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高速公路车辆车速、车距、行驶方向等因素都是动态变化的,受外界环境干扰,采集到的目标车辆状态特征数据可能存在噪声,导致车辆变道轨迹预测存在误差,为此提出基于长短期记忆网络的高速公路车辆变道轨迹预测模型,有效预测高速公路车辆变道轨迹,改善车辆行驶条件,保障其安全运行。通过激光雷达、GPS等装置采集目标车辆交通数据,将其合理组合成目标车辆状态观测特征向量,并构建相应的特征向量矩阵,将所构建目标车辆状态观测特征向量矩阵作为1层卷积神经网路输入,提取目标车辆状态观测特征向量潜在特征后,以1层卷积神经网络输出结果为双向长短期记忆网络有效输入,经过无数次模型训练后,输出目标车辆变道轨迹预测结果。实验结果表明:该模型可有效预测高速公路车辆变道轨迹,预测出的轨迹横纵坐标误差极低,能够得到较为理想的高速公路车辆变道轨迹预测结果。 相似文献
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针对采样的每帧烟雾特征具有极大的相似性,以及森林火灾烟雾数据集相对较小且单调等问题,为充分利用烟雾的静态与动态信息来达到预防森林火灾的目的,提出一种深度卷积集成式长短期记忆网络(DC-ILSTM)模型。首先,使用在ImageNet数据集上预训练好的VGG-16网络进行基于同构数据的特征迁移,以有效提取出烟雾特征;其次,基于池化层与长短期记忆网络(LSTM)提出一种集成式长短期记忆网络(ILSTM),并利用ILSTM分段融合烟雾特征;最后,搭建一种可训练的深度神经网络模型用于森林火灾烟雾检测。烟雾检测实验中,与深卷积长递归网络(DCLRN)相比,DC-ILSTM在最佳效率下以10帧的优势检测到烟雾,而且在测试准确率上提高了1.23个百分点。实验结果表明,DC-ILSTM在森林火灾烟雾检测中有很好的适用性。 相似文献
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说话人识别通过语音对说话人进行身份认证,然而大部分语音在时域与频域具有分布多样性,目前说话人识别中的卷积神经网络深度学习模型普遍使用单一的卷积核进行特征提取,无法提取尺度相关特征及时频域特征。针对这一问题,提出一种尺度相关卷积神经网络-双向长短期记忆(SCCNN-BiLSTM)网络模型用于说话人识别。通过尺度相关卷积神经网络在每一层特征抽象过程中调整感受野大小,捕获由尺度相关块组成的尺度特征信息,同时引入双向长短期记忆网络保留与学习语音数据的多尺度特征信息,并在最大程度上提取时频域特征的上下文信息。实验结果表明,SCCNN-BiLSTM网络模型在LibriSpeech和AISHELL-1数据集上迭代50 000次时的等错率为7.21%和6.55%,相比于ResCNN基线网络模型提升了25.3%和41.0%。 相似文献
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股票价格预测一直是人们关注的焦点之一。针对每日股票预测存在的问题,本文提出一种基于长短期记忆神经网络的方法来预测每日股票的最高价与最低价,通过使用Python编程语言构建长短期记忆神经网络模型,并对2000—2020年上海证券、深圳证券的股票数据进行预测。实验结果表明,采用长短期记忆神经网络能够很好地拟合每日股价的波动趋势,具有较高的准确率。 相似文献
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深度学习与机器学习的方法已广泛应用于NBA(美国篮球职篮联赛)的比赛胜负的预测中,然而过去的方法未对过去几场比赛的数据进行建模,忽略了比赛双方近期状态的有效表示.为了解决这个问题,提出了基于长短期记忆(LSTM)网络的方法对NBA常规赛的比赛胜负进行预测.该方法分别以比赛中的两支球队过去几场比赛的数据作为LSTM的输入,以该场比赛结果作为输出,训练能够预测比赛胜负的模型.本质上是使用球队在该赛季的历史数据的平均值作为该球队的实力,以近几场比赛的数据序列作为该球队状态的体现.在实验中比较了其他几种预测NBA比赛胜负的方法(支持向量机、卷积神经网络、逻辑回归模型等方法),数据来自2014—2019年间的5个赛季的NBA常规赛数据.结果表明,模型的预测准确率达到(69.09%),高于其他几种模型. 相似文献
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深度学习与机器学习的方法已广泛应用于NBA(美国篮球职篮联赛)的比赛胜负的预测中,然而过去的方法未对过去几场比赛的数据进行建模,忽略了比赛双方近期状态的有效表示.为了解决这个问题,提出了基于长短期记忆(LSTM)网络的方法对NBA常规赛的比赛胜负进行预测.该方法分别以比赛中的两支球队过去几场比赛的数据作为LSTM的输入,以该场比赛结果作为输出,训练能够预测比赛胜负的模型.本质上是使用球队在该赛季的历史数据的平均值作为该球队的实力,以近几场比赛的数据序列作为该球队状态的体现.在实验中比较了其他几种预测NBA比赛胜负的方法(支持向量机、卷积神经网络、逻辑回归模型等方法),数据来自2014—2019年间的5个赛季的NBA常规赛数据.结果表明,模型的预测准确率达到(69.09%),高于其他几种模型. 相似文献
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针对电池荷电状态(SOC)预测的精确度与稳定性问题以及深层神经网络的梯度消失问题,提出一种基于一维卷积神经网络(1D CNN)与长短期记忆(LSTM)循环神经网络(RNN)结合的电池SOC预测方法——1D CNN-LSTM模型.1D CNN-LSTM模型将电池的电流、电压和电阻映射到目标值SOC.首先,通过一层一维卷积... 相似文献
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针对视频帧预测中难以准确预测空间结构信息细节的问题,通过对卷积长短时记忆(LSTM)神经网络的改进,提出了一种深度卷积长短时神经网络的方法。首先,将输入序列图像输入到两个不同通道的深度卷积LSTM网络组成的编码网络中,由编码网络学习输入序列图像的位置信息变化特征和空间结构信息变化特征;然后,将学习到的变化特征输入到与编码网络通道数对应的解码网络中,由解码网络输出预测的下一张图;最后,将这张图输入回解码网络中,预测接下来的一张图,循环预先设定的次后输出全部的预测图。与卷积LSTM神经网络相比,在Moving-MNIST数据集上的实验中,相同训练步数下所提方法不仅保留了位置信息预测准确的特点,而且空间结构信息细节表征能力更强。同时,将卷积门控循环单元(GRU)神经网络的卷积层加深后,该方法在空间结构信息细节表征上也取得了提升,检验了该方法思想的通用性。 相似文献
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基于BiLSTM-CNN串行混合模型的文本情感分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对现有文本情感分析方法准确率不高、实时性不强以及特征提取不充分的问题,构建了双向长短时记忆神经网络和卷积神经网络(BiLSTM-CNN)的串行混合模型。首先,利用双向循环长短时记忆(BiLSTM)神经网络提取文本的上下文信息;然后,对已提取的上下文特征利用卷积神经网络(CNN)进行局部语义特征提取;最后,使用Softmax得出文本的情感倾向。通过与CNN、长短时记忆神经网络(LSTM)、BiLSTM等单一模型对比,所提出的文本情感分析模型在综合评价指标F1上分别提高了2.02个百分点、1.18个百分点和0.85个百分点;与长短时记忆神经网络和卷积神经网络(LSTM-CNN)、BiLSTM-CNN并行特征融合等混合模型对比,所提出的文本情感分析模型在综合评价指标F1上分别提高了1.86个百分点和0.76个百分点。实验结果表明,基于BiLSTM-CNN的串行混合模型在实际应用中具有较大的价值。 相似文献
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针对动态网络节点之间链路预测的准确率低和运行时间长的情况,提出了一种以降噪自编码器(dAE)为框架,结合图卷积网络(GCN)和长短期记忆(LSTM)网络的动态网络表示学习模型dynGAELSTM.首先,该模型的前端采用GCN捕获动态图节点的高阶图邻域的特征信息;其次,将提取到的信息输入dAE的编码层以获取低维特征向量,... 相似文献
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针对基于规则的运动规划算法需要预先定义规则和基于深度学习的方法没有利用时间特征的问题,提出一种基于深度级联神经网络的运动规划模型。该模型将卷积神经网络(CNN)和长短期记忆网络(LSTM)这两种经典的深度学习模型进行融合并构成一种新的级联神经网络,分别提取输入图像的空间和时间特征,并用以拟合输入序列图像与输出运动参数之间的非线性关系,从而完成从输入序列图像到运动参数的端到端的规划。实验利用模拟驾驶环境的数据进行训练和测试,结果显示所提模型在乡村路、高速路、隧道和山路四种道路中均方根误差(RMSE)不超过0.017,且预测结果的稳定度优于未使用级联网络的算法一个数量级。结果表明,所提模型能有效地学习人类的驾驶行为,并且能够克服累积误差的影响,适应多种不同场景下的路况,具有较好的鲁棒性。 相似文献
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视频可以看作是连续的视频帧图像组成的序列,视频彩色化的实质是对图像进行彩色化处理,但由于视频的长期序列性,若直接将现有的图像着色方法应用到视频彩色化上极易产生抖动或闪烁现象。针对这个问题,提出一种结合长短时记忆(LSTM)和卷积神经网络(CNN)的混合神经网络模型用于视频的着色。该方法用CNN提取视频帧的语义特征,同时使用LSTM单元学习灰度视频的时序信息,保证视频的时空一致性,然后融合局部语义特征和时序特征,生成最终的彩色视频帧序列。通过对实验结果的定量分析和用户研究表明,该方法在视频彩色化上实现了较好的效果。 相似文献
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传统的基于数据驱动的间歇过程故障诊断方法往往需要对过程数据的分布进行假设,而且对非线性等复杂数据的监控往往会出现误报和漏报,为此提出一种基于长短期记忆网络(LSTM)与批规范化(BN)结合的监督学习方法,不需要对原始数据的分布进行假设。首先,对间歇过程原始数据运用一种按变量展开并连续采样的预处理方式,使处理后的数据可以向LSTM单元输入;然后,利用改进的深层LSTM网络进行特征学习,该网络通过添加BN层,结合交叉熵损失的表示方法,可以有效提取间歇过程数据的特征并进行快速学习;最后,在一类半导体蚀刻过程上进行仿真实验。实验结果表明,所提方法比多元线性主成分分析(MPCA)方法故障识别的种类更多,可以有效地识别各类故障,对故障的整体检测率达到95%以上;比传统单层LSTM模型建模速度更快,且对故障的整体检测率提高了8个百分点以上,比较适合处理间歇过程中具有非线性、多工况等特征的故障检测问题。 相似文献
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无人驾驶汽车在雨天环境中行驶,由于车载相机采集的图片包含雨纹噪声,导致无人驾驶系统的目标检测精度降低,关键目标识别困难。为解决这些问题,提出了一种基于卷积长短期记忆的残差注意力去雨网络。首先提出卷积长短期记忆(CLSTM)单元对不同尺度的雨纹分布进行学习,然后使用残差通道注意力机制对雨纹进行提取,最后将雨图与雨纹提取信息相减得到修复后的背景图。为确定最优的网络结构,对各网络模块进行消融实验,然后选择去雨效果最优的结构作为去雨网络。通过对网络参数的不断优化,所提算法在数据集Rain100H、Rain100L、Real200上进行测试,结果显示该算法的峰值信噪比(PSNR)分别达到29.1 dB、33.1 dB、32.4 dB,结构相似性(SSIM)分别达到0.89、0.94和0.93。实验结果表明,通过生成对抗网络(GAN)判别器对雨纹去除效果的额外监督,所提算法取得了明显的雨纹去除效果,增强了无人驾驶系统在复杂降雨条件下的环境感知能力。 相似文献