PLC在变频恒压热水供应控制系统中的应用

本系统采用FX2N系列PLC设计了一套变频恒压热水供应控制系统。阐述了系统主要的工艺原理。设计了系统流程图。完成了手动档和自动档的程序编制过程。最后设置了报警系统并进行了触摸屏画面制作。试验证明本系统能够达到高效的控制作用。     

多工况下针梁钢模台车弧形模板有限元分析

对三峡工程地下电厂引水隧洞施工方案中的针梁钢模台车的弧形模板分为多种工况进行了有限元分析。分析了其结构特点,并建立了Proe三维模型。提出了六种工作工况,并对每种工况进行了受力分析,得出了各种工况的受力情况,并利用ANSYS有限元分析软件对其弧形模板的强度和刚度进行了校核,在此基础之上提出了弧形模板设计方案的优化方案,并对其进行了验证。优化方案与原方案相比减小了模板重量的22.97%,节约了成本。其刚度和强度都满足工作要求,此结构梁、杆件的布置符合应力的分布趋势。为钢模台车的模板设计提供了参考。     

基于PLC的折弯机自动控制系统的研制

为提高伺服电机的定位精准性,充分利用了PLC作为逻辑控制器可靠性高的特点,设计了一种能够精确控制折弯角度的折弯机控制系统。介绍了折弯机的工作原理,提出了基于PLC、伺服系统、文本显示器的控制系统的解决方案。详细阐述了折弯机的工作流程,给出了硬件接线原理图以及折弯机控制系统的算法。通过一个程序实例,进行了折弯机的自动控制系统的模拟实验。实验结果表明,设计满足了系统的要求。     

基于被动行走原理的无动力外骨骼结构设计

基于被动行走原理,建立了被动两杆行走模型,推导了系统动力学方程并进行了数值求解。在此基础上,设计了4种能量转化模块及被动助力关节。结合人体工程学,设计了无动力外骨骼结构并进行了运动学仿真。利用理论研究成果,加工了原理样机,进行了相关测试及实验。     

运载火箭贮箱壁板机铣装夹技术研究

为进一步提供运载能力,对新一代运载火箭提出了减重要求,其贮箱壁板加工工艺方法由机械铣切替代化学铣切。围绕某型号运载火箭的研制需求开展了贮箱壁板机铣装夹技术研究。通过对壁板的结构特点及加工工艺性分析,确定了"先弯后铣"的工艺方法。通过开展工艺试验,定位了引起产品超差的主要因素,分析了超差原因,制定了解决措施,引出了真空吸附装夹技术研究的需求,阐述了真空吸附装置的设计方案。结合真空吸附原理,进行了机铣过程切削力理论计算,确定了真空吸附系统的吸附力、吸附面积,优化了密封结构设计,实现了柔性装夹。最终通过合格产品的试制,验证了真空吸附装夹装置的有效性。     

模糊控制器在淬火机床温度控制中的应用

在分析了硅钢轧辊特殊淬火加工工艺的基础上。提出了淬火机床的改造方案。设计了相应的淬火机床控制系统。详细介绍了淬火机床温度模糊控制器的构成和应用方法。通过对淬火机床温度控制的应用,得到了比较满意的控制效果。     

控制焊接飞溅物 提高液压油箱清洁度

阐述了液压油箱的结构和制造工艺。通过改进结构,方便了焊接操作;通过细化工艺,确定了焊接规范,从而控制了飞溅,减少了油箱内的清理量,提高了清洁度。     

运载火箭气动外形CAD/CFD集成设计系统研究

运载火箭模块化设计带来了"组合爆炸"的难题,为了提高气动外形设计和仿真的效率,开展了数字化集成设计技术研究。首先,规划了系统总体架构,设计了开放的四层软件体系架构,并定制了软件工作流程。然后,对气动设计参数进行分类,建立了设计模板库。对Pro/E进行了二次开发,实现了几何建模参数化和模型干涉检查等功能。基于Python语言,编写了参数化网格生成脚本,综合应用CFD-GEOM、Gambit、Fluent等工具软件,实现了仿真分析自动化。基于VC++6.0开发了图形用户界面,实现了设计过程、研制数据和应用工具的系统集成。最后,通过某型运载火箭的应用实例,验证了系统的正确性和有效性。     

一种安全联轴器的结构设计

设计了一种新型安全联轴器,给出了结构图,分析了工作原理。该联轴器借助滚珠式的结构,达到了安全限扭的作用,并利用绝缘套和绝缘垫片,使主、从动轴之间绝缘。对其进行了受力分析,确定了联轴器的打滑转矩。利用SolidWorks simulation对结构的强度进行了分析。     

关节型模块化机器人构型及运动学研究

分析了模块化机器人模块划分与重构的关系,总结了模块的划分原则。对关节型机器人进行了模块化分,建立了含有五种单元模块的模块库,并对其可实现构型进行了拓扑分析。提出了一种新的坐标系建立方法,基于旋量理论和指数积公式推导出了每个单元模块的变换矩阵,得出了适用于关节型机器人构型变化的正运动学方程。最后通过实例验证了拓扑构型分析及运动学算法的正确性。