论单闭环直流调速系统

在对调速性能有较高要求的领域常利用直流电动机作动力 ,但直流电动机开环系统稳态性能不能满足要求 ,可利用速度负反馈提高稳态精度 ,而采用比例调节器的负反馈调速系统仍是有静差的 ,为了消除系统的静差 ,可用积分调节器代替比例调节器。     

KGSF11系列可控硅直流传动系统常见故障及排除

KGSF11系列可控硅直流传动设备是由北京整流器厂生产，专供生产机械的直流电动机调速用。该系列设备主电路采用三相半控桥对直流电动机电枢供电，并引人电压负反馈，电流正反馈，电流截止反馈，RC微分负反馈等组成自动稳速的无级调速系统。由于该系列设备性能良好，能满足一般生产机械对调速的要求。由于该系统为离散元件组成，调节点多，受环境的影响大，如使用、维护不当，运行中会出现较多故障。常见故障有：启动时过电流、电动机过载、电动机转速突然上升甚至飞车、加负载后电动机速度下降、电动机电刷火花大、系统振荡、系统报警等。     

低成本直流伺服电机调速系统的设计

作为能方便进行无级调速且有着良好调速特性的有刷直流电动机,20世纪80年代起随着科技的进步,交流调速(变频)、无刷直流电动机迅速发展,有逐渐取代有刷直流调速之趋势.但是由于有刷直流调速有其独特的优良性能,直到现在尚未被全部取代.有刷直流电动机调速范围宽,很容易做到1∶20(例如:60～1200 r/min);调速特性硬,成本低(电机、电路).其缺点是电刷需经常更换,维护较为麻烦.有刷直流调速电动机又分为普通直流电动机和伺服电动机.直流伺服系统广泛应用于轧钢、造纸机、金属切削机床等许多领域的自动控制系统中,它能在较大范围内实现精度、速度和位置控制.所以要求系统性能高的场合都广泛地使用直流伺服系统.因此,设计成本低、性能可靠的直流伺服系统仍然很重要.     

电流截止负反馈无刷直流电动机可逆调速系统

提出了一种无刷直流电动机(BLDCM)速度负反馈和电流截止负反馈控制相结合的控制方法.介绍了工作原理,给出了PWM电流截止负反馈控制可逆调速系统应用实例电路和试验结果.分析表明:该方法实现电机的最大功率限幅控制,使开关器件电流上限实现极限利用,大大提高了调速系统功率电路的可靠性.     

TF3装盘机控制部分印刷直流电动机的伺服电路

介绍了ＴＦ３装盘机电气控制系统所需的印刷直流电动机伺服控制板的研制。电气控制系统由可编程逻辑控制器控制。运用自动控制理论，采用脉宽调制技术，设计了一种具有电压负反馈和电流正反馈的自动调速系统，获得了较好的调速性能。在电路设计上解决了与可编程逻辑控制器的接口问题。整机经过调试，取到了满意的结果。     

直流电动机的有限弱磁调速及其稳定性分析

文中介绍了直流电动机调磁调速系统的一种实用结构，它具有最小弱磁限制和励磁非线性补偿功能。文中讨论了等效电势信号对系统性能的影响，并运用波波夫超稳定性理论来分析系统的总体稳定性，为转速和电势调节器参数的分别设计确立了理论基础。     

专家控制在直流电动机调速系统中的应用

针对常规双闭环直流调速系统的动态性能和鲁棒性的不足，利用直流电动机在变速过程中的各阶段特性知识库，提出了针对双闭环调速系统的专家控制，改善了系统的动态性能，大大提高了系统的鲁棒性。和其它智能控制方式相比，该控制算法效率高，更适合于实际系统。     

单片机控制的直流调速系统

本文设计的数字化直流调速系统是用直流电动机作为被控对象,由8031单片机作控制器来实现的。特点是用单片机取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器及逻辑切换等硬件设备。本设计进行了硬件设计和软件编程、以及计算机仿真。     

无位置传感器无刷直流电动机的调速控制方式

研制了基于3次谐波检测法的无位置传感器元刷直流电动机微机控制系统，实现了开环控制、转速负反馈控制以及电压负反馈加电流正反馈控制三种调速控制方式，对三种调速方式及实验结果进行了分析和比较。     

全数字双闭环直流调速系统

用单片机取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器及逻辑切换等硬件.介绍了一台1.1 kW直流电动机与8051单片机构成的数字化直流调速系统.系统实现了电流与转速双闭环的恒速调节,具有结构简单、控制精度高、成本低、易推广等特点.     

钢球设备调速系统改造

我公司生产的钢球设备原来料盘驱动系统采用的是晶闸管直流调速系统,这种直流调速系统在实际应用中存在着许多弊端:直流电动机体积大,安装拆卸不方便;直流电动机故障率高,电刷与换向器间容易产生接触不良,电刷磨损较快,电枢容易短路,维修麻烦,费用高;直流调速板可靠性不好,由于钢球厂环境恶劣,潮气容易使直流电动机接地短路,将电动机或调速板烧坏,调速板维修困难;直流调速系统性能差,调速比小,特别是在低速运行时,满足不了一定的转矩,使料盘爬行,不能均匀进球,影响了球的加工质量;调速系统抗干扰性差,直流调速板附近如果有电磁干扰,调速板就不能正常工作。以上几点在钢球厂是经常遇到的,这种直流调速系统在钢球光球机上缺点暴露得更加明显,电动机和调速板的维修费用在整个电器维修中占相当大的比例,这是钢球设备管理人员和维修人员深有体会的,也是感到很棘手的问题。 近年来,随着交流变频调速技术的日臻完善,相关元器件日渐成熟、可靠,我们用变频器替代了直流调速板,用一般的异步电动机替代了直流电动机,交流电动机具有体积小,安装     

分数阶PIα控制器在直流调速中的应用

以改进的分数阶微积分Oustaloup滤波器算法为理论基础,建立分数阶PIα控制器,并将其应用到直流调速系统中。给出转速闭环控制直流调速系统的稳态结构框图和转速闭环无静差直流系统电路仿真模型,并将分数阶控制器和传统整数阶PID控制器应用到结构图和电路图中进行MATLAB/SIMULINK软件仿真。通过仿真比较和分析,验证了分数阶PI控制具有更好的控制效果。     

基于DSP的无刷直流电动机控制方法研究

提出一种基于DSP的全数字无刷直流电动机驱动控制器研制方案.系统采用外环速度环、内环电流环双闭环控制系统,速度调节器和电流调节器采用PI控制.对于无刷直流电动机固有的低速时换相转矩脉动问题,从工程应用角度出发,考虑到电流调节带来的误差,换相方法上摒弃了利用霍尔元件边沿触发检测方案,采用了定时扫描转子位置的方法,提高了电机的动态响应速度和低速时动态性能,同时解决了无刷直流电动机起动问题.速度检测采取M/T法,拓宽了调速范围.理论和实验证明所提出的控制方法可靠,实用性强.     

基于小波分析自动检错修正的直流电动机调速系统研制

小波变换在电路故障诊断中有着重要应用.为了提高直流电动机的转速稳定性和调速精度,利用小波分析技术提取小波系数中所包含的丰富的时频信息作为故障特征,设计了能够自动检测故障和自动修正的直流电机调速系统.经过实验和生产实践验证,控制系统具有较好的稳态性能与瞬态性能,精度高,结构合理,可靠性强;同时也说明这是切实可行的提高调速精度﹑稳定性及可靠性的一种新方法.     

基于PCC智能无刷直流电动机调速控制器的设计

介绍了一种以PCC控制器为主控的新型直流电动机调速控制器的设计方案,给出了直流电动机调速控制器的硬件构成和软件设计方法.实验证明:该系统性能可靠、成本较低,是一种实用较理想的无刷直流电动机调速器.     

双闭环直流调速系统的一种新型速度调节器

本文根据内模控制原理，针对双闭环直流调速系统设计了一种新型速度调节器。该调节器具有ＰＩＤ结构，但只有一个可调参数，而且这一被调参数与系统的性能直接相关。     

电动摩托车用无刷直流电动机控制器设计

介绍了一种以开关电源、PWM调制芯片、硬件逻辑门电路等组成的无刷直流电动机控制器，用以控制大功率电动摩托车用电动机。系统采用过流、过压保护和电流截止负反馈等电路来提高运行可靠性。实验证明，该控制器结构紧凑、功能完善，且成本低廉、可靠性较高，实现了控制大功率无刷直流电动机的目的，达到电动摩托车连续调速的要求。     

变频调速系统离散化迭代学习控制法及应用技术

针对变频调速系统抗负载扰动性能差，在宽范围内调速时，非线性数学模型变化，控制效果变坏，提出用PLC做调节器，采用迭代自学习控制方法的转速负反馈闭环系统，逼近期望的轨迹线，给出了具体的软件实现流程框图及程序。     

直流电动机调速系统的内模控制

本文根据内模控制原理,针对双闭环直流电动机调速系统设计了一种内模控制器,到代常规的ＰＩ调节器,成功地解决了转速超调问题,理论分析和仿真结果表明,内模控制器能使系统获得优良的动态和静态性能,而且设计方法简单,控制器容易实现。     

基于增量式PI算法的V-M双闭环调速系统

提出了一种基于增量式比例积分(PI)算法的晶闸管-电动机(V-M)双闭环调速系统的设计与实现方法,该调速系统的主电路采用晶闸管智能控制模块进行设计,双闭环数字PI调节器采用增量式PI算法进行设计。详细分析了该调速系统主电路和双闭环数字PI调节器的设计原理,以及直流电动机电枢电流和转速采样电路、控制信号接口电路、键盘输入与LCD显示电路的设计方法。通过对比分析在不同的比例系数和积分系数时直流电动机满载运行的转速波形,验证了该调速系统的跟随特性完全满足PI参数整定规律,其设计与实现方法可推广到工业应用领域。