,并将结果上传到上位机。同时,在光斑图像特征的基础上,设计了一种改进的连通域扫描标记处理算法。 相似文献
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支持产品形象识别的色彩智能设计模型研究 总被引:1,自引:1,他引:0
为了解决产品色彩设计过程中的形象识别问题,进而在CAD平台上实现支持产品形象识别的色彩智能设计,在明确色彩设计领域知识的基础上,结合产品家族色彩方案库,通过层级关系结构图建立了产品形态识别数据与色彩识别数据之间的映射,构建了基于产品家族色彩方案库的色彩智能设计模型,实现了支持产品形象识别的主色驱动配色和智能色彩衍生设计。同时,初步完成了原型系统的开发,实现了系统与三维设计平台SolidWorks2006的集成,并在产品的色彩设计中进行了应用验证。 相似文献
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介绍了基于了MS320DM642图像采集和处理系统,重点介绍其硬件设计原理、具体设计电路和软件编程部分及应用.系统实现了视频信号的输入、输出,为图像处理产品设计搭建了1个高性能的硬件平台. 相似文献
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介绍了一套气敏元件自动测试系统的设计方案,该系统能够自动控制气敏元件的工作温度、时间及测试气体的流量和浓度,能够自动采集气敏元件的动态响应,并通过测试系统软件实现数据处理与图像分析.改善了系统在数据采集与图像处理方面的不足. 相似文献
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Ozaki N 《ISA transactions》2002,41(3):303-315
This paper describes a solution for integrated plant supervision utilizing closed circuit television (CCTV) digital surveillance. Three basic requirements are first addressed as the platform of the system, with discussion on the suitable video compression. The system configuration is described in blocks. The system provides surveillance functionality: real-time monitoring, and process analysis functionality: a troubleshooting tool. This paper describes the formulation of practical performance design for determining various encoder parameters. It also introduces image processing techniques for enhancing the original CCTV digital image to lessen the burden on operators. Some screenshots are listed for the surveillance functionality. For the process analysis, an image searching filter supported by image processing techniques is explained with screenshots. Multimedia surveillance, which is the merger with process data surveillance, or the SCADA system, is also explained. 相似文献