快速陀螺定向新方法：对称刻线记时法

本文介绍一种在陀螺目镜分划板的对称刻线上记时来确定陀螺北方向的快速定向方法。现场测试表明,通过一个周期的观测,可以达到与逆转点法及其他几种记时定向法相当的精度。一、原理和数学模型 1、计算陀北的基本公式悬挂式陀螺经纬仪,当经纬仪照准部处于固定状态时,陀北的计算公式为 N=N′-△N=N′+(1+λ)·τ·β--λ·τ·δ (1) 式中N——陀北方向值; N′——照准部固定在近似北方向位置的度盘读数; λ——零位改正系数;     

1993年《矿山测量》总目录

题目·测量方法·煤矿测量技术的发展趋向Ashtech X 1 GPS在巴西航测工程中的应用立井延深预安装贯通测量浅析SDC一1型测量数据采集器及其处理系统矿区EDM测高的个别间题陀螺仪摆幅测微器在定向中的应用.俩井几何定向系统的可靠性分析平面控制网观测方案优化设计用最小二乘拟合求陀螺仪分划板格值T和零位改正系数入大型贯通工程中地面控制的最佳方案无固定控制点的地表观测站的布设及观测两点后方交会的直接解法矿区控制网改造中光电测距边的加测方案用REDmini一2型防爆测距仪导入竖井高程用墒变小准则确定井下导线加测陀螺边的最优位…     

陀螺经纬仪的悬挂零位变动及其零位改正

目前,矿山测量定向使用的陀螺经纬仪,几乎都是把灵敏部(陀螺马达和陀螺房组合件)用金属悬挂带悬挂的结构形式。对于这种类型的仪器,由于悬挂零位的变动而引起陀螺定向产生误差及零位误差的改正方法(简称零位改正),在仪器使用说明书中没有详细叙述。本文从实用     

边长“归化—投影”改正数算图

在矿山测量中,精密导线最终边长的计算一般应加入“边长归化到大地水准面或测区平均高程面”及“投影到高斯平面”两项改正数(以下简称“归化——投影”改正数)。如用图1的算图,可以把繁琐的运算变成简单的图上量取,提高了工作效率。现将算图的制作原理及使用方法简介如下:     

陀螺经纬仪定向参数随纬度变化的理论公式

本文通过理论推导得出了几个陀螺经纬仪定向参数随纬度变化的理论公式。①陀螺悬挂带扭向系数随纬度的变化公式λ_((φ))=λ°/cosφ②陀螺跟踪进动周期随纬度的变化公式 T_(A(φ))=T°_A/cosφ~(1/2) ③陀螺不跟踪进动周期随纬度的变化公式 T_(B(φ))=T°_A/(λ°+cosφ)~(1/2) ④中天法比例系数随纬度的变化公式 C_((φ))=πτ/(2T°_A)(λ°+cosφ)~(3/2)/cosφ最后给出了一个实测例证。为了研究中天法比例系数C随纬度φ的变化规律,文献[1]在一定纬度范围(19°～48°)实测的基础上,给出了C_((φ))的回归直线方程。这个问题若能在理论上得以解决,则不但经济,而且也具有应用上的普遍性。本文试图通过理论推导给出陀螺经纬仪定向参数随纬度变化的理论公式。     

关于用参量法平差大地网的精度评定

在参量法平差时,任意平差的线性方程函数F的权倒数,按公式确定式中 B—改正数方程系数的直角矩阵; P—观测值权的对角线矩阵。是权函数系数的转置矩阵。如果把观测时的改正数矢量分做必须观测分矢量V_1和多余观测分矢量V_2,则具有实例参量的参量法平差的改正数方程为式中 L_2—多余观测改正数方程自由项的矢量;     

环境温度变化对JT15螺陀经纬仪仪器常数影响规律的探讨

1 引言目前我国多采用“3—2—3”作业程序进行井下陀螺定向。鉴于地面和井下存在环境温度差,便产生一个问题:在地面已知边上求得的仪器常数能否真正代表井下未知边定向时仪器常数?苏联学者曾注意到这个问题,认为仪器常数随温度变     

关于GYROMAT-3000型陀螺仪零位漂移问题的讨论

文中从陀螺仪定向的基本原理分析产生零位漂移的因素,并利用实验数据分析比对零位漂移对陀螺仪仪器常数、真北方位角及坐标方位角计算精度的影响。数据表明,零位漂移对仪器常数和真北方位角影响较大,对坐标方位角计算影响较小。     

对《陀螺经纬仪跟踪逆转点法定向的改进》一文的讨论

《矿山测量》1991年第2期一篇题为《陀螺经纬仪跟踪逆转点法定向的改进》(以下简称《逆改》)文章中提出了一种利用不同刻划线跟踪逆转点直接计算陀螺北方向值及跟踪过程中零位值的方法。其方法简述于下: 用零刻划线跟踪两个逆转点得读数u_1和u_2,取N_0=1/2(u_1+u_2)。用a°刻划线跟踪两个逆转点得读数     

A. MT2000电子断面测量系统介绍

这种新仪器对巷道及采场断面和不能进入的空场测量有独特意义,值得推广。·正常水准面不平行改正计算应注意的问题——任朝生正常水准面不平行改正应考虑国家统一起算面问题,纬度取位应准确到0.′1。·光电三角高程测量在矿山测量中的应用及其误差参数的分析——张振清等用RED_(mini)光电测距仪和THEO010A自动补偿J_2级经纬仪进行井下三角高程,在边长大于100m时,其精度高于《规程》及柴里矿Ⅰ级水准精度。     

响水矿区平面独立坐标系统选取的探讨

矿区适宜坐标系的选取是矿区设计中经常遇到的问题。为使矿区平面控制网的坐标系尽可能与国家坐标系统相一致,以便于成果的相互作用。我国现行各种大比例尺测量规范一般规定,测区坐标系统选择时,首先应该考虑采用高斯正形投影统一3°带平面直角坐标系。但是,矿区采用国家统一坐标系统,往往会引起长度变形较大,以至于在测图、用图过程中常常需要加入长度投影改正数,这将给矿区大比例尺测图和工程测量带来不便。在矿区大比例尺测图和工程测量的施工放样中,为避免长度变形过大所带来的繁琐的长度改正,宜采用独立坐标系。本文将从长度综合变形入手,探讨响水矿区的独立坐标系的选取。     

中天法的零位改正系数

关于陀螺仪中天法观测时的零位改正系数问题,过去在一些文献中说法不尽统一。本文从理论上推导,证明逆转点与中天法观测的零位改正系数是一致的;其次举实例说明如何计算零位改正系数;最后进行讨论。一公式推导当用逆转点法观测时,陀螺轴绕真北的摆动可用下述函数描述(图1略去空气阻力等)     

陀螺经纬仪在煤矿贯通测量中的应用分析

开滦钱家营矿业分公司-850水平贯通工程,属于两水平间的大型贯通工程,水平间高程差250 m。贯通测量采用陀螺经纬仪定向结合全站仪测角、测距的测量方案。贯通导线边长进行了加常数、乘常数、气象、投影水准面等改正,并对贯通导线进行了严密平差,最终实现了高精度贯通。     

地下工程测量中陀螺定向过程简化研究

陀螺定向是地下工程测量中的重要组成部分。针对自动陀螺经纬仪在受到埋深、金属矿物或磁场影响粗略指北困难而导致的无法定向以及传统陀螺定向方法比较费时、作业效率低的问题,提出了粗定向和子午线收敛角计算的简化方案。该方法通过对准照准点读出方向值,仪器照准部根据陀螺北方向回转坐标反算出的陀螺方位角所对准的方向即为近似北方向。在陀螺定向过程中,只要满足定向边与已知边的已知点相对位置在Δx≤4 000 m,Δy≤60 m范围内,在计算未知边方位角时可以不添加子午线收敛角改正数,否则,有必要添加子午线收敛角改正数;当Δy≥200 m时,必须添加子午线收敛角改正数,否则,会影响定向精度。通过对地铁陀螺定向工程的试验测试,得到了简化方案在地下陀螺定向应用中的实测数据。研究表明:所提出的简化方案解决了自动陀螺经纬仪在受埋深或磁场影响无法粗略指北的问题,缩短了传统定向方法 30 min的定向时间、节省了15%电量、提高了作业效率,使得1 d内能够完成一次完整的陀螺定向工作,陀螺定向精度得到了保证。     

虚功原理在坐标平差中的应用

坐标平差常以待定点坐标近似值的改正数作为未知数。观测值改正数方程式及求平差值函数的权函数式常为非线性形式。传统方法(几何方法)将非线性方程线性化时,采用列出函数式求偏导数,其偏导数即为观测值方程式中改正数前面的系数和权函数式中改正数前面的系数。本文提出的虚功原理方法是另一套体系,把观测边和观测角视为弹性体,在其上加上单位虚拟力或单位虚拟力偶后,节点(待定点)所受x方向和y方向的分力,即为该点δx和δy前面的系数。这种方法的优点是,图象清晰、记图形而不记公式,计算时正负符号不易弄错。     

陀螺经纬仪定向新中天法的实验研究

利用照准部处于固定状态的陀螺定向观测方法很多,国内使用最多的是中天法,为了推广其他观测方法,我们在河北省綦村铁矿,用徐州光学仪器厂生产的J_(T6-60)型陀螺经纬仪(79184),在已知基线边上分别用逆转点法、中天法、新中天法作了180余次测试,然后对三种观测方法的实验数据进行实际和理论的对比分析,得出了有益的结论。一、新中天法的观测方法和计算公式概略定向,测前测后测线方向观测与     

煤矿井下巷道贯通测量精度分析及技术方法

针对大型矿山巷道贯通工程,测量精度要求高,测量误差积累大等特点,为减小测量误差提高贯通精度,以大同煤矿集团晋华宫矿+870 m水平大巷贯通测量为例,讨论了建立地面专用控制网和提高井下导线测量精度的必要性和可行性;通过分析贯通后的测量数据,得出了影响巷道贯通精度的主要误差来源及削弱误差的方法,并就井下导线边2项投影改正误差对贯通精度的影响进行了探讨.得出地面、立井定向、井下导线测量3项误差对贯通总误差的影响比例为1:3:4.提出了加测陀螺定向边和采用三角架法观测是提高导线精度的一种有效方法,当2项投影改正误差大于贯通误差允许值的1/5时,必须进行2项改正,在+870 m水平巷道贯通中,这2项改正值总数达750 mm,因此必须加以改正.     

利用方位改正数标定巷道中线的方法

本文介绍了在特殊条件下利用方位改正数标定巷道中线的方法。实际操作中不需要观测各导线点的坐标,只需要算出各导线边的方位,然后求出改正数,即可标定巷道中线,具有很强的实用价值。     

皮带运输巷中线的调整

现代化大型矿井,皮带巷长达几千米,皮带巷中线点应在一条直线上。如何调整皮带巷中线点,使各中线点的改正数小、巷道整修量少,这是本文所要探讨的问题。改正数计算所谓皮带巷中线的调整,就是求出皮带巷每个中线点到皮带巷皮带中心线的垂直改正数。     

陀螺仪定向逆转点法和中天法的零位改正方法

<正> (一)两种方法观测时零位误差的存在逆转点法观测时,由于零位偏离原正确位置,虽然跟踪时,零分划线时,时与光标线重合,但是它仍然存在着由于零位不正确,造成光标线与仪器Z轴成了一夹角,这个夹角我们就称它为零位误差△α_1。而引起零位偏离原正确位置的原因是由于材料的优劣,陀