基于QT技术的塔机障碍物数据录入系统开发

作为建筑工程的主要垂直运输工具,塔式起重机的安全、可靠、高效对建筑工程而言是至关重要的.如何预防塔机与障碍物之间的碰撞是塔机安全防范中的一项重要内容,针对上述问题,首先对塔机运行区域内的障碍物进行了分析建模,然后开发了一种基于QT技术的数据录入系统界面.研究结果表明,该数据录入系统可以使塔机识别障碍物,防止塔机与障碍物...     

基于超声时序神经网络目标识别的塔机安全预警

为实现塔机失稳监测和防碰撞的安全预警功能,改善塔机被动安全模型存在的低成本、主动性、灵活性、快速性和及时性的不足,通过分析目标物特性与超声时序信号相关特征及测距值特征的关系,结合Elman、SOM网络,构建了基于超声时序神经网络目标识别的塔机安全预警系统,可以实现对扭转角和障碍物的信号采集、数据融合、主动预警功能,试验结果表明该系统可以达到预期的低成本、高速度、高精度的塔机工作要求。     

基于多传感器信息融合的塔式起重机防碰撞理论及仿真

防碰撞是塔式起重机安全预警技术的核心之一,而障碍物信息的收集存在着局限性以及精确度差的缺点.针对这些问题文中首先通过建立塔机工作时障碍物的运动模型,然后提出了一种基于卡尔曼滤波的多传感信息融合算法,对于这个模型进行算法仿真.仿真结果表明该方法效果好、误差小,具有可靠性、有效性.     

塔机群防碰撞避让算法的研究

为了防止同一施工工地中多台干涉塔机之间的相互碰撞,首先分别建立了等高塔机碰撞模型和高低塔机碰撞模型;然后在传统塔机群防碰撞算法上分别建立了等高塔机等待总时间最短和高低塔机的最迟干预智能避让算法;最后给出了塔机群防碰撞智能避让算法的具体实现方法.研究结果表明,通过采用该智能避让算法可以大幅度减少塔机群总体停机等待时间,有...     

海洋平台起重机液压越障装置研究

海洋平台起重机主要是指在安装在海洋平台上一种用来吊运人员、设备、材料及货物的起重机械设备,其结构型式上属于门座臂架式起重机类型。海洋平台起重机作业空间狭窄,吊臂发生碰撞事故的频率比较高。起重机液压越障装置,是在起重机吊臂达到一定高度内限制其回转功能,能够安全避免碰撞障碍物,防止发生吊臂碰撞事故的一项技术措施,对提高起重机安全、稳定作业提供了一定帮助。     

基于齐次变换的群塔作业防碰撞技术研究

就建筑建设规模的不断扩大,以群塔安全作业为目的,探讨了群塔作业防碰撞技术的原理及方法,建立塔机数学模型,通过齐次变换计算塔机间危险距离,实现塔机的危险预警.编写C语言计算程序作为系统核心.以高位塔机吊钩与低位塔机塔臂防碰撞为实例,列举其安全及危险状况,解释防碰撞原理.     

基于ZigBee技术的塔机群防碰撞控制系统

针对建筑工地大量采用的塔机群对安全、高效作业的普遍需求,设计开发了一种基于ZigBee技术的塔机群防碰撞控制系统。系统以ARM9微控制器为核心,WinCE6.0操作系统为平台,实现了对塔机吊重高度、回转、幅度等状态的在线监测和预警信息处理。利用无线通讯ZigBee模块实现塔机间状态信息的交互,建立了塔机群控模型和防碰撞运行控制算法。现场应用测试表明,该系统具有实时性强、人机交互友好、可有效预防塔机运行碰撞等优点。     

基于超声传感器和Kalman滤波的塔式起重机防碰撞研究

针对塔式起重机间的碰撞及其与周边建筑物碰撞事故频率增高的问题,提出了基于超声传感器和Kalman滤波的塔式起重机防碰撞方法,从传感器布置、障碍物定位和障碍物跟踪等方面进行了讨论。结果表明,该技术能够快速、准确地对障碍物进行跟踪,为操作者提供了预警信息,使塔式起重机能够安全、稳定的运行。     

防打保龄系统在自动化轮胎式集装箱起重机中的应用

在自动化码头极其繁重的堆场作业任务中,为了提高轮胎式集装箱起重机自动化作业的安全性,需要一套能够实时监控及识别吊具周围环境的传感器对吊具提供有效安全防护。文中详细介绍了防打保龄系统的应用原理、功能、标定、测试及故障处理等内容。防打保龄系统利用激光器实时扫描起重机下方的障碍物信息,结合实时的小车位置建立堆场轮廓信息,结合PLC控制系统用于实现小车运行方向和相邻贝位障碍物的吊具防撞保护和起升方向的软着陆功能,防止吊具与障碍物发生碰撞。     

浅析塔式起重机检测中的几个关注要点

加强对塔式起重机的检测,是当前建筑工程施工管理中比较重要的管理工作之一,对确保建筑工程施工的安全进行具有极为重要的影响。文中以提升塔式起重机的检测水平,确保起重机的安全、稳定运行为主要目的,对塔机检测中的几个要点进行了深入探讨。     

基于DSP处理器+CAN总线的塔式起重机群塔防碰撞系统

设计了一种基于DSP处理器+CAN总线的塔式起重机防碰撞系统,该系统通过传感器对障碍物的静态和动态信息采集,经DSP处理器的AD接口可实现各子系统的运行状况并发出预警;通过利用CAN总线实现各塔式起重机之间与主控制系统和信息互换,有效的实现预防塔式起重机之间的碰撞。     

起重机起重量限制器的应用

超载作业是起重机作业过程中造成安全事故的主要原因之一,轻者损坏起重机零部件,重则造成断梁、倒塔、折臂、整机倾翻等重大事故,因此使用灵敏可靠的起重量限制器是提高起重机作业安全性,防止超载事故的有效措施。     

基于嵌入式Linux的塔机群防碰撞控制系统

为提高施工效率,在同一建筑施工现场经常需要同时布置多台近距离交叉作业的塔机,这些塔机之间存在碰撞可能,因此塔机群防碰撞系统的研究具有重要意义.讨论了基于嵌入式Linux塔机群防碰撞控制系统的实现方案,设计了基于AT91RM9200嵌入式微控制器的监控仪表主机,完成了塔机工作状态的实时检测,如重力、力矩、幅度、高度、回转...     

基于FEM的单臂塔式起重机模态及谐响应分析

塔式起重机是建筑施工领域中的重要起重设备,其工作稳定性与施工安全密切相连。为了验证塔式起重机结构的稳定性,通过FEM(有限元法)对某型塔式起重机模型的3种典型工况进行静动态特性分析,主要分析其静强度、模态、谐响应等方面。经过分析,该机静强度满足设计要求,振幅位移最大处主要位于起重臂和平衡臂的端部。通过模态分析可知该机固有频率较低,各阶频率相差不大,且在某些频率下与塔机易发生共振。因此,应加强起重臂和平衡臂端部的强度和刚度,并在塔式起重机工作过程中应避免共振频率,以免发生共振导致安全事故。     

自动平衡式建筑塔吊的初步设计

建筑塔吊在建筑施工过程中被广泛应用。塔吊在工作中,由于频繁起吊重物使得塔吊经常会承受不平衡力矩的作用,当不平衡力矩超过塔吊底座所能承载的最大力矩时会造成塔吊倒塌事件,直接危害设备和人身的安全。文中给出一种在工作中自动保持平衡状态的自动平衡式建筑塔吊的初步设计方案。     

基于APDL的塔式起重机有限元参数化建模与分析

为了快速高效地建立大量塔式起重机的有限元模型,结合C#语言和ANSYS提供的二次开发工具APDL开发了一种面向塔机对象的有限元参数化建模程序,并利用该程序对塔机的疲劳寿命进行了分析。分析结果表明,该程序能够提高有限元模型的建模效率,为塔机的安全评估提供了合理的参考依据,并为类似问题的解决提供了一条新途径。