基于Matlab/xPCTarget的实时数据采集系统设计

针对基于PC机的数据采集系统存在的问题,文章提出了一种基于Matlab/xPCTarget的数据采集系统的设计方案,介绍了系统的结构组成及系统构建过程中网卡参数的配置和Target PC通信参数的设定。该系统采用通用数据采集设备和普通个人计算机构建了双机模式,成本相对较低,易于软硬件升级;采用图形化编程方式,软件编译后可直接下载到硬件执行,避免了复杂的手工编程;还能够直接将数据采集到Matlab中进行处理,实现数据采集和处理全部过程,避免了繁琐的跨平台数据调用。实际应用证明了该系统的可行性。     

基于MATLAB的飞行控制实时仿真系统研究

本文在介绍飞行控制系统仿真实验平台研制基础上,重点讨论其核心部分实时仿真系统的分析与设计。考虑到实时仿真系统要求高可靠性、高稳定性、高实时性,本文选用MATLAB为工具,完成对实时仿真系统各个模块的分析与设计。最后通过实时仿真系统独立试验以及整个仿真实验平台的联合试验,证明此实时仿真系统满足飞行控制系统半实物仿真实验平台的要求,效果良好。     

基于MATLAB/xPCTarget硬件平台的智能结构振动主动控制实验研究

随着Simulink／Real Time Workshop／PCTarget等工具箱的推出,MATLAB在实时信号采集和控制方面又有了新的应用.基于MATLAB/xPCTarget硬件平台、以一表面粘贴有压电传感器和执行器的复合材料薄壳结构为对象,对其进行了振动主动控制实验研究.实验结果表明了基于MATLAB/xPCTarget硬件平台构建的实验系统能够有效地进行实时控制.     

基于DSP的神经网络实时仿真系统研究

采用DSP设计完成了神经网络实时仿真系统。文章从神经网络协处理器的硬件结构、协处理器中的神经网络协处理器的硬件结构，协处理器中的神经网络算法，神经网络协处理器及其缩主机间数据交换等方面系统地描述了该仿真系统。在神经网络在线算法的实现中，利用DSP能与其宿主机实现并行工作的特点，采用DSP和计算机并行工作；在宿主机中实现BP网络对受控对象的辨识，在神经网络协处理器中完成模糊神经网络在线控制算法，从而加快了神经网络运算速度，使其达到在线控制的要求，文章的最后给出了一个直升机总矩通道在本仿真系统的仿真实例，说明了本系统的实用性。     

基于MATLAB/Simulink的汽车ABS的半实物仿真系统

本文所研究的是一种基于MATLAB／Simulink的汽车防抱死刹车系统(ABS)的半实物仿真的方法。本方法利用Simulink提供的模型建立车辆的传动系模型、自动变速箱模型和ABS模型等。所建成的这套半实物仿真系统既可在软件环境下对汽车进行仿真，也可以通过I/O接口与ABS系统相连接以观察系统的仿真效果。检验控制算法的合理性。通过合理改变相应参数。本系统还可以模拟实际汽车在不同工况下的工作情况。极大提高了汽车电子设备的研发工作的效率，同时，本系统也可用于教学演示。     

基于RTLinux的MATLAB实时仿真

RTLinux操作系统是linux操作系统的变种 ,它具有强实时能力 ,Real-TimeWorkshop(RTW)是matlab的自动生成仿真代码的工具 ,两者的结合是个有意义的尝试。但是RTW生成的代码不能直接在RTLinux中运行。该文首先介绍RTLinux下的编程方法和RTW生成代码的过程 ,然后指出在RTLinux中运行RTW生成的代码需要考虑的问题。     

基于MATLAB实时视窗目标的实时仿真系统设计

在控制系统的设计开发中,传统的开发过程已不能满足市场对产品的快速性和多样性要求,该文提供了一种实现控制系统快速原型开发和实时仿真的新方法。其基本思路是将实时仿真的方法应用于控制系统的开发过程,使控制系统设计、实现、测试和生产准备过程同时进行,以实现产品的快速原型开发。该文中详细介绍了基于MATLAB实时视窗目标的实时仿真系统的构建,并且进一步深入分析了该系统的体系结构和实时机制,最终结合实例给出了相应的实时仿真的开发流程和控制方式。     

基于MATLAB的新型实时仿真系统设计

针对飞行控制系统提出的实时仿真要求,给出了一种实时仿真系统开发的新方法;基于MATLAB下RTW工具箱提供的实时目标接口功能,利用MATLAB的SIMULINK工具箱建立了无人机数学模型,并把模型下载到运行实时操作系统VxWorks的CPCI目标机中,从而快速开发了某飞行控制系统的实时仿真测试平台,给出了数字仿真和实时仿真的对比结果,研究结果表明该方法正确可行,使开发周期缩短了约1/3,且实时性和置信度都得到了很大提高。     

一个小型化实时并行仿真系统

并行计算机是实现高性能计算机的重要技术途径。面向大型复杂武器系统在特殊使用环境下的实时仿真问题,笔者研制完成了一个小型化实时并行仿真系统并投入工程使用。文章重点阐述了该小型化实时并行仿真系统的设计原则、方法及研制过程中所解决的一些关键技术问题。     

一种基于Matlab的实时仿真系统设计

本文讨论一种基于Matlab的实时仿真系统，首先介绍了该系统的结构，然后提出了一种在Matlab／Simultnk模型中使用S函数实现实时仿真的方法，最后讨论了仿真模型中仿真步长选择的问题。     

基于Matlab/Simulink的交互式实时仿真

利用Matlab/Simulink与应用程序的接口,在Matlab/Simulink环境下实现了精度较高的实时仿真,以及对外部仿真设备进行控制。并且可以利用外部程序在Matlab/Simulink实时仿真运行中进行及时的参数与控制规律的调整,实现交互式仿真功能。实际使用表明,Matlab/Simulink经过这种扩展,进一步增强了仿真功能。在此基础上实现了实时交互式仿真环境。     

工程飞行仿真系统中实时监控系统的开发

工程飞行仿真系统是飞机设计研制及飞行员训练过程中不可缺少的工具,而实时监控系统对于处理飞行仿真中的大量数据,提高仿真效率起着重要作用。该文根据飞行模拟器的专用要求,总结了实时监控系统的功能特点,并详细阐述了系统结构,实时监控多线程管理,监控曲线绘制模块和仿真数据处理模块的设计方案。该系统经实际应用,满足工程飞行仿真的各项技术要求。     

基于Matlab/xPC Target的实时仿真系统研究

利用Matlab RTW和xPC Target提供的实时仿真功能,可以完成某些实物在回路中的仿真。采用该种方式与传统方式相比,具有系统组建方便,成本低,开发周期短等特点。主要讨论了其实现方式和开发流程,并将其应用到弹载计算机仿真评估系统的设计中。     

网络机器人实时监控系统的仿真研究

在基于网络的机器人远程控制系统研究中,大量视频图像数据在网络的传输导致的延时很难保证控制者能够实时监控机器人的状态。该文从仿真的角度提出了一种有效的方案,通过减少传输数据的方式减小延时。文章对机器人的几何建模和运动建模进行了研究,然后在VC＋＋6．0语言平台下,借助CAD软件SolidWorks,运用OpenGL完成了机器人的建模和三维显示;仿真系统通过网络实时的获取机器人的位置和姿态参数,动态地以三维模拟的方式显示,使得远程用户可以实时地监控机器人的运动状态,以采取适当的控制措施。     

空天飞行器的实时三维动画模拟

为了使指挥员和专家在各项试验任务中能够全面清晰地从整体上掌握空天飞行器详细的飞行状态,体现空天飞行器飞行状态的细微变化,有利于及时、迅速、准确地实施任务指挥决策,改变以往以单一曲线和文本显示处理加工任务信息的传统指挥显示模式,给出了利用飞行试验实时数据进行驱动,生成三维动画实时模拟空天飞行器飞行实况的思想及其实现框架,从而为指挥员和专家及时掌握飞行器飞行过程中的重要事件,进而为科学实施任务指挥决策提供直观翔实的飞行器飞行综合信息奠定了应用基础,有效地弥补了现有航天发射场空天飞行器实时观测存在的不足。     

嵌入式实时系统调度策略

嵌入式系统在当今的生产和生活中得到了广泛的应用,鉴于嵌入式实时系统的特点,要求任务调度等实时内核功能精简和高效,综合了EDF和RM调度策略的CSD调度策略,更加适合嵌入式系统的特点,满足其内核的要求。     

提高粒子系统实时性的方法研究

应用粒子系统模拟模糊物体的一个关键问题是实时性，在剖析影响实时性的因素基础上，提出了提高粒子系统实时性的有效方法，为提高绘制效率而用OpenGL显示列表技术，为减少计算复杂性而简化粒子的碰撞处理，为减少粒子数量而采用基于相似属性关系的结构化粒子。     

双星系统实时导航定位仿真

通过对双星系统的星座、工作过程以及定位误差的模拟,构建了一个用于评估双星定位系统对在其覆盖范围内任意时刻任意位置运动载体所提供的导航定位结果的仿真分析平台.在仿真系统初始化时,用户可以自由设定双星系统的星座、中心站位置、自定义坐标系、误差等级、仿真频率以及运动载体的姿态和航迹.该仿真系统为用户提供了运动载体分别在地理坐标系、WGS84坐标系、当地地理坐标系、用户自定义坐标系中的位置、速度、误差、几何精度衰减因子(GDOP)以及载体航程等仿真结果,通过对结果的分析可以评价出双星系统对于运动载体的定位效果.     

分布式超媒体信息检索原型系统DHIRS的设计

超文本技术多媒体信息检索问题的解决提供了一条新的途径，此文介绍了一个面向信息检索应用的分布式超媒体原型系统ＤＨＩＲＳ的体系结构模型和数据模型的设计，并给出系统的功能构成。     

实时仿真设备驱动程序开发技术研究

传统仿真、设计方法不能很好地结合在一起,降低了工作效率。基于XPC的实时物理仿真平台完成系统的设计、仿真比用传统方法方便快捷很多,但支持的实时仿真设备很少,很难采购,使用受到很大限制。利用一种新的实时物理仿真设备的驱动开发技术快速开发了PCL-816H数据采集卡的驱动程序,通过滤波算法有效地降低了采样噪声,提高采样精度,实时性强,占用资源少,最大限度地挖掘了系统的性能,达到设计要求。成功应用于某型号无人机的半实物仿真试验,大大加快了该型号无人机的研发进程,节省了研发费用。