基于ARM的开放式数控系统的研究

以ARM和数字信号处理(DSP)构建底层的开放式数控平台.针对基于PC和单片机的开放式数控系统存在的不足,详细分析开放式数控系统的功能需求,硬件系统以ARM为开放式数控系统主板,以DSP构建运动控制器;软件平台由嵌入式Linux操作系统和MiniGUI图形系统构成.实现软/硬件系统的底层开放,扩展了开放式数控系统的网络功能,最终将数控系统与实际机床本体(G-CNC6135车床)进行联机切削试验.     

普通机床数控化改造设计

以C616车床数控化改造为例,介绍单片机数控系统的控制原理,指出设计数控系统的方法和步骤。     

基于单片机控制的数控火焰切割机设计

主要阐述了基于单片机控制的数控火焰切割机设计,介绍了其总体设计、机床主要部分设计与校校、微机数控系统设计等内容,能满足实际需要。     

瓦楞辊磨床经济型数控系统设计

提出了一种基于单片机的瓦楞辊磨床经济型数控系统的设计方案。该系统采用了多个单片机处理器。主处理器执行数控系统的实时检测、控制与管理任务,而辅处理器仅用于运动控制的脉冲输出,由此实现了对三坐标数控磨床的精确控制。该数控系统成本低、功能实用、运行可靠,而且操作与维护容易,性能价格比非常突出。     

一种用系统机和单片机实现的机床数控系统

研制了用系统机和单片机组成的精密电火花加工机床微机数控系统。采用一台系统机为主机、四片单片机为子机组成主从式控制系统,实现四轴三联动数控。     

步进模式数控系统插补算法的研究及实现

针对传统的单片机控制数控系统的缺陷,提出了基于步进模式的数控系统新的插补算法。算法分为前期数据预处理、DSP插补运算、数据下载、单片机动作实现等步骤;通过搭建基于DSP和单片机的多CPU结构的运动控制卡实验平台和设计上位机软件对算法进行了验证。在多CPU运动控制卡实验平台和数控铣床上完成了实验,实验表明新的算法能够有效地解决传统数控系统加工过程不流畅、加工效率不高、噪声大等问题。该算法为今后基于单片机、FPGA等数控系统的设计提供了参考。     

单片机数控程序的编译

利用单片机作为控制器构成一个简易的数控系统对普通机床进行技术改造是改善我国现有机床技术状况的一条有效途径。本文介绍一种以MCS-51单片机为处理器构成的简易数控系统中数控程序的编译方法。 一、数控程序的通常运行方法 数控加工程序是根据工件的具体要求,使用数控     

印制板数控钻床的研究与开发

介绍用系统机作上层控制系统 ,单片机作下层控制系统 ,多下层控制系统并行处理的印制板数控钻床的研制与开发。该印制板数控钻床采用了相互独立的细分驱动单元分别控制各轴的步进电机 ,从而提高了机床数控系统的运算速度和控制精度。软件采用模块化设计 ,具有与CAD软件的接口 ,可减少加工工序 ,缩短加工周期     

印制板数控钻床的研制与开发

介绍用系统机作上层控制系统,单片机作下层控制系统,多下层控制系统并行处理的印制板数控钻床的研制与开发。该印制板数控钻床采用了相互独立的细分驱动单元分别各轴的步进电机,从而提高了机床数控系统的运算速度和控制精度。     

实用型双CPU数控系统实现

分析了我国目前数控改造的发展趋势,介绍了DSP和单片机的特点及其在数控系统中的应用,提出了一种基于DSP和单片机的数控系统方案,实用表明该方案可行,该控制系统具有良好的工作性能,即可用于普通机床的数控改造,又可用于构成数控机床产品。     

基于STM32F103VC的嵌入式数控系统设计

针对目前数控系统接口功能开放性差、价格高以及操作技能要求高等缺点,设计了一套基于STM32F103VC嵌入式32位高速单片机的数控系统,该系统采用主从结构模式,并从设计上论证了伺服进给控制、变频主轴控制、PLC辅助控制、人机交互以及安全接口等方面的实用性、可靠性和安全性,为加工制造提供了一种成本低、速度响应快、安全可靠以及操作便捷的数控车、铣系统的设计方案。     

前馈式多轴CNC系统跟随误差补偿控制模块的设计

采用不变性原理构建前馈补偿控制系统的理论结构模型,并进行系统幅值误差的分析。建立零件空间线性轮廓误差的数学模型,并由此确定前馈补偿量的算法。设计了以单片机为核心的前馈补偿控制模块的硬件原理电路和补偿数据处理程序的软件结构。通过仿真实验,验证了控制模块的补偿功能。结果表明,该设计能够有效地消除计算机数控(CNC)系统的相位滞后和幅值误差,提高普通数控系统对零件轮廓的加工精度。     

基于FPGA的硬件可重构数控系统的研制

可重构要求是21世纪制造系统的核心能力,为了实现数控系统的重构,提出了一种硬件实现方法将数控系统模块化,各模块采用硬件描述语言设计为数控IP(NC Intellectual Protocol),通过数控IP的集成完成数控系统的设计,改变下载到现场可编程逻辑器件中的配置数据来完成数控系统功能的重构.通过一经济型可重构数控系统原型的开发验证这种方法的可行性.     

GSK928TEa系统在普通车床数控化改造中的设计与应用

本文叙述了利用国产数控系统GSK928Tea(广数)对CN6163普通车床进行数控化改造的设计过程与思路,并阐述了电路原理图及主要系统参数设置。     

基于IPC与PLC的制钥匙设备控制系统开发

介绍一种基于IPC(工控机)与PLC控制的制钥匙机数控设备开发,内容包括:数控系统的结构组成,可编程控制器(PLC)结构设计及上位机应用软件的设计等.系统根据自动编码技术生成的代码进行钥匙数控加工.     

基于PC的开放式数控系统研究

传统的计算机数控(CNC)系统大多采取封闭式设计,产品的彼此不兼容使得数控系统难以进行结构的改变和功能的扩展。开放式数控系统解决了这一问题,已经成为当前CNC技术发展的必然趋势。本文介绍了开放式数控系统的产生和发展,对基于PC的开放式数控系统结构进行了概述。探讨了以PC机和运动控制卡为基础构建开放式数控系统硬件平台的方法,并讨论了基于W indows 2000的数控系统软件结构。     

基于RT Linux平台的开放式电火花数控系统

针对电火花数控加工特点,采用RT Linux解决数控系统的多线程和实时性问题,根据RT Linux特点,设计了电火花数控系统总体结构,采用分层设计和模块化的方法构造了软件插补的计算机数字控制（SoftCNC）,提出了以SoftCNC为基础的电火花数控加工中心;利用Linux丰富的软件资源,构造了数控系统的外围软件,即基于Flex和Bison的数控代码解释器、基于客户机／服务器和浏览器／服务器架构的工艺数据库和图形用户界面,实现了可扩展、可配置、开放体系结构电火花数控加工系统。     

仪表车床简易数控系统设计

本文从当前仪表车床的市场状况出发介绍了开发仪表车床简易数控的意义．通过简易数控的功能分析确定出本系统的功能要求和系统组成。对系统设计中的硬件和软件设计部分进行介绍．最后得到的结论是：采用单片机为控制器的简易数控系统结构简单可靠、价格低廉。具有一定的应用推广价值和市场前景。     

通用数控程序解析方法研究

针对虚拟加工系统的数控程序解析问题,提出一种通用数控程序解析方法.通过分析不同数控系统的数控程序格式,设计了规则数据库.利用正则表达式进行语法分析,提出了建立语法规则方法和语法分析算法,以及基于调用堆栈的子程序处理算法.设计了数控系统定制界面,以便将现有的解析器扩展到新的数控系统.开发出一个通用数控程序解析器,并验证了所提方法的有效性,为虚拟加工系统的实现提供了技术支持.     

基于PMAC的开放式五轴数控实验平台研制

根据五轴工具磨床的功能需求,基于PMAC设计了五轴工具磨床数控系统软件的整体框架和功能,开发了一套数控系统软件。为了验证此数控系统软件功能的正确性和准确性,研制了以三台直线电机、两台力矩电机为动力的五轴数控实验平台。通过对硬件系统连接、电机PID参数的调试和数控系统软件的测试使用,实现了各个轴的全闭环控制、轴限位等功能,完成了数控系统软件的功能测试。测量了实验平台的定位精度。该数控系统软件功能正确,数控实验平台的定位精度满足设计要求。