全数字挠性加速度计加矩设计与读出精度分析

针对石英挠性加速度计全数字闭环系统设计问题,开展了对加速度计力矩器的结构和工作原理以及与加速度数据输出的关系的分析,对加速度计力矩器的驱动和加速度计的读出精度等方面进行了研究,提出了一种数字脉宽调制(PWM)电路对力矩器进行的驱动方法,该方法不仅实现PWN对加速度计力矩器的驱动,并且该PWM数字电路的占空比参数直接作为加速度数字信号输出。利用PWM数字脉冲对加速度计力矩器进行驱动实现加速度计全数字闭环读出,对加速度计全数字读出系统进行了仿真和实验测试。研究结果表明,在一定范围内,通过调整力矩器外接电阻、PWM频率和逻辑位数,全数字挠性加速度计闭环读出电路可以测得标准偏差为1.5×10-5g,精度为10-4g的加速度值,该方法精简了电路,减少了模拟驱动电路引起的干扰。     

基于STM32输出指定个数PWM波的实现和性能分析

脉冲宽度调制(Pulse-Width Modulation,PWM)技术可通过单片机等微控制器的精确数字信号输出功能对模拟电路进行控制,主要体现在对脉冲信号的宽度进行有效控制,因其可靠、灵活、有效而被广泛应用于工业控制领域,如工业机床、农业机械等执行部件的测量和精确定位等。介绍STM32微控制器的通用定时器产生PWM波的原理,总结出三种精确输出特定频率、个数、占空比PWM波的方法,对每种方法进行软件仿真,并从PWM波的实现精度、CPU运行资源和硬件资源三个角度对三种方法进行了性能分析,为满足具有不同PWM波应用需求的控制场景提供有益参考。     

基于PWM控制的脉冲阻塞式交-交变频调速系统研究

针对采用移相控制策略的传统交-交变频电路的特点,在分析传统交流调压电路的控制策略和脉冲阻塞原理的基础上,提出了基于PWM控制的脉冲阻塞式交-交变频原理。通过对主电路拓扑结构的设计,可以实现单相输出电压基频以上的变频;依据面积等效原理对PWM高频斩波控制理论进行详细的分析,推导出了调制度的相关表达式,实现了单相输出的变频调幅。最后,设计了基于PWM控制的脉冲阻塞式三相交-交变频调速系统,并进行了仿真实验验证。理论分析与仿真结果一致,验证了该变频调速策略的正确性及可行性。     

比例电磁阀变频率PWM驱动方法

在挖掘机等工程机械中使用的嵌入式控制器普遍利用脉冲宽度调制(PWM)来驱动比例电磁阀。但由于PWM脉冲输出的特点和电磁阀自身电感特性的双重制约,使PWM驱动的比例电磁阀性能难以充分发挥,甚至会影响控制系统整体稳定性。因此,一种根据不同占空比改变PWM频率的方法被用于驱动比例电磁阀。控制器根据电磁阀控制需求的不同占空比,输出不同频率的PWM。测试结果证明,使用变频率PWM驱动比例电磁阀的方法可以在保证比例电磁阀二次压力稳定的前提下,维持自身的小幅震荡,同时降低比例电磁阀的功率损耗。     

城市轨道交通直流PWM电源的研制

旨在通过PWM（脉冲宽度调制）,解决城市轨道交通接触网电压的波幅较大和波形畸变严重的问题,并将交流整流成直流;通过PWM,调节电源电路输出脉冲的占空比,控制IGBT主回路的电压,以实现PWM稳定电压的目的。本文研制出1种通用的轨道交通直流PWM电源,其电路包括主电路及控制电路,设计出PCB（印制电路板）并进行试验。试验结果表明,该电源具有稳定和调节电压的功能,达到了电源优质化的目的。     

CPM康复器中的直流电机PID调速控制

采用梯形法和微分先行算法对传统的数字PID算法进行改进,提高了直流电机的PID调速稳定性和精度。基于调节电枢电压的调速方法和PWM原理,给出了通过测量电枢电流实现电机输出扭矩测量的方法。在LabVIEW软件开发环境和NIELVISⅡ＋实验平台基础上,构建直流电机调速系统,通过实验验证了对PID算法改进的有效性,以及在CPM康复器中不用扭矩传感器而实现电机扭矩测量的可行性。     

基于FPGA精插补方法改进

介绍了一种新的基于FPGA的数控系统精插补设计方法,该方法可以从理论上实现每个插补周期内插补脉冲的均质化,保证每个脉冲周期误差在一个时钟周期之内。并且该方法可以方便地实现插补脉冲相位的平移和灵活的调整输出PWM波的占空比。该插补算法可以不使用除法运算仍旧达到理论上的均匀脉冲输出,在提高了输出脉冲质量的情况下,还节省了大量的FPGA资源。     

电解加工脉冲电源间隙电压检测方法

脉冲电源在电解加工过程中需要控制脉冲电压与间隙配合,使加工稳定以提高精度,电压检测则是脉冲电源检测中重要环节。介绍了脉冲电源在电解加工过程脉冲电压的常用检测方法,分析其原理及特点,设计出一种简单稳定可靠,适用于高频可调脉冲电源电压隔离检测电路。     

步进电动机开环驱动

根据步进电机的转速与脉冲频率直接相关,通过恒流斩波、PWM脉冲调宽及细分控制方法,得到很好的输出效果。单片机开环控制步进电动机,进行速度调节、转向控制,介绍了STR672—080芯片控制四相步进电动机,实现16细分,使步进电动机近似匀速运动。同时对采用细分控制的精密注射泵进行实验精度测定,得到细分控制的平均精度达到99．9％以上。     

基于DSP的高频逆变电阻点焊电源的研究

微型零件的焊接要求焊接电源有较高的控制精度和良好的动态特性,必须提高电源设备的精密性和稳定性以提高焊接质量.因此,设计出基于数字信号处理器(Digital signal processing,DSP)的高频逆变电阻点焊电源.该电源以DSPIC30F6010A为控制核心,逆变主电路采用有限双极性的控制方式,通过调节脉冲宽度调制(Pulse width modulation,PWM)占空比来实现对输出电流的调节.调节控制中使用限制增量的比例积分(Proportion integration,PI)调节,以保证PWM调节的控制精度,并通过改变PI参数来得到3段焊接电流,实现焊接电流的精确调节.介绍电源控制系统的组成部分、有限双极性的工作原理,详述数字PWM的生成以及数字PI调节的方法,并通过试验进行验证.在试验中检测逆变电路的驱动电压波形,并获得设置不同参数时稳定输出的电压、电流波形.结果表明,该电源控制系统稳定可靠,具有较高的控制精度和较快的响应速度.焊接产品性能优良,达到了预期的焊接工艺要求.     

一种新型线电压直接脉宽调制方法

本文在研究2电平逆变器模型及其经典脉宽调制（PWM）方法基础上，提出一种新型的线电压直接脉宽调制（DPWM）方法。这种方法与传统的以相电压为参考波的脉宽调制方法不同，它以三路线电压作为参考波形，直接确定逆变器开关管在每个斩波周期内的导通时间。该方法原理清晰易于实现，可以使逆变器的直流电压利用率达到最高，仿真和实验取得了满意的控制效果。     

Passivity analysis of memristor-based impulsive inertial neural networks with time-varying delays

This paper focuses on delay-dependent passivity analysis for a class of memristive impulsive inertial neural networks with time-varying delays. By choosing proper variable transformation, the memristive inertial neural networks can be rewritten as first-order differential equations. The memristive model presented here is regarded as a switching system rather than employing the theory of differential inclusion and set-value map. Based on matrix inequality and Lyapunov-Krasovskii functional method, several delay-dependent passivity conditions are obtained to ascertain the passivity of the addressed networks. In addition, the results obtained here contain those on the passivity for the addressed networks without impulse effects as special cases and can also be generalized to other neural networks with more complex pulse interference. Finally, one numerical example is presented to show the validity of the obtained results.     

三相电压型PWM变换器无电压传感器和不平衡输入的控制策略

针对三相电压型脉宽调制(PWM)变换器在无电网电压传感器和不平衡电网电压状况下的运行,研究了其控制策略.通过构建虚拟磁链作为PWM变换器的同步信号源实现了无电压传感器运行.通过正、负序分量分离方法,减少由输入相电压中的奇次谐波引起的直流母线电压上的偶次谐波含量,实现了PWM变换器在电网电压不平衡状况下的运行.然后通过M...     

双馈风力发电系统的PWM变流技术

为了研究双馈风力发电系统的双脉宽调制（PWM）变流器的控制策略,分析了双PWM变流器的主电路拓扑,建立了基于三相静止坐标系和两相同步旋转坐标系的数学模型,给出了变流器的电压矢量控制方案。研究了电压空间矢量脉宽调制（SWPWM）技术,并利用逻辑函数的卡诺图化简法来判断扇区。在Matlab／simulink环境下对其进行了仿真研究,其结果表明双PWM变流器是理想的励磁变频电源。     

DCT离合器热负荷仿真研究

分析了双离合器式自动变速器中干式和湿式离合器的特点,着重对影响干式双离合器性能和寿命的因素进行了分析,其中滑摩导致的温升是影响的关键。建立了双离合器式自动变速汽车起步过程传动系统动力学模型,采用双离合器起步控制策略,进行了摩擦副压盘滑摩功仿真计算。利用ANSYS分析软件进行了摩擦副压盘瞬态温度场、重载坡道重复起步时压盘温度变化及压盘热容量对温升影响的仿真分析。     

磁感应供电多路温度变送器的设计

介绍了一种针对旋转物体的多点温度测量方案.测温电路由旋转部分和静止部分构成,旋转部分采用无线磁感应供电,温度脉宽调制光脉冲发射送至静止部分光电接收器件,由单片机完成PWM脉宽至温度的转化,并通过串行通信实现与外界的通信.     

开环PWM控制储能电容恒流充电方法

针对储能电容闭环PWM控制恒流充电和LC谐振式恒流充电的不足,提出了开环PWM控制储能电容恒流充电方法。通过对充电过程的计算机仿真,得出用于恒流充电开环PWM控制的占空比数据。应用中设计的开关电源将系列占空比数据存入单片机,然后顺序给出进行开环PWM控制,能够给800μF电容快速充电到1000V。根据实际测量的电流波形,对可控的占空比大小和变化趋势作适当的调整,能够控制充电电流达到理想快速短时恒流充电方式。     

基于实测冲击响应的转子碰摩故障特征提取方法

提出基于被测系统实测冲击响应的碰摩故障特征提取方法.以归一化实测冲击响应为基函数对振动信号进行分析,可提取出冲击响应成分.在此基础上,提出针对冲击响应成分的信号分析方法一周期序列变换,该方法可有效识别出是否存在周期性冲击响应和冲击响应出现的周期.考虑到在检测方便性和信号成分简单性上静子振动信号较转子振动信号有诸多优越性,提出同时检测转静子两种振动信号对碰摩故障进行诊断的方法.试验验证结果表明所提出的理论方法和试验技术是可行和高效的.     

PLC基于开关量实现模拟量输出的方法

为了低成本地实现PLC模拟量输出控制,提出了利用PLC开关量输出实现模拟量输出的方法。采用脉宽调制技术,通过控制脉冲占空比的方法控制PLC晶体管开关量输出信号;使用平滑电路以提高所输出的模拟量信号的线性度,使其具有输出一定范围的模拟量的功能,并拓展了PLC晶体管开关量输出的功能。研究结果表明,该方法的使用大大降低了设备成本的投入,可应用于对模拟量信号分辨率及精度要求不高的场合,具有一定的实用价值。