纸基摩擦片贴片工序抄片用机械手的设计

针对纸基摩擦片制备的关键贴片工序,为提高其贴片效率和产品质量,设计了一种抄片用机械手,主要采用锥齿轮机构及丝杆螺母机构实现机械手的动作传递,应用伺服技术、电磁技术和传感技术实现摩擦片的可靠抓取定位。结果表明:该机械手实现了纸基摩擦片贴片工序的自动化抄片,可有效提高贴片效率,提升产品质量,同时为企业实现纸基摩擦片自动化贴片柔性生产提供技术参考。     

具有自动送丝功能的高效焊接电烙铁设计

针对目前市场上电烙铁存在送丝不连续、效率低下、质量不稳定、对操作技术要求门槛高等诸多弊端,在通用内热式电烙铁基础上分别设计了具有侧向送丝的电烙铁与后置送丝的电烙铁。侧向自动送丝电烙铁为一体化设计,具有所占空间小、结构紧凑与拆装方便等优点。后置自动送丝电烙铁为两体化设计,该设计实现了焊枪与送丝机构分离,具有结构简单、重量轻、操作便捷等优点。实际焊接效果表明,利用研究设计制作的自动送丝电烙铁对万用板、悬空线路与电路板进行了实际焊接操作,与传统电烙铁焊接相比较,具有送丝稳定、均匀,焊接效率与焊接质量大为提高。研究设计的具有自动送丝功能的电烙铁为实现电烙铁自动化高效焊接提供了一种新型思路。     

推杆自动切断浇口机构在热固性塑料注射模中的应用

介绍了推杆自动切断浇口机构在热固性塑料注射模中的具体结构、模具工作过程。通过该机构在热固性塑料注射模中的应用,显著提高了生产效率、降低了工人的劳动强度、实现了产品的自动化生产,取得了较好的经济效益。     

注射模浇口切断结构设计

对注射模的二次顶出机构和浇口设计进行分析,以塑料圆环注射模为例,介绍一种带有二次顶出机构和流道推板的浇口切断结构。该结构实现了塑件与流道凝料的自动分开,减少注射生产过程中修剪流道凝料的工序,减轻工人劳动强度,提高了注射生产的自动化程度和生产效率。     

电能表自适应封印设备灵巧机构设计

目前国内电能表加封工作,主要采用人工方式操作,工作质量欠佳且效率低下,急需开发结构紧凑、具有自适应性能的自动加封设备。在分析设备的整体要求和机构组成的基础上,对自动化铅封设备的自适应封印灵巧机构进行研究,设计了穿丝及封印机构、送丝机构和铅封导流机构。     

连杆锻造自动化系统研究

<正>本文以连杆为研究对象,以降低工人劳动强度、提高生产效率为出发点,设计连杆锻造自动化系统。结合棒料分流滑道和机器人手爪进行空间坐标定位,实现机器人自动化上下料功能。目前,在连杆生产线中,一般都采用人工方式,不仅劳动强度大而且危险性极高,易出现被连杆碰伤、砸伤和烫伤的情况。使用机器人代替人工实现自动化生产,不仅可以大大降低工人劳动强度,而且还能提高生产安全性。     

多线可调式扣丝成型机的研制与开发

为提高扣丝生产的效率,降低工人的劳动强度,文章研制开发了一套扣丝成型设备,重点介绍了多线可调式扣丝成型机的结构组成、工作原理及优点。该设备可在无人参与的情况下,实现三线同时进丝、成型、下料,相比原有设备生产效率提高了5～6倍,并节省大量人力资源,帮助企业取得很大的经济效益。     

新型电火花小孔加工电极夹持机构的设计

介绍了几种电火花小孔加工夹具的结构特点、工作原理和应用范围。在分析几种夹具不足之处的基础上，设计了一种可补偿电极损耗的电火花小孔加工电极夹持机构，既可手动控制补偿，也可通过上位机控制实现补偿。该机构可夹持直径为0．2～1．0mm的电极丝，夹装一次可连续加工一批孔，节省了辅助加工时间、提高了加工效率。     

基于软PLC的多位置分度式弹夹送料装置的设计

为了提高传统油封送料过程中的自动化程度,提出了一种多位置分度式弹夹送料机构,该机构实现了将油封(或类似工件)自动输送与压装到对应工位。文章重点介绍了该装置的结构、工作原理和控制系统的设计与实现,采用了基于西门子工控机IPC677的新型的软PLC控制方式代替传统PLC,实现了整个油封送料过程的自动化。该机构整个工作稳定可靠,有效地解决了传统送料方式对人力物力资源的浪费,大大提高了生产加工的效率,有效地增加了企业收入。     

基于机器人的水冷机壳低压铸造控制系统设计

为解决水冷机壳低压铸造过程中,工人劳动强度大、生产效率低以及高温作业存在安全隐患等问题,拟采用机器人完成下芯及后续的取件工作,因此需重新设计水冷机壳低压铸造生产工艺并进行时序优化。根据新的生产工艺,设计工具快换台及其他辅助装置,并对系统各组成设备进行重新布局;采用PLC作为控制核心,对系统各组成部分实现精准联动控制,实现下芯动作与取件动作之间快速、准确的切换,提高水冷机壳低压铸造的自动化水平。     

基于工业机器人的线束包覆系统设计

汽车线束包覆定型的工序严重依赖于工人的手工操作,自动化程度低、生产成本高。根据汽车线束的生产工艺及自动化生产的要求,设计了基于工业机器人的线束包覆系统。建立了以PLC为核心的控制模块,使用库卡机器人语言编写了机器人程序;采用触摸屏对系统进行监控,实现了人机交互的功能。应用该包覆系统,提高了包覆效率和生产的自动化程度,保障了产品质量与工艺。     

基于仿生手指的血管介入手术机器人设计与分析

血管介入手术是目前治疗心脑血管疾病最有效的方式,但血管介入手术操作风险大、操作技巧要求较高和医生培训周期较长成为目前制约其发展的主要原因。利用机器人技术辅助医生进行手术成为目前研究的热点,也是目前的迫切需求。针对血管介入手术的操作特点,提出一种基于仿生手指的血管介入手术机器人,该机器人使用丝杠滑台实现导丝、导管的前后递送,利用基于仿生手指的机构设计实现导丝、导管的旋捻。建立该机器人的三维结构模型,对旋捻机构进行运动学计算和分析,并建立其运动学方程,给出了旋捻运动执行段的速度和加速度的表达式。利用ADAMS软件对该机器人进行运动学仿真,给出旋捻机构执行端的运动曲线并验证了理论计算的正确性,证明了所开发的血管介入机器人的可行性。     

钢管六角形打捆成形装置的液压系统设计

钢管打捆的前处理是一个劳动强度很大的过程。通过剖析钢管打捆的前处理工艺机制,设计出一套简易的液压系统;同时针对该系统的控制绘制出PLC梯形图,实现整个过程的自动化操作,以降低包装线上工人的劳动强度、提高生产效率。     

一种新型全自动点荧光粉机的研制

开发了一种符合我国国情的LED封装设备,该设备采用模块化设计理念,由PLC控制,运用机电一体化技术,变繁琐的工人手动点荧光粉为自动点荧光粉,对LED自动化生产的推广与应用具有积极的作用,对于精微技术LED封装的发展同样具有积极作用.     

电火花线切割循环单向走丝机构的设计

针对电火花线切割传统走丝方式存在的优缺点,提出了一种新型无限循环单向走丝方式。基于空间螺旋线形成机理,设计了由6根导丝杆组成的走丝机构,采用导丝杆轴套和空间交错轴布局的方案,构建了新型走丝机构三维模型,并加工、装配得到机构原型样机。提出了双平面导丝方案,实现了电极丝双平面运动。并对电极丝运动过程中可能存在的打滑问题进行了建模分析,提出了防止打滑的技术措施。     

智能型半自动储能凸焊机上电极机构的设计

为提高SM空调过流保护器壳体封装的焊接质量和生产效率，本院研制了智能型半自动储能凸焊机。本文概述了整机的结构及工作原理，着重介绍了该机的核心部分——上电极机构的结构和工作原理。该机经实际运行，自动化程度高，焊接质量可靠，生产效率大幅提高，降低了操作者的劳动强度。     

断路保护器定位板四轴冲铆级进模设计

通过对断路保护器定位板的结构进行分析,制定了加工工艺方案及排样方案,设计了四轴冲铆级进模具,该级进模具包括导向机构、定位机构、冲孔机构、铆轴机构等。在结构优化上,采用销钉垂直度导块和销钉上限位柱进行定位,保证了销钉的垂直度和压入深度,提高了加工零件的精度;在设计方法上,选取双排导料柱作为导料系统,并配合装卡料带的缩径段使用,降低了料带前进的位置误差;此外,采用四轴同时铆钉的方式,大大提高了生产效率。实际生产证明,将冲孔和铆钉结合为一体是合理的,不仅省去了人工铆钉过程,降低了工人劳动强度,减少近60%成本投入,而且将产品合格率由原先的80%提高到近100%,生产效率提高近50%。     

筋板自动进料焊接装置的研制

针对大直径冲击钻头和锥形管与法兰的筋板焊接进行了研究,研制了一种筋板自动上料焊接装置,提高了焊接效率。介绍了该装置的自动化上料装置以及其电控系统的设计。该装置主要由机架、上料机构、夹持测距机构、焊枪运动机构、焊机及控制柜等组成。电控系统包括检测与控制两部分,检测部分的检测锥形管的旋转位置,以确定筋板的焊接位置;控制部分控制焊枪的运动,实现对筋板的焊接。该装置可提高肋板焊接的自动化程度,降低焊工的劳动强度,提高工作效率。     

套管生产线拧接护丝工位自动化改造

根据某自动化套管生产线的工艺特点，研制了一款用于自动拧接套管护丝的机械手，并提出了拧接护丝作业自动化改造方案。重点介绍了自动化改造方案的工艺流程，以及作为核心部分的旋转夹具拧接系统和智能视觉系统。该方案实现了套管护丝从抓取到拧接的自动化作业，可以有效提高生产效率，降低人工成本，提高生产线的自动化和智能化水平。     

压力机生产线梁式传送机构设计

针对目前国内旧冲压生产线多为手工完成上、下料操作,介绍了一种新型的压力机生产线梁式传送机构,并阐述了该机构的工作原理及结构特点。用此梁式传送机构组成的多机连线自动搬运生产线,抓取和放置工件的工作节拍能高达15次.min-1,送料精度可达±1.5mm,可实现大型压力机间的上、下料自动化生产,为减轻工人的劳动强度,满足产品的生产,提高生产效率,提供了设备保障。