通用型模糊控制器的数字仿真

提出一种通用型模糊控制器的混合模糊控制策略。通过数字仿真表明，此控制策略通用性强，适应面宽，参数整定方便，既有良好的动态特性，又有很好的稳态特性。     

设计模糊控制器的一种方法

本文提出一种设计模糊控制器（ＦＣ）的方法,该方法将于Ｅｉ,ＥＣｊ,Ｕｋ分别定义为各自论域上的模糊划分,采用代数乘和代数加运算,量化等级可以根据需要而定,简化算法可以实现实时在线计算,内存只存储控制规则和隶属度函数,计算复杂度与量化等级无关;设计的模糊控制器具有良好的动态和稳态性能。     

一种高精度模糊控制器

本文采用矩型域上的曲面磨光法对模糊控制表进行插值，使模糊控制系统在线控制时的输入、输出值均取连续可变量，克服了普通模糊控制系统因控制器输人、输出变量的量化所造成的控制精度低与可能出现的稳态颤振等缺点。仿真结果表明该方法具有良好的控制效果。     

两款通用模糊控制器的设计与实现

介绍了两款基于高性能单片机的通用模糊控制器的设计与实现,对其系统结构和各功能模块作了详细的描述。这两款通用模糊控制器成本低、可靠性高,为锅炉燃烧控制等实际应用提供了合适的硬件平台。     

一种带有智能积分的模糊控制器研究

一种带有智能积分的模糊控制器研究白瑞林，熊聪聪ＳｔｕｄｙｏｎｔｈｅＦｕｚｚｙＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒｗｉｔｈＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＩｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ￥ＢａｉＲｕｉｌｉｎ；ＸｉｏｎｇＣｏｎｇｃｏｎｇ１引言模糊控制器不依赖于被控对象的数学模型，能够直接从...     

基于FPGA技术的通用模糊控制器设计

由于模糊控制应用领域广泛、算法多变的特点,传统缺乏重构性的硬件电路无法支持通用模糊控制器的设计.因此,目前模糊控制主要是基于通用PC机或单片机的指令驱动.通过分析模糊控制的主要流程,采用模块化的设计思想,设计出一个通用模糊控制器的结构模型,并且基于FPGA技术,实现各模块的重用性和可定制性,既克服了传统硬件无法重构的缺陷,同时也弥补了软件实现时在实时性和稳定性方面的不足.     

一种新的自适应模糊滑模控制器设计方法

对一类非线性系统提出一种新的自适应模糊滑模控制器设计方法。将自适应模糊控制与滑模控制有效地结合在一起,先用滑模控制使跟踪误差进入边界层内,然后启动自适应模糊控制器。该控制器可消除滑模控制器中出现的抖振,并可在存在模糊逻辑系统逼近误差情况下使系统跟踪误差小于预先给定的任意常数。仿真算例验证了所提出方法的有效性。     

一种新型智能模糊控制器的研究

从模糊控制器量化因子入手，对其进行了深入的分析，提出了一种智能型的模糊控制器结构。其中，智能调节器使量化因子随控制不同阶段而动态变化。文中对智能调节器的设计过程作了介绍，并对两个被控对象分别用基本模糊控制器和基于智能调节器的模糊控制器的控制效果进行了分析比较。仿真例子证明了智能模糊控制器的有效性。     

一种多变量自适应模糊控制器的设计方法

把采用梯度学习算法的自适应模糊控制器设计方法推以多为情形。针对梯度学习算法收敛速度慢的缺点，把神经元学习中的赫布（Ｈｅｂｂ）规则与梯度算法相结合，构成梯度一赫布学习算法，从而使收敛速度明显加快，满足了过程控制中实时性的要求。仿真研究表明，本文的设计方法是可行的。     

一种自调整模糊控制器的设计与仿真研究

提出了一种基于规则，参数自整定的模糊控制器的设计方法，它通过引入误差加权因子和误差变化率加权因子，以系统阶跃响应的上升时间和超调量为性能评价指标，并根据评价结果建立自适应算法，对模糊控制器的模糊推理规则及参数进行自调整。仿真结果进行表明，误差变化率加权因子以明显改善模糊控制器的稳定性，性能评价指标函数，模糊推理规则和参数调整算法简单实用，便于实现，对被控对象的参数变化具有较强的适应能力，控制效果良好。     

基于解析结构的模糊控制器的稳定性和一致逼近性分析

基于模糊控制的解析结构理论,设计了输入变量采用三角形、全交迭,等差间距分布的隶属函数,输出变量采用对称、均匀分布的单点隶属函数和线性控制规则的二维模糊控制器,推导了模糊控制器的解析表达式。利用Lyapunov第二法论证了该模糊控制系统在平衡点处的局部稳定性,并证明了模糊控制器的一致逼近性。     

增益模糊自整定PID控制器设计

本文提出了一种模糊自整定ＰＩＤ控制器及设计方法，仿真结果表明与ＰＩＤ系统比较，模糊自整定ＰＩＤ超调量减小，抗环境变化能力强。较好地解决了对象结构时变系统控制适应能力     

基于S函数的模糊整定PID控制器的设计及仿真

针对工业过程控制中被控对象往往为非线性、时变系统,常规的PID控制对于这样的系统的控制效果不是很理想,提出了模糊整定PID控制算法,并且在Matlab下利用S函数实现了模糊整定PID控制器的设计及仿真,并将该方法用于激光晶体生长系统的直径调节器中,结果表明,该系统对纯滞后、参数时变的激光晶体生长系统有很好的控制作用.     

一种基于区间值模糊推理的控制器设计

本文在区间值模糊匹配推理基础上,设计了一种区间值模糊控制器。为了应用区间值模糊匹配推理方法,文中给出了一种清晰量的区间值模糊化方法,最后用实例说明区间值模糊控制器设计过程以及给出Matlab仿真控制效果。     

模糊自适应PID控制器

提出了一种模糊自适应ＰＩＤ（ＦＡＰＩＤ）控制器及其设计方法，并导出了ＦＡＰＩＤ闭环控制系统稳定的充要条件。ＦＡＰＩＤ控制器的设计分为相对独立的两步进行，设计方法简单，便于工程应用。仿真结果表明，与ＰＩＤ控制系统比较，ＦＡＰＩＤ控制系统鲁棒性大为提高，超调量大大减小，动态抗扰能力增强，较好地解决了快速性与小超调之间的矛盾。     

基于Matlab的模糊控制器设计及仿真

针对一阶线性时滞系统在工业控制中存在响应速度慢、静差问题,给出了一种模糊控制器设计。利用模糊集合的隶属度函数,模糊条件句和模糊控制规则,实现对一阶线性时滞系统的控制。利用Madab提供的模糊系统工具箱对控制器进行了设计,并在Simulink环境下对系统进行了建模和仿真。仿真结果表明,模糊控制器提高了一阶线性时滞系统的动、静态特性,使系统获得了良好的控制性能,具有较好的应用价值;     

应用单层神经网络设计多变量自适应模糊控制器

提出一种应用单层神经网络设计多变量自适应模糊控制器的方法。应用单层神经网络可以学习多变量模糊控制规则中的未知参数，还可由它来实现多变量模糊推理过程。该方法能解决多变量模糊控制中普遍存在的规则获取困难和难于实现实时自适应等问题。仿真试验表明，所设计的多变量模糊控制器不仅实时性好，而且可得到满意的控制效果。     

脉动真空灭菌器加热系统的模糊控制器设计

介绍了一种用于脉动真空灭菌器加热系统的模糊控制器的设计,该设计以单片机为硬件平台,利用模霸控制策略和算法来实现。介绍了脉动真空灭菌器加热系统模糊控制器的硬件结构、控制算法及软件结构。该控制器系统响应快、超调量小、误差小、控制精度满足实用要求。     

一种基于Matlab的参数自调整模糊控制器的设计方法

本文介绍了一种在MATLAB的模糊控制工具箱中,通过编写S函数实现对量化因子和比例因子的在线自动调整来设计模糊控制器,从而有效地实现参数自调整模糊控制器的设计方法。为了验证参数自调整模糊控制器的优越性,分别进行了空调温度控制系统的PID控制、常规模糊控制和参数自调整模糊控制的仿真研究。结果表明,参数自调整模糊控制器较之常规的模糊控制器,在被控对象特性变化或较大扰动的情况下,控制系统能保持较好的性能,是一种较理想的控制方法,具有广阔的发展前景。