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粒子滤波是解决非线性非高斯动态系统最优估计问题的研究热点。介绍了粒子滤波算法基本原理,分析了存在的几个关键问题和解决方法,进而总结归纳了当前15种主要改进的粒子滤波算法,同时介绍了粒子滤波目前主要应用领域,最后对粒子滤波的发展提出了展望。 相似文献
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一种序贯学习神经网络及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本语文提出了一种序贯学习神经网络,它主要由有界权值调整规则和网络结构自适应调整规则所组成。该网络具有在保持旧知识的前提下有效地序贯学习新输入样本知识人优点。文中给出这种网络的一种序贯学习算法,详细分析了其学习特性和识别性能。大量的理论分析和实验都证明了网络的有效性。 相似文献
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位移估计自适应滤波算法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于“当前”统计模型的基础上,利用位移预测估计与实时位移估计间的偏差进行自适应方差调整,提出了一种新的自适应滤波算法——位移估计自适应跟踪算法(Adaptive Filtering Algorithm of distance Estimation简记为ADE)。大量仿真结果表明,采用ADE算法既保持了对机动目标的跟踪性能,又显著提高了对弱机动目标及非机动目标的跟踪精度。 相似文献
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Radenkovic M.S. Bose T. 《IEEE transactions on circuits and systems. I, Regular papers》2007,54(6):1380-1388
This paper presents a novel blind adaptive identification algorithm based on least-squares type arguments. Parameter estimates are recursively updated with each output measurement, without resorting to any matrix inversion operation. It is proved that the parameter estimates converge almost surely (a.s.) toward a scalar multiple of the true parameters. Possible application of this algorithm to the channel equalization problem is discussed. 相似文献
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节点自定位是无线传感器网络的关键技术之一。当前对无线传感器网络定位的研究主要集中静态节点定位,移动无线传感器网络定位研究相对较少。研究了基于序列蒙特卡罗方法的移动无线传感器网络定位。针对蒙特卡罗定位采用固定样本数,计算量大的缺点,根据蒙特卡罗定位盒(MCB)算法的锚盒子大小动态设置样本数,提出一种自适应采样蒙特卡罗盒定位算法。仿真表明,该算法在保持定位精度的同时有效地减小了采样次数,节约了计算量。 相似文献
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机动目标自适应高斯模型与跟踪算法 总被引:4,自引:0,他引:4
提出了一种描述机动目标运动状态的自适应高斯模型,在这种模型中,机动目标的加速度被认为是具有非零均值、时间相关的随机过程,并假定其概率密度函数服从高斯分布。指出了机动目标运动模型的均值和方差与目标机动加速度最佳当前估计值之间的关系,在此基础上,提出了相应的自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明,该算法对机动目标在不同机动方式下的位置、速度和加速度均有良好的跟踪效果,且所需计算量小。 相似文献
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在以Kalman滤波为基础的各种被动式跟踪算法中,一直存在初值敏感性难题,由于实际系统中初值往往难以较精确给出,导致滤波器的发散,本文给出了修正的极坐标系下的推广卡尔曼滤波算法,Monte Carlo仿真表明该算法对初值选取不敏感,具有推广应用价值。 相似文献
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Monte Carlo methods are used to analyze yields and performance of GaAs flash ADCs.Due to the nonuniformity of threshold voltage,the DNL and INL of flash ADC will decrease approximately linearly.And the higher the resolution of ADC is,the faster these key nonlinear parameters decrease.When the nonuniformity increases to some degree,the yields of GaAs flash ADCs will decrease exponentially,and the missing code will increase more quickly for the higher resolution ADCs.So,GaAs HBT and HEMT with technology of etching stop will be widely used in high speed and high resolution ADCs. 相似文献
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本文提出了一种广义最小均方(GLMS)算法,分析了GLMS算法的性能,并根据GLMS算法,导出一种自适应递归滤波(ARF)算法。在推导中,ARF算法避开了超稳定定理,从而考虑自适应系统的严格正实条件和Popov不等式是不必要的。计算机模拟表明ARF算法具有很高的收敛速度。 相似文献