桥式起重机啃轨与自动纠偏的研究

对桥式起重机的运行、啃轨现象、啃轨判断和啃轨原因进行了分析研究，阐述了解决桥式起重机啃轨的新系统——自动纠偏控制系统的方法、特点、功能和工作原理等。     

论桥式起重机“啃轨”现象的原因和处理方法

文章通过分析桥式起重机在“啃轨”现象的原因,从不同方面分析桥式起重机“啃轨”的处理方法,以减少起重机工作时啃轨现象的发生。     

桥式起重机啃轨分析及解决方法

桥式起重机是造船企业最主要的设备之一,在造船工况条件下,使用多年后,大车在工作过程中势必发生啃轨现象,存在设备安全隐患,影响造船企业生产。现从桥式起重机啃轨现象及啃轨危害出发,对桥式起重机啃轨现象进行原因分析,提出解决方法,以期改善起重机运行状态,延长起重机使用寿命。     

核用智能桥式起重机实时纠偏控制策略

桥式起重机大车、小车在行走时易发生啃轨现象,轻则损坏轨道,降低使用寿命;重则出现大车、小车卡死。核用智能桥式起重机实现核废料全自动化转运,研究实时纠偏策略,即大车或小车两侧的轨道行走机构的同步运行算法,避免啃轨现象的发生,对于系统的稳定性、安全性和无人值守具有重大意义。以桥式起重机的大车为例,提出一种起重机实时纠偏的控制策略和算法,实现起重机高精度定位。该策略通过伺服电机的位置模式,以大车两侧轨道边上的WCS编码尺的位置作为反馈,研究基于PLC的自适应控制的PID参数调节。通过现场试验证明算法满足现场无人值守的可靠性要求。     

桥式起重机运行机构啃轨原因分析及处理方法

桥式起重机车轮发生啃轨现象会造成诸多不良后果,分析了啃轨产生的原因,并提出啃轨的修复方法和防止啃轨发生的措施。对促进桥式起重机安全高效工作具有一定的实际应用价值。     

桥式起重机纠偏自控系统

本文阐述了解决桥式起重机啃轨的新方法——纠偏自动控制系统的特点、功能、原理、自控程序及纠偏力的计算。应用证明，该系统不仅实用有效，且能提高经济效益。     

桥式起重机的啃轨与检验

随着我国工业生产的迅速发展 ,桥式起重机已成为现代工业的重要工具 ,为了减少桥式起重机因啃轨而造成的自身损害和事故的发生 ,现对桥式起重机的啃轨及检查进行探讨     

桥式起重机卡轨、啃轨原因分析与解决方法研究

冶金行业各类桥式起重机随着使用年限的推进,或多或少会出现不同程度的卡轨、啃轨现象,致使大车车轮轮缘和轨道发生快速磨损至报废,增加了桥式起重机安全检修的维护费用。结合现场检测结果,发现:当卡轨、啃轨较为严重(轨距超限较大)时,主要是由于柱倾斜、柱基础侧移或起重机梁系统平面外摆动引起的;当啃轨较轻(轨距超限不大)时,大多是由于安装误差或起重机本身硬性平面内变形引起的。最后,基于起重机大车出现卡轨、啃轨现象可能原因的分析结果,提出了相应的解决方案。     

桥式起重机“啃轨”原因分析及处理方法

详细分析了桥式起重机在运行过程中产生啃轨现象的原因,通过对10t起重机的相关测量,从实用的角度分析了起重机啃轨的处理方法,对缓解起重机啃轨现象具有良好的效果。     

桥式起重机大车啃轨的原因与解决方法

桥式起重机大车啃轨主要是指起重机在运行过程中,由于种种原因造成起重机走偏,使车轮轮缘与轨道侧面摩擦,产生水平侧向力,形成磨损。轻微啃轨使轮缘及轨道侧面有明显的磨损痕迹,严重啃轨会造成轮缘和轨道的侧面金属剥落,影响起重机的使用寿命。笔者对啃轨的原因进行了较详细地分析,并提出了相应的解决方法和对策。     

桥式起重机桥架结构参数化设计与有限元分析

针对桥式起重机桥架结构的设计计算,采用参数化和命令流相结合的方法,建立桥架结构模型,解决了模型修改困难的问题,并对建立的模型进行有限元分析。该成果对桥式起重机系列产品的结构设计具有较好的实际应用价值。     

桥式起重机运行机构同步性检测方法

从起重机行走过程中大、小车运行机构不同步造成的影响出发,分析了影响运行机构不同步的原因及造成啃轨的后果,提出通过检测轨道两侧运行机构是否同步进行啃轨预测及故障分析的方法,能直观地显示起重机行走过程中两端运行机构的运行状况,为进一步研究桥式起重机啃轨原因提供了新的思路。     

基于实例推理的桥式起重机桥架设计系统研究

针对桥式起重机桥架设计现状,为充分利用已有设计资源,在基于实例推理方法的基础上,结合参数化设计和有限元分析技术,使用VB.NET对SolidWorks进行二次开发,构建了基于实例推理的桥式起重机桥架设计系统,并对系统中采用的关键技术及实现方法进行了研究。     

桥式堆垛机大车运行机构的技术改造

分析了某厂仓库 1台 1 5t桥式堆垛机大车运行机构的结构、特点、存在的问题 ,并参考桥式起重机大车运行机构对其进行技术改造     

基于模糊自适应PID控制的桥式起重机定位防摆研究

指出了一种基于模糊自适应PID控制的桥式起重机定位和防摆方法,通过找出偏差和偏差变化率与PID控制器3个参数之间的模糊关系,在运行中跟踪误差信号来动态改变控制器参数,以满足不同的偏差和偏差变化率对控制参数的不同要求,从而使被控对象有良好的动静性能。仿真结果表明了该方法的可行性及较好的鲁棒性。     

金属结构梁有限元分析

本文针对目前部分新型桥式起重机金属结构,在设计制造与受力分析方面存在较大的难题.以180/50t铸造吊为例,采用现代设计方法对箱形梁桥架主梁进行了有限元分析,保证了设备的安全性和合理性.     

桥式起重机桥架结构参数优化

介绍了基于系统分析的双梁桥式起重机桥架结构优化设计方法。在对主、端梁进行全面受力分析的基础上建立了桥式起重机桥架结构的优化数学模型，采用MATLAB进行优化处理，最终得到满意的结果。     

模糊PID控制器在起重机纠偏系统中的应用

通过对起重机运行机构使用的自动纠偏方案的分析,并对传统PID控制器方案和模糊控制器方案的优缺点和适用性进行分析比较,将模糊控制理论应用到起重机纠偏控制系统中,针对起重机运行机构的特点,提出了模糊PID智能纠偏的方案,以达到工业现场实际使用的要求。     

桥式起重机自动化可行性分析

综述了国内外桥式起重机的建模方法、开环控制技术和闭环控制技术，讨论这些方法和技术应用的可行性与局限性，分析了桥式起重机的动力学特性，提出实用的建模方法和可行的控制技术，论证了桥式起重机操作自动化的可行性。     

基于KBE的桥式起重机桥架参数化设计技术

在KBE环境下,采用系列化、模块化和智能化的参数化设计思想,利用SolidWorks二次开发技术对桥式起重机桥架进行了三维参数化设计,实现了桥架设计方法由二维向三维的转化,节约了开发费用,提高了设计效率和设计质量。