基于数控机床(CNC)半自动线的工业机器人设计

将工业机器人上下料技术与CNC加工中心相结合,通过自动化改造,设计了一种新的机器人。该机器人实现了模块化自动上下料柔性制造单元,达到集成化、高精度、高效率的效果,并且大大节省了人工成本。     

基于机器人的抛丸机自动化生产线构造

为了提高抛丸生产线自动化水平,改善抛丸操作工作环境,采用开放式数控结构的机器人与机械手系统,结合抛丸机生产线工作特点,构造包含设备层、控制层与管理层的基于机器人的抛丸自动化生产线,利用机器人与机械手完成抛丸工件的自动上料与落料过程,实现抛丸生产线自动化.实验表明,该抛丸自动化生产线构造合理,可以满足抛丸生产自动化的需求.     

工业机器人上下料技术及数控车床加工技术组合应用研究

为提高数控加工的切削效率和加工精度,对工业机器人上下料技术及数控机床加工技术组合应用进行研究.分析了GSK机器人及980T数控系统车床的特点.针对加工实例,设计机器人自动上下料机构,机器人与数控车床通讯单元,规划机器人上、下料运行轨迹.该研究结果能使机器人与数控车床配合,实现零件加工过程中上下料的自动化和无人化.是一种小型柔性制造单元在数控加工中的具体应用.     

由直线运动部件组成的直角坐标装配机器人

1　概况直角坐标装配机器人与托盘式自动上料装置相连接组成自动装配单元 ,完成继电器装配线上的装配作业 ,要求具有动作快和较高的重复性精度。该机器人采用三轴直角坐标形式 ,Ｘ ,Ｙ轴为交流伺服电机驱动 ,半闭环位置反馈 ,实现在水平面上的运动 ,Ｚ轴为双气缸驱动以实现在垂直面上两个位置的作业。其中Ｘ轴和Ｙ轴是由直线运动部件组成。其联系尺寸见图 1。2　装配单元的动作循环该单元要完成将继电器的触头线圈从料盘中取出 ,然后安装到继电器的壳体中 ,其工作原理如下 :自动供料装置将装有触头 (线圈 )的料盘自动送到机器人取料位置上 ,…     

小型齿轮加工单元自动上下料系统的设计与实现

文章针对小型齿轮加工人工上下料的不足,提出了一种基于工业机器人上下料技术实现小型齿轮柔性加工的设计方案。根据齿轮零件加工要求,分析零件加工工艺,确定系统组成、布局及工作流程;采用西门子S7-1500PLC作为主控制器,通过MODBUS-TCP通信协议,实现主控PLC与机器人、数控机床及其他辅助设备之间的数据传输;最后,规划机器人的运动轨迹,编写机器人上下料程序。试验结果表明,该设计方案可省时、省力、高效地完成齿轮加工自动上下料任务,实现小型齿轮的大批量、自动化生产。     

制动器壳体类零件的自动化生产线设计

为解决某公司制动器壳体零件自动加工需求,设计了该零件的自动化大批量生产线。先分析零件各加工表面及要求,结合自动化需求并保证工序集中和工时平衡,设计了基于5台立加和1台立车的零件加工工艺;采用了物料输送机和机器人来实现工件的自动上下料,示教模式编写了机器人自动上下料的运动程序;采用PLC对自动化系统进行总体控制,定义了PLC与机床及机器人通信的I/O口地址,根据流程图设计了PLC控制程序;最后利用触摸屏对生产线中各个设备进行监控,使用户能直观的了解生产线的运行情况。经过试运行,该生产线运行稳定,并且零件的单件节拍约10min,满足了客户要求。     

基于FANUC0iTD和GSK工业机器人柔性制造单元的设计

通过分析FANUC0iTD数车控制系统PMC的I／O信号与工业机器人I／O信号之间的通信联接方法,采取修改或增加FANUC0iTD数控车床控制系统PMC的I／O信号,利用机器人控制系统对FANUC0iTD系统数控车床的I／O信号进行联机通信,实现由工业机器人控制系统进行控制和管理,组成多品种批量生产的自动化生产线的柔性制造单元。该柔性制造单元可实现工业机器人自动上下料、数控车床自动化生产加工。     

半轴精车、钻孔、孔倒角自动化设计

<正>本项目设计为两组品字形设备排布,每组品字形主要是一台关节机器人负责三台机床上下料,设备有一台七关节机器人、一台数控车床、两台自制数控镗床、一套双层上下料架,一套手动上下料吊具供两组品字形设备上下工件。自动上下料机构是本次设计中的一个重要部分,所谓上料、下料机构是指在加工过程中实现自动给料和自动出料的机械装置,最终实现自动工作循环。自动化工序主要包括精车法兰盘、钻孔、盘孔内外端面倒角,年产能可达30万件,比原有生产线每班节省7人,年节省计件工资126万元。     

曲轴上下料机器人系统的运动学分析及仿真

针对冰箱压缩机曲轴在磨削加工中自动上下料要求,建立了曲轴上下料机器人系统运动过程中的数学模型,基于SolidWorks Motion仿真研究了上下料过程机器人的运动特性。仿真结果表明：机器人在有限工作空间和限制节拍5 s的条件下实现上下料操作的可行性。该曲轴上下料机器人成功应用于实际生产中,开创了曲轴磨削加工中自动上下料的先例。     

基于机器人的偏心轴磨床加工系统改造研究

针对目前偏心轴加工过程中存在的夹具调整复杂、加工效率低下等问题进行研究,提出了利用三菱机器人对偏心轴数控磨床加工系统进行改造的方法。采用康奈斯3D视觉系统代替传统的装夹方式,设计出针对性的机器人控制程序,解决偏心轴数控磨床自动上下料、偏心距自动调整、机器人与数控磨床通讯等难题,实现偏心轴加工过程的全自动化柔性控制,极大地提高了偏心轴零件的加工精度与加工效率。     

BTB连接器自动成型生产设备的设计

以连接器BTB产品生产为例,主要介绍了一种基于机器视觉和嵌件成型技术的金属料带全自动成型设备,其中机器视觉技术实现对金属料带及成品的检测。设备整合送料、嵌件成型、视觉检测、裁切、包装等生产流程,从而实现无需专人操作的自动化生产,提高了生产效率,降低人工成本。     

精密组芯造型工艺的应用及展望

随着树脂自硬砂的发展,传统组芯造型工艺在大型、复杂铸件生产中得到大量应用。采用三乙胺冷芯盒法的自动化精密组芯造型生产线已成功应用于汽车零件铸造,如整铸式铸铝冷凝换热器,发动机缸体、缸盖等尺寸精度要求高、工艺复杂的中小铸件的批量生产。综述了三乙胺冷芯盒法的精密组芯造型工艺的发展及其应用,该工艺是砂型铸造实现绿色化、智能化生产的重要途径之一。进一步提高原材料和设备的国产化率,强化生产中的环保措施,无机粘结剂及相关设备的研制与工艺开发是今后发展的方向。     

植物纤维模塑制品自动生产线的液压系统设计

以植物纤维模塑制品自动生产线为研究对象,分析该生产线的工艺流程和工艺技术要求,提出一种优化的植物纤维模塑制品自动生产线液压系统设计方案,设计了自动生产线液压系统回路,计算了液压元件的技术参数并进行组装试验。与气动分体式生产设备对比表明,单个产品的时间效率可提升约25%,日产量提升约50%。因此液压自动生产线设计合理,满足工艺要求且运行可靠稳定,具有很好的经济和社会效益。     

现代卫浴陶瓷模具加工技术

介绍了传统的陶瓷模具与陶瓷产品生产过程,对传统的陶瓷模具加工技术与现代卫浴陶瓷模具加工技术进行了对比,通过对比体现了现代卫浴陶瓷模具加工技术的优越性。实现了卫浴陶瓷模具机械化、自动化生产,提高了生产效率和产品质量。     

中泵副柱注射模设计

分析了中泵副柱塑件的结构特点与成型工艺,介绍了中泵副柱注射模结构、设计要点与模具工作过程,重点说明了二级脱模机构的结构特点,采用潜伏式浇口及非平衡式分流道布置可使模具结构紧凑,实现自动化生产。     

壳型生产曲轴的工艺改进

介绍了原来采用一型2件壳型工艺生产曲轴所遇到的问题,分析了采用一型4件壳型工艺在模具工艺布置的变化、喂丝球化替代冲入法球化、自动浇注机代替手工浇注等方面的技术难点,将铸造工艺设计为:将型板与固定架整体铸出,增加型板的强度,由原来的HT250改为热变形更小的H13模具钢;将直浇道直径由28 mm增大到38 mm,横浇道边长由24 mm提高到36 mm,形成封闭式浇注系统;改善凝固顺序;改善型壳的排气性。严格控制喂丝球化和浇注过程。最终综合废品率稳定在2%以下,各项力学性能均符合技术要求,并且在一汽大众以及上海大众进行了装车。     

大型铸铁件砂型铸造生产实践

介绍了我国大型铸铁件的生产历史和发展特点,指出铁液温度和供给量的正确控制、起重能力的合理选择、地坑设置及队伍建设是生产大型铸铁件的独有和不可缺少的基本条件,并用渣罐、泵体和机床床身的生产实例来说明大型铸铁件的工艺特点。     

PC构件产线钢筋网成型移送缓存装备研制

针对预制混凝土PC构件传统生产线依靠人工绑扎或单一机械成型设备成型网片以及需要人工转运投放网片至模台所造成的占用空间大、效率低等问题,研制PC构件产线钢筋网成型移送缓存装备。整套装备主要由钢筋网成型装备、钢筋网移送装备和钢筋网缓存装备组成,运用CREO软件设计整套装备结构,利用三一控制器构建自动控制系统,通过PC构件生产中央控制系统和钢筋网片作业控制系统数字化驱动生产线,实现钢筋从原材料成型为钢筋网片、网片放置到模台的全流程高品质PC构件智能化生产。测试结果表明:相对传统生产需用2人钢筋下料、4人钢筋绑扎搬运,该装备成型投放单个模台所需网片用人为0人,用时12 min,作业效率提高了3倍,并具有结构紧凑、生产网片质量好的特点,为PC构件全自动生产奠定了基础。     

塑壳断路器带嵌件基座压塑模设计

介绍了塑壳断路器基座的结构特点和成型工艺难点,完成了压塑成型模具结构设计。介绍了模具加料系统、限位系统、嵌件自动脱模机构、成型零件设计等。     

厚壁结构件电弧增材制造成形方法及工艺

采用弧焊机器人进行电弧增材制造，对厚壁结构件的增材制造焊接工艺进行研究. 基于传统分层理论，进行算法优化实现对厚壁结构件成形尺寸预测并加以分析，并在此算法基础上引入单焊道成形尺寸神经网络预测模型，提高预制件模型分层精度及实际焊接参数的最优选择；针对带有内孔等特征的厚壁结构件在成形过程中焊缝边缘下塌现象，提出了“边界约束”焊接方式并对层间焊接轨迹进行规划，提高了预制件表面成形质量.最后焊制具有说明性的实体件验证预测算法及轨迹规划的准确性. 结果表明，结构件成形良好，尺寸误差小于1 mm.