基于虚拟仪器技术的CAN总线转接器

设计了基于虚拟仪器技术的CAN总线转接器.以单片机和SJAI000 CAN总线控制器为核心构成下位机通信模块;以LabVIEW为开发平台,设计了上位机控制软件;上位机通过串口与下位机通信,实现上位机对CAN总线上的数据监测,还可以实现上位机向CAN总线各节点发送数据.实践表明此转接器具有一定的适用性,可以应用于某些CAN总线系统中.     

基于CAN总线汽车制动块试验台系统设计

以CAN总线技术为基础，以单片机单元和DSP单元作为控制节点，以CAN总线智能适配卡为上位机的接口，设计了一种汽车制动块试验台控制系统。系统具有实时控制能力，检测灵活性强、可靠性高。对单片机控制单元、DSP控制单元和上位机CAN接口卡的CAN总线接口部分进行了重点论述。     

基于TMS320F2812的CAN总线通信系统

根据工业自动化设备对于通信高实时性、高可靠性的要求,设计了一种基于TMS320F2812型DSP芯片的CAN总线通信系统,叙述了CAN总线通信控制原理和方法,利用DSP內嵌的eCAN总线模块实现了上位机监控系统与现场终端设备之间的实时通信.详细介绍了CAN总线通信的硬件电路、系统的工作过程和软件设计.试验结果表明:该系统性能稳定、传输距离远、通信速度快、抗电磁干扰能力强,在设备的CAN总线监控网络中对信息传输起到了良好的效果.     

基于CAN总线雕刻机器人控制系统研究

这里介绍了一个基于CAN总线的雕刻机器人控制系统。采用通用PC机为上位机,用单片机对机器人的关节进行伺服控制。上下位机通过CAN总线通讯,可以提高系统的开放性和实时性能。     

基于LPC2294的车载电源监控系统

为了满足车载电源多模块监控的实时性、可扩展性、灵活性、可靠性等需求,采用LPC2294作为监控模块主控芯片组建了监控网络,对带DSP控制器的逆变电源模块、开关电源模块和蓄电池控制模块通过CAN总线进行监控;另外监控模块通过工业以太网与PC机连接,实现系统的后台监控。重点介绍了监控模块的软硬件设计及CAN总线应用层协议的具体制定和实现。     

基于CAN总线的蓄电池车辆电气系统检测与故障诊断

针对蓄电池车辆电气设备检测与故障诊断,提出了基于CAN总线构建的网络化检测系统。该系统将待检测子系统作为总线上的节点,以PC104系列工控机为控制单元,通过相应接口电路连接到待测节点,进行CAN总线应用层通信协议的开发和实现,系统具有良好的实时数据采集、处理和通信功能,数据处理结果可通过CAN总线上传到上位机。实现了蓄电池车辆电气系统的实时监测、状态检测和在线故障诊断。     

基于CAN总线的新能源汽车实时数据监控平台

为了实时监控新能源汽车对标试验时的运行状态,开发基于CAN总线的汽车实时数据监控平台。系统由USBCAN卡和PC机以及在LabVIEW环境下开发的数据监控平台组成,通过对CAN接口卡动态库调用,在PC机上可以实时观测汽车CAN总线上的报文信号。同时与传感器传送的物理信号状态对比,通过计算和分析对CAN报文进行解析,实时观测汽车信号状态。测试结果表明:开发的监控平台可以实时满足车辆监控需求。     

CAN总线在弧焊机器人控制系统中的应用

介绍了一个基于CAN总线的弧焊机器人控制系统。采用通用PC机为上位机，用单片机对机器人的关节进行伺服控制。上、下位机通过CAN总线通讯，可以提高系统的开放性和实时性能。     

基于CAN总线的数字可调电源系统

针对现在市场上的电源只能单独调节控制,不能实时反馈信息,精度低等问题,设计了一种基于CAN总线的数字可调电源系统。该系统用STC公司最新的增强型51单片机IAP15F2K61S2对电源转换与电源管理进行控制,通过CAN总线直接控制多个下位机模块,将当前信息实时传回上位机显示,实现智能高效、精准地控制、转换及通信。该系统可控输出0~20.0 V之间任意的恒定电压和0.01~3 A之间任意的恒定电流,可用于需要实时反馈数据、需要管理多个电源、复杂的高性能系统。     

基于CAN/LIN总线的即插即用式监控系统

针对目前总线式监控系统在应用过程中存在的适应性差和扩展不方便的问题,提出了一种基于CAN/LIN总线的即插即用式监控系统。系统主要由监控PC机、节点设备和独立设备三部分组成,监控PC机利用数据库的枚举程序分配设备地址,设备中的单片机借助EEPROM存储所分配到的地址,采用CAN/LIN总线通讯技术,完成了设备的即插即用。利用LabVIEW开发了基于CAN/LIN总线的监控系统,使得系统在进行监控的同时能够随时增减设备,提高了系统的自适应性和可扩展性。     

基于LabVIEW的无功功率监控系统设计

针对现有的无功功率监控系统开发周期长,设备较复杂,成本较高的特点,本文设计了基于LabVIEW软件实现的无功功率监控系统,利用虚拟仪器实现快速原型开发,与STM32嵌入式系统和CAN总线通信技术结合起来,添加一个RS232/CAN转换器对CAN系统扩展,有效地实现CAN总线通信的上位机应用系统的快速、高效的开发。     

基于CAN总线的LabVIEW发动机测试虚拟系统的设计

本文设计了基于CAN总线的检测系统,阐述了开放式虚拟仪器平台LabVIEW的特点,并介绍了在该平台上使用CAN数据采集卡进行数据采集的连接库的设计方法.在此基础上开发了一个由计算机控制的数据处理系统,并对发动机主要信号的采集、处理.本系统实现了CAN网络的数据采集、数据处理和数据存储,达到了预期的效果.     

基于AFS600的CAN核重用设计

通过分析CAN核管脚信号的有效电平和添加RAM块,实现了CAN核的移植;通过改双向总线为单向总线和设计时序转换桥,实现了Core8051和修改后的CAN核的通信。经试验验证,CAN核和Core8051核组成的CAN节点,可以与CAN总线上的测试设备正常通信。     

基于CAN总线和PID算法的多点水温控制系统

介绍了以AVR单片机为智能节点核心,多个节点通过CAN总线通信的多点水温控制系统。智能节点包括温度采集模块、温度控制模块、CAN总线通信模块等。主节点将水温信号通过串口发送给上位机进行处理,并接受上位机的控制指令。用LabVIEW编写上位机程序,利用其PID工具包对各点水温进行独立的PID控制。系统应用于多个水族箱的水温管理,取得良好效果。     

混合动力汽车状态监测及故障诊断系统的开发

针对当前混合动力汽车对在线故障诊断的实际需求,提出混合动力汽车实时状态监控及在线故障诊断系统。该系统采用MatlabSimulink建立诊断模型,利用dspace-Targetlink工具将建立的模型生成C代码,并烧录在混合动力整车控制器（HCU）的单片机中。PC机中的诊断仪界面由LabVIEW软件开发,它基于CAN总线的操作程序,采用USB—CAN接口卡将混合动力汽车的状态参数和故障信息实时地采集到PC机中。LabVIEW环境下的仿真验证了该系统的诊断模型能够完成对混合动力汽车的在线故障诊断功能。     

车载CAN总线数据采集和ECU标定系统

介绍了一种基于USB接口的CAN总线数据采集和ECU标定系统,该系统采用了摩托罗拉16位单片机MC9S12DP256,USB接口芯片PDIUSBD12和CAN接口芯片82C250,并借助LabVIEW软件开发平台实现了CAN-TO-USB,USB-TO-CAN双向数据传输。该系统同时具有CAN总线和USB通信的优点,具有良好的通信性能,灵活的连接特性以及高的可靠性,可适用于很多场合的数据采集和标定。文中以其在混合动力汽车网络中的应用为例,阐述了系统的总体设计思想及其层次结构,并给出系统软、硬件的具体设计方案。     

利用CAN总线的智能监控系统人机交互设计

以摊铺机智能监控系统为例,介绍一种基于CAN总线的智能监控系统人机交互的设计方法;以C8051F040芯片为主控制器,采用CAN总线与各个控制节点进行通信;应用LCD图形显示技术对监控系统进行实时状态显示;通过按键进行信息输入;并设计了一种实用性强的CAN通信协议。系统硬件和软件分别采用电磁兼容保护和抗干扰措施,通过了严酷工业环境级别的电快速脉冲群试验。现场应用表明:该人机交互具有智能化程度高和可操作性强等优点。     

基于CAN总线的直流电源在线监测

CAN总线是一种主要用于各种过程检测和控制的现场总线网络。由于可靠性高．实时性好．成本较低．近年来已经广泛应用于各种工程控制领域．特别是汽车自劫化领域。本文简要介绍了CAN总线的技术特点和工作原理．同时将CAN总线应用于直流电源在线检测，设计了系统结构并介绍了系统的工作过程。