经济型单片机开发系统的设计

基于MCS-51(8031)的经济型单片机开发系统,采用MCS-51汇编语言设计其单片机与微机串行通讯的接口程序.系统硬件包括程序和数据存储、输入/输出及通讯模块,软件则由监控主程序、键盘扫描与键值处理子程序、动态显示处理和通讯处理子程序构成,并通过RS-232标准通讯电缆与PC机连接.     

基于ADuC824的装备器材库温湿度监控系统

基于ADuC824的装备器材库温湿度监控系统采用主从式结构,主机为PC,从机用以ADuC824为主控芯片.PC通过RS232-485转换器直接与多个下位机.分机既可实现单机运行,也可与上位机联网运行.系统包括上位机软件、RS232-485转换器、分机模块及电缆连接4部分,其监控程序的设计采用顺序查询的方式执行主程序.     

基于FPGA的1394b光纤总线接口设计

为解决1394b光纤总线在军用车辆领域应用过程中的设备兼容性问题,基于1394b异步传输机制,采用FPGA作为中心处理器完成1394b接口设计。并以实现PC机1394b接口与PC机串口之间通信为例,通过FPGA实现RS232接口连接PC机进行系统性能测试,实现1394b光纤总线与通用总线协议设备的兼容。结果表明,该设计对总线的扩展应用具有一定的作用。     

鱼雷全雷主测试系统的研究和实现

鱼雷在生产验收过程中,需对各项参数反复测定,记录备案.为此,根据鱼雷全雷检测系统的要求,采用嵌入式计算机及虚拟仪器技术设计本全雷主测试系统.该系统由电源层、电源及负载控制层、信号前端处理层、PC工控机层,以及上位机、发射机频率转换和智能测量模块等构成.系统在接收上位机的命令后,进行鱼雷参数的设置和信号的测试,并把测试结果送到主机处理.工控486CPU板选用PCA-6149;数据采集板负责电压/电流信号测量;采用虚拟仪表技术构造数字示波模板,以完成波形等显示,及时间、频率、幅度、相位等信号处理.其软件包括系统应用软件及其可靠性设计.     

PC/104在粮情监控系统中的应用

基于PC/104的粮情监控系统由现场、过程控制层、生产管理层构成.硬件包括数据服务器、现场控制单元、低压配电柜及各种检测装置,各部件间由集线器通过CAN总线和以太网联接.软件采用WinCE组态软件,用OMT方法设计直接操作串口,发送命令的仪表驱动程序,通过DDE通信.下位机PC循环采集监测数据,预处理后送给上位机PC处理.通过CAN总线接口和以太网接口实现对监控对象的监控.     

基于CPLD控制的数据采集与回放系统

一种基于CPLD控制的数据采集与数据回放系统,硬件通过ISA总线与工控机或PC机相连,由上位机发出的指令控制。软件利用VB语言开发的应用程序,在ISA总线标准的框架下与CPLD进行数据交换,实现数据采集与回放。其采用定时控制方式,实现多路模拟量和开关量的顺序采集与回放。     

智能诊断在某武器系统中的应用

针对某武器系统的故障诊断问题，建立了一种融合经验诊断、在线诊断和原理诊断为一体的智能故障诊断系统。该系统由工业控制计算机（上位机）与以嵌入式PC104计算机为中心的数据采集处理系统（下位机）组成。下位机采集和处理武器系统关键设置点的现场数据，上位机的智能诊断系统根据下位机采集的现场信息，应用故障诊断专家系统进行故障诊断和定位。智能诊断系统根据某武器系统的层次结构和可靠性工程中的故障树分析法建立该武器系统的基于层次模型的故障分离树，利用综合框架表示诊断知识，采用正、反推理相结合的诊断策略进行推理。现场测试表明该智能诊断系统提高了某武器系统故障诊断的准确度和速度。     

基于双口RAM的ARINC429航空数据总线收/发系统设计

通过分析ARINC429航空总线的数据格式,设计了一套由双口RAM作为数据连接纽带,具有数据缓冲功能的ARINC 429数据总线收/发系统.该系统完成了429总线与PC机ISA总线的数据格式和通讯协议的转换,已经在实际中得到推广应用.     

基于PC104的电缆网测试方法

基于PC104模块的嵌入式电缆网测试仪,以PC104模块为核心中央处理器和PCM-5335为主控计算机,用Win 98作为操作系统,VC 6.0作为编程语言.用数据库技术完成电缆网测试流程的控制和测试结果的保存和判断.系统由主控模块、设备驱动、测试控制、数据库管理以及辅助功能模块组成.     

PC104-CAN总线在数据通信中的应用设计

为了实现上位机与现场节点之间的通信,设计了基于PC104总线结构特点和CAN总线优点的数据通信系统。系统通过主控单元FPGA和由C8051F040单片机内部的CAN控制器和外部的CAN总线收发器TJA1040组成的CAN总线通信网络,对PC104-CAN总线的数据传输性能进行测试,实现了数据的安全、实时及可靠传输。目前已应用于工控现场使用的测试测量系统中。     

基于嵌入式工业控制计算机的雕刻机数控系统

基于嵌入式工业控制计算机雕刻机数控系统,硬件采用具备PC104总线的嵌入式工业控制计算机,4轴控制的智能运动控制卡和具有方便适用的手持控制器.软件基于WINCE平台,采用模块化结构化设计,整个软件系统采用嵌入式C语言设计,功能包括文件编辑、参数设置、刀路预览、运动控制和工作记录等.该系统在文字图案雕刻和模具制造等实际中应用.     

ー种新型拖体收放电液比例系统及其同步控制策略研究

为保证水下拖曳系统快速安全地释放回收拖体,设计了一种采用开式容积式调速回路的拖体收放电液比例系统,满足了水下拖曳系统独立收放拖体和同步收放拖体这两种工况的要求。建立了同步收放拖体即拖缆卷筒和收放架同步工作时电液比例系统的数学模型,提出了基于结构不变性原理的同步控制策略,补偿拖缆卷筒液压马达因速度变化引起的拖缆张力波动,保证了拖体同步收放的顺利进行。实验表明,所设计的拖体收放电液比例系统性能优异,同步控制策略具有较好的控制性能。     

基于CPCI 的某电源设备多通道测试诊断系统

针对现有测试方法不能满足搜索雷达电源的维修保障需求的问题,设计一种基于 CPCI 总线的多通道测试诊断系统。该系统采用AD210芯片对被测信号进行隔离,利用CPCI8622多功能采集卡将隔离后的模拟电压信号转换为数字信号,最终通过CPCI总线传输至PC工控机,并由测试软件对获取的数据信息进行综合分析和判断。实验结果表明：该系统具有操作简单、携带方便、测试精度高、故障诊断快速准确等特点,实现了参数在线测试和故障诊断功能,能够满足多种环境对雷达电源测试的要求。     

基于DSP的柔性绳索并联机构控制系统

针对某被动防护系统对平台姿态的控制要求,设计了一种新型的柔性绳索并联机构,并为该机构设计一款控制系统。建立基准坐标系和动平台固连坐标系,在上述坐标系下分别用球坐标角和欧拉角表示动平台的姿态,并给出两种姿态表示的转换关系。分析该机构的运动反解模型,建立关于索长的PID控制模型。通过电机转动角度改变绳索的长度。根据建立的模型与控制要求设计控制系统的软件和基于DSP的硬件。最后通过实验和仿真验证：该控制系统各个模块工作稳定、高效,控制模型正确、有效,达到控制要求,实现了预期的功能。     

基于DSP 的柔索驱动并联机构控制系统

针对某被动防护系统对平台姿态的控制要求,设计了一种新型的柔性绳索并联机构,并为该机构设计一款控制系统。建立基准坐标系和动平台固连坐标系,在上述坐标系下分别用球坐标角和欧拉角表示动平台的姿态,并给出2种姿态表示的转换关系。分析该机构的运动反解模型,建立关于索长的 PID控制模型。通过电机转动角度改变绳索的长度。根据建立的模型与控制要求设计控制系统的软件和基于DSP的硬件。实验和仿真验证结果表明：该控制系统各个模块工作稳定、高效,控制模型正确、有效,达到控制要求,实现了预期的功能。     

基于PC技术的高性能飞行控制实时仿真系统设计

针对实时仿真高性能、低成本和使用维护方便等要求,研究应用个人计算机技术进行飞行控制系统仿真设计的方法。提出了一种硬件基于Compact PCI总线工控机,软件基于Matlab/Simulink/RTW图形化建模开发工具和VxWorks操作系统的实时仿真系统,并研究了基于高性能PC-IG硬件的飞行视景仿真系统和虚拟仪表系统开发。应用该系统对某飞行控制系统进行实时控制律仿真验证,表明系统实时性能高,开发维护简单、快速。     

某枪弹装配系统的控制系统设计

为提高某枪弹装配系统的自动化程度和工作效率,结合控制系统硬件,设计一套基于PLC 的某枪弹装配 系统的控制系统。对装配系统的应用现状进行分析,针对系统自动化程度和工作效率提出改进方案;根据设备调试 和生产需求,分析控制系统需实现的功能;以PLC 作为控制核心,触摸屏作为人机界面,对控制系统硬件部分进行 设计;从总体设计、PLC 程序设计和人机界面设计完成控制系统软件部分的设计。测试结果表明：该系统运行稳定, 枪弹各项参数满足技术指标,系统自动化程度和工作效率得到有效提高。     

基于虚拟仪器的位标器自动测试系统

介绍了一种基于虚拟仪器的导引头位标器振动性能自动测试系统。系统测控部分的主要硬件为研华公司的工控机、NI公司的数据采集卡和自行设计的信号适配器,主要编程软件为LabView。此系统主要应用于位标器振动性能的测试,也可以用于常温以及高低温性能的测试。