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相似文献
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1.
本文针对当前模糊一线性复合控制器的设计方法进行了研究,提出了一种新型的模糊控制器设计方法,即通过修改模糊控制规则,使控制器达到与模糊一线性复合控制器同样的控制效果。  相似文献   

2.
介绍了两款基于高性能单片机的通用模糊控制器的设计与实现,对其系统结构和各功能模块作了详细的描述。这两款通用模糊控制器成本低、可靠性高,为锅炉燃烧控制等实际应用提供了合适的硬件平台。  相似文献   

3.
一种自调整模糊控制器的设计与仿真研究   总被引:1,自引:1,他引:1  
提出了一种基于规则,参数自整定的模糊控制器的设计方法,它通过引入误差加权因子和误差变化率加权因子,以系统阶跃响应的上升时间和超调量为性能评价指标,并根据评价结果建立自适应算法,对模糊控制器的模糊推理规则及参数进行自调整。仿真结果进行表明,误差变化率加权因子以明显改善模糊控制器的稳定性,性能评价指标函数,模糊推理规则和参数调整算法简单实用,便于实现,对被控对象的参数变化具有较强的适应能力,控制效果良好。  相似文献   

4.
本论文提出一种带智能积分控制规则自调整控制器设计方法,通过MATLAB对常用的几类工业恒温对象进行仿真表明,该控制器极大地提高了具有纯滞后环节系统的控制性能,其性能明显优于PID控制器。  相似文献   

5.
基于FPGA技术的通用模糊控制器设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
由于模糊控制应用领域广泛、算法多变的特点,传统缺乏重构性的硬件电路无法支持通用模糊控制器的设计.因此,目前模糊控制主要是基于通用PC机或单片机的指令驱动.通过分析模糊控制的主要流程,采用模块化的设计思想,设计出一个通用模糊控制器的结构模型,并且基于FPGA技术,实现各模块的重用性和可定制性,既克服了传统硬件无法重构的缺陷,同时也弥补了软件实现时在实时性和稳定性方面的不足.  相似文献   

6.
本详细介绍了通用模糊控制器知识库生器软件的设计过程、设计方法。  相似文献   

7.
一种自组织模糊神经网络控制器   总被引:12,自引:0,他引:12  
叶其革  吴捷 《控制与决策》1998,13(6):694-696
采用一种具有结构和参数学习能力的自组织模糊神经网络控制器设计方法。这种控制器无需事先确定模糊控制规则,能在控制过程中通过神经网络的结构及参数学习在线调整模糊神经网络的结构、产生模糊控制规则、调整规则的参数。仿真表明该控制器能用于一定纯滞后时变对象的控制,具有良好的控制性能。  相似文献   

8.
李庆春  沈德耀 《控制工程》2011,18(4):623-626
通过对常规PID控制器的结构分析,设计出一种新型的二维PID模糊控制器,其结构形式简称为fuzzy PD+ fuzzy ID型.根据模糊规则的图解分析,提出fuzzy ID控制嚣的输入变量(偏差和偏差变化加速率)与输出变量之间的控制结构,并确定两控制器的模糊控制规则的相似性.通过对该PID模糊控制器的结构分析,给出与常...  相似文献   

9.
在传统的PID控制器基础上,本文提出一种基于PID模糊控制的混合型控制算法,旨在能同时兼顾系统的稳态精度和动态响应速度。仿真结果表明,性能更优。  相似文献   

10.
本文提出一种设计模糊控制器(FC)的方法,该方法将于Ei,ECj,Uk分别定义为各自论域上的模糊划分,采用代数乘和代数加运算,量化等级可以根据需要而定,简化算法可以实现实时在线计算,内存只存储控制规则和隶属度函数,计算复杂度与量化等级无关;设计的模糊控制器具有良好的动态和稳态性能。  相似文献   

11.
提出一种通用型模糊控制器的混合模糊控制策略。通过数字仿真表明,此控制策略通用性强,适应面宽,参数整定方便,既有良好的动态特性,又有很好的稳态特性。  相似文献   

12.
基于模糊控制的解析结构理论,设计了输入变量采用三角形、全交迭,等差间距分布的隶属函数,输出变量采用对称、均匀分布的单点隶属函数和线性控制规则的二维模糊控制器,推导了模糊控制器的解析表达式。利用Lyapunov第二法论证了该模糊控制系统在平衡点处的局部稳定性,并证明了模糊控制器的一致逼近性。  相似文献   

13.
增益模糊自整定PID控制器设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文提出了一种模糊自整定PID控制器及设计方法,仿真结果表明与PID系统比较,模糊自整定PID超调量减小,抗环境变化能力强。较好地解决了对象结构时变系统控制适应能力  相似文献   

14.
针对工业过程控制中被控对象往往为非线性、时变系统,常规的PID控制对于这样的系统的控制效果不是很理想,提出了模糊整定PID控制算法,并且在Matlab下利用S函数实现了模糊整定PID控制器的设计及仿真,并将该方法用于激光晶体生长系统的直径调节器中,结果表明,该系统对纯滞后、参数时变的激光晶体生长系统有很好的控制作用.  相似文献   

15.
一种基于区间值模糊推理的控制器设计   总被引:4,自引:0,他引:4  
本文在区间值模糊匹配推理基础上,设计了一种区间值模糊控制器。为了应用区间值模糊匹配推理方法,文中给出了一种清晰量的区间值模糊化方法,最后用实例说明区间值模糊控制器设计过程以及给出Matlab仿真控制效果。  相似文献   

16.
模糊自适应PID控制器   总被引:38,自引:1,他引:38  
提出了一种模糊自适应PID(FAPID)控制器及其设计方法,并导出了FAPID闭环控制系统稳定的充要条件。FAPID控制器的设计分为相对独立的两步进行,设计方法简单,便于工程应用。仿真结果表明,与PID控制系统比较,FAPID控制系统鲁棒性大为提高,超调量大大减小,动态抗扰能力增强,较好地解决了快速性与小超调之间的矛盾。  相似文献   

17.
介绍了一种用于脉动真空灭菌器加热系统的模糊控制器的设计,该设计以单片机为硬件平台,利用模霸控制策略和算法来实现。介绍了脉动真空灭菌器加热系统模糊控制器的硬件结构、控制算法及软件结构。该控制器系统响应快、超调量小、误差小、控制精度满足实用要求。  相似文献   

18.
基于Matlab的模糊控制器设计及仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
殷云华  陈闽鄂  郑宾  李彬 《控制工程》2007,14(5):488-490
针对一阶线性时滞系统在工业控制中存在响应速度慢、静差问题,给出了一种模糊控制器设计。利用模糊集合的隶属度函数,模糊条件句和模糊控制规则,实现对一阶线性时滞系统的控制。利用Madab提供的模糊系统工具箱对控制器进行了设计,并在Simulink环境下对系统进行了建模和仿真。仿真结果表明,模糊控制器提高了一阶线性时滞系统的动、静态特性,使系统获得了良好的控制性能,具有较好的应用价值;  相似文献   

19.
应用单层神经网络设计多变量自适应模糊控制器   总被引:2,自引:0,他引:2  
濮卫兴  陈来九 《控制与决策》1996,11(3):346-350,357
提出一种应用单层神经网络设计多变量自适应模糊控制器的方法。应用单层神经网络可以学习多变量模糊控制规则中的未知参数,还可由它来实现多变量模糊推理过程。该方法能解决多变量模糊控制中普遍存在的规则获取困难和难于实现实时自适应等问题。仿真试验表明,所设计的多变量模糊控制器不仅实时性好,而且可得到满意的控制效果。  相似文献   

20.
传统空调对温度的调节是一种断续变化过程,不能根据环境温度变化及时调整空调器工作状态,因此不能实现完全自动控制,耗电量大.本文介绍了一种基于单片机的中央空调模糊控制器,采用模糊控制技术实现对房间温度的自动控制,并阐述了它的硬件、软件组成及模糊算法设计.  相似文献   

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