单片机控制IGBT逆变埋弧焊机设计

针对IGBT逆变埋弧焊机设计了基于单片机80C196KC的控制系统，介绍了系统软、硬件组成和控制原理。焊接电源采用PWN控制技术，通过电流反馈PI控制算法调节电源出外特性；送丝及行走小车调速系统采用MOSFET型开关电源，采用电弧电压反馈PI算法，实现了送丝速度的闭环控制。研制的焊机具有参数预置、数字显示、自动引弧收弧等功能。试验结果表明，样机性能稳定，工作可靠，达到了设计的要求。     

埋弧自动焊数字控制器设计

介绍一种埋弧自动焊数字控制系统设计，适应于各种焊接整流器和直流电机驱动的送丝机构。控制器分别由两个单片机为核心构成，一个用于电源外特性控制；另一个完成送丝速度、小车速度以及焊接过程的控制，控制器之间通过串行接口交换数据。采用数字PI算法，由电流电压联合反馈调节电源输出特性，通过电弧电压和电机电枢电压双反馈调节送丝速度，从而获得精确的焊接工作点。控制软件根据焊丝与工件是否短接自动选择回抽或划擦引弧，收弧过程通过电流衰减方式填充弧坑。由液晶显示器构成的人机界面，用于系统变量、工艺参数和动态焊接数据的设置、显示、记忆和管理，拓宽了焊机的功能。     

电脑型SCR整流埋弧自动焊机研制

本文介绍一种SCR整流埋弧自动焊机电源及送丝控制,单片机应用系统。采用PID算法控制,使电源为恒流外特性,配合PI算法,电弧电压反馈调节送丝速度,获得了满意的焊接效果。     

数字控制的埋弧自动焊机研制

介绍一种由80C196KB单片机构成的埋弧自动焊机数字控制系统的软、硬件设计。焊接电源采用六相半波晶闸管整流电路，用不同方法计算偏差进行数字PI调节，获得恒流、恒压、陡降和缓降4种输出静特性。送丝速度通过2个PI调节器进行双闭环控制，分别进行电机电枢电压反馈和电弧电压反馈。埋弧焊调速和过程控制系统电路安装在操作盒内，通过串行通讯接口与焊接电源交换数据。研制的样机表现出良好的稳定性、可靠性和适应性，且具有焊接参数预置、记忆、锁定、数显以及自动引弧、收弧等功能。     

数字化闪光焊机的研制

介绍了一种由80C196KB单片机构成的全自动焊机数字控制系统的软、硬件设计.焊接电源采用六相半波晶闸管整流电路,焊机外特性的控制是通过电压反馈方式进行数字PI调节完成.在连续闪光过程控制时采用电液伺服阀实现了对闪光曲线的控制,通过串行通信接口与焊接电源系统交换数据.在控制过程中的参数采集均通过光电隔离,避免了大功率焊机在焊接过程中的电磁干扰对控制系统的影响.     

ZW—500—1型焊机试制小结

随着我国工农业迅速发展,气体保护焊已被广泛地采用。目前电子工业的发展,硅整流焊机的使用亦日趋广泛。这种焊机比弧焊机具有很多优点,但由于它对网路电压波动特别敏感,故在生产过程中有可能出现焊接规范的变动而影响焊接质量。我国以前生产的某些焊机,虽然在这方面曾采用过一些补偿和反馈装置,但大多是继电线路,由于时间常数大,反应滞后,效果并不令人满意。某些单位也生产过半自动二氧化碳焊机,但往往采用抽头或碳刷式调压,不能无级调节,焊接时不能及时调节,触点经常被烧损,而且电源外特性单一,不能满足多种工艺方法的要求。为此,我们和北京变压器厂、北京     

可控硅式交流弧焊机的研制

目前,为了提高焊接生产率,手弧焊正逐步向半自动或自动焊过渡,手工交流弧焊机需要进一步完善,提高焊接质量,为此而研制的用可控硅控控制焊接电源的新型交流弧焊机,获得了以往焊机所不具备的种种性能。     

ZXG-1000R、2000R焊接整流器

一、用途 ZXG型整流器式直流弧焊机(以下简称焊机)为具有陡降电压特性的焊机,焊机具有优良的工作性能,可用于广泛的各种焊接工作。 ZXG—1000R型和ZXG—2000R型焊机,主要用作在焊药层下进行自动埋弧焊的焊接电源。亦可用作粗丝二氧化碳气体保护焊的焊接电源和炭弧切割的电源。     

LH—16型微束等离子弧焊机

LH—16型微束等离子弧焊机属手工焊机。配甩所需传动装置也可作为自动焊机使用,能进行直缝、环缝和不规则焊缝的焊接。对于不锈钢、可阀合金、低合金钢、镍基合金、蒙乃尔合金、钛及其合金、铜及其合金所组成的焊缝均能密封焊接。主要技术数据1.电源电压:220伏,单相,50赫2.焊接电源空载电压:60伏3.焊接电流调节范围:小挡0.1～1.6安,大挡1.0～16安4.额定负载持续率:40%5.维弧电源空载电压:95伏6.维弧电流:1.5安7.辅助维弧空载电压:95伏     

逆变式CO_2气体保护焊机的数字化控制技术

基于MC68HC11E1单片机,通过数字控制技术实现了短路过渡CO2焊接的波形控制和频率控制,兼顾了焊缝成形和焊接飞溅,焊接电缆阻抗的在线检测和反馈提高了系统自动适应焊接条件变化的能力。同时通过对硬件和软件系统的合理设计,实现了逆变式CO2焊机的焊接参数预设与显示、焊接时序控制、焊丝种类和直径选择、焊接引弧和收弧等的数字化控制,所有设置值、给定量与反馈量均输入单片机进行分析处理,然后对电源的输出电压与电流、以及送丝系统进行精密控制。有效的抗干扰措施保证了系统工作的可靠性。该系统提高了逆变焊机的智能化程度及应用的适应性能。     

逆变式焊/割电源滑模变结构与PI综合控制

根据焊条电弧焊/空气等离子切割电源特性,考虑到网压波动、经济效益以及人身安全,仔细分析了电源负载电流,短路电流和空载电压的要求,引入了滑模变结构控制(SMC),研究了基于SMC的电压环与基于PI的电流环相结合的综合控制方式,解决了电压超调与快速电压响应的矛盾等问题.文中从理论上推导了基于平均状态空间模型移相全桥间接SMC控制算法,应用了直接相移PWM波生成方法,从而使控制更为简单实用.最后在一台20 kW的逆变式焊/割电源上采用综合控制方法和单纯PI控制进行比较试验.结果表明,采用的综合控制方法应用在焊/割电源是一种非常有效且鲁棒性强的方法.     

焊机特性对电弧力的影响

利用一种特制的变结构可控硅整流焊机,研究不同焊机外特性对电弧穿透力的影响;探讨了手工电弧焊强电弧力形成机理;并且同正确设计电源外特性,是获得较强电弧穿透力的途径。最终实现了在可控硅整流焊机上模拟出类似直流旋转焊机的电弧穿透力。     

弧焊逆变电源动态快速反馈控制

在基于输出电流平均建立弧焊逆变电源开环传递函数,通过ＰＩ闭环反馈控制实现恒值输出的基础上,应用输出电感动态快速反降低焊动态过程对电源的输出电流冲击,实现了控制模式的优化。实践证明该模式合理,有效,保证了弧焊逆变电源工作的稳定和可靠性。     

手工电弧焊电压控制的研究

手工电弧焊的电弧电压是一个难以控制的参数，有时能对焊接质量产生较大影响。当电弧电压高于设定值时，通过焊接电源外特性曲线的转换，使电流从焊接电源跳变到较小电流，由此通知操作者去调节弧长，从而把电弧电压维持在设定值之下。     

基于80C196KC的脉冲MIG焊机的研究

介绍80C196KC单片机在脉冲MIG焊机中的应用。根据MIG焊机特点,80C196KC单片机主要完成A/D转换、PI控制、焊接过程中的时序控制、故障处理、参数预置、参数显示、PWM以及数据采集等功能。通过脉宽调制芯片SG3525和IGBT专用驱动芯片EXB841配合来驱动IGBT;通过MOSFET的开关电源来调节送丝速度。采用离散的增量型PI算法对采样电流值和给定电流值进行PI控制,其结果经过D/A转换后改变IGBT的输出脉宽,最终得到恒电流脉冲。焊机整机测试静特性动特性,结果表明焊机性能良好,达到预期目标。     

数字脉冲MIG弧焊电源的设计

针对模拟控制和单片机控制的脉冲MIG弧焊电源控制系统灵活性差、控制精度低和可靠性差等缺点,设计了基于DSC和MCU的数字控制系统,并介绍了系统的硬件电路设计和软件流程.由DSC采用变参数PI控制方法实现电弧电压和焊接电流的闭环控制,PI控制的参数由MCU中的专家系统确定.在MCU上,对嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的内核进行了裁减和移植,并设计了包括专家系统在内的多个任务.结果表明,基于DSC和MCU的脉冲MIG焊接电源控制系统动态响应快、可靠性高、弧长控制稳定.