牵引电机空气滤尘器的研制

利用高分子柔性材料的仿真性能．先用原件制出柔性过渡模具，进而制出刚性过渡工件．再用柔性模具和过渡工件配合制出刚性模具，最后制出工件．解决了因模具难以制造而阻碍产品开发进程的难题。     

七轴联动数控系统在铸铝件去毛刺上的应用

很多铸铝件的合模线上有不规则的铝边毛刺，一些多孔铝料的四周也有毛刺，甚至被薄铝皮覆盖，这就需要去毛刺。一些铸铝件本身刚性不好，去毛刺时会产生小的弹性变形：且来自不同模具的同一种铸铝件本身尺寸误差较大，会产生尺寸误差：而一些铸铝件自身的基准位置精度低，装到工装上也会带来小的位置偏差。     

基于虚拟样机的刚性体过山车与柔性连接件过山车的动力学仿真比较

为了提高机械系统虚拟样机仿真精度,将柔性体连接件替换刚性体连接件,建立柔性体连接件的过山车虚拟样机模型.进行了刚性体过山车模型与柔性体连接件过山车模型的仿真比较,获得了连接件变形量、速度、加速度、连接件约束力以及节点应力的分析结果.证明了柔性体连接件在变形与受力上仿真精度高于刚性体连接件.     

中型同步电机磁极压板钻模结构的改进

针对磁极压板在钻孔过程中 ,由于支承件刚性差 ,引起工件钻孔位置产生偏移 ,影响到后续车削加工超差及铁心装配不到位。改进后的结构 ,解决了偏移问题 ,使工件符合要求 ,也提高了模具寿命。     

中型同步电机磁极压板钻模结构的改进

针对磁极压板在钻孔过程中,由于支承件刚性差,引起工件钻孔位置产生偏移,影响到后续车削加工超差及铁心装配不到位,改进后的结构,解决了偏移问题,使工件符合要求,也提高了模具寿命。     

双重驱动双连杆柔性臂系统建模与抑振仿真

以宏微双重驱动的双连杆柔性臂机器人为背景，研究其建模与振动控制问题。通过忽略弹性振动对刚性运动的影响，用拉格朗日方程建立了对刚性运动模型，建立了由伺服电机和压电陶瓷共同作用下的振动方程，然后在刚性模型基础上叠加振动模型实现了对柔性臂的描述；这种模型的优点是系统总的模型简单且易于同时考虑多个振动模态。最后给出了压电陶瓷抑振过程的计算机仿真结果。     

区别对待职工管理中的＂柔性＂和＂刚性＂

企业职工管理中,调动职工的积极性和主动性非常重要,直接关系到企业的综合效益和长远发展。对于管理者来说,有人提倡刚性管理,有人提倡柔性管理。到底是柔性管理好,还是刚性管理好？笔者认为二者不可偏废,二者互相补充,柔性管理是基础管理、宏观管理,刚性管理是技术管理、具体管理,在具体管理中侧重不同,我们应该因地制宜进行管理操作。     

刚性优化与柔性决策结合的电力系统运行调度理论探讨

在电力系统运行调度中，因地域、时域上的关联、差异及不均衡，存在诸如安全与费用、堵塞、中断等相互冲突的问题，使供给与需求间平衡的优化和决策必须在刚性与柔性之问权衡。以此为线索，论述电力系统运行调度在市场经济机制下，供求平衡中产生矛盾的机理，提出解决这一矛盾的总体思路和具体方法及具有前瞻性的电力系统运行调度刚性优化和柔性决策相结合的新思想。其核心内容为：挖掘目标与约束域间的制约起因，追寻约束域的特征模式，提供电气规律与现代技术融合的刚性优化手段；分析网络输电能力不均匀性的因果，推理削弱其不均匀性的策略，论证费用与安全间的折中准则，提供安全与经济相称的输电能力柔性决策机制；探索等效电力商品的内涵，量化电力商品交易过程中确定性、模糊性及随机性成分的构成，确立符合市场经济的风险准则，提供唯一电力市场交易的柔性决策机制。     

一种三相交—交变频电源的控制系统

本文介绍了一种用于板坯连铸电磁搅拌装置的交－交变频电源，其特点是变频器由３组不可逆晶闸管桥Δ接构成，本文重点说明控制系统，三相马鞍波给定信号发生器，有电压前馈和电流断续补偿功能的电流调节器及有矩齿波幅值自校正功能的触发装置。     

基于刚性转子模型辅助线性自抗扰的电磁轴承-柔性转子系统过二阶弯曲临界转速振动控制EI北大核心CSCD

为了使支承在电磁轴承(active magnetic bearing,AMB)上的柔性转子系统以较小的振动跨越其2阶弯曲临界转速,首先建立柔性转子的状态空间模型和刚性转子的传递函数模型,得到所需刚性转子模型的参数;然后设计刚性转子模型辅助的线性自抗扰控制器;其次从增益、带宽和内置模型信息等方面分析自抗扰控制器的性能和模型辅助信息的有效性,用特征值轨迹的方法研究多输入多输出(multi-input and multi-output,MIMO)闭环柔性转子系统的稳定性;最后在一个AMB–多盘柔性转子试验台上进行试验研究。结果表明,所设计的刚性转子模型辅助线性自抗扰控制器能有效抑制柔性转子跨越2阶弯曲临界转速区的振动,改善传统自抗扰控制器的低频性能,降低噪声灵敏度。     

柔性臂机器人控制算法综述

柔性臂具有质量轻、惯性小和能耗低等优点，是替代笨重刚性机械臂的理想选择。由于柔性臂在运动时要产生振动，因此对其控制算法的研究显得十分重要。本文以多连杆柔性臂为主，对柔性臂机械手关节控制的各种方法进行了系统地综述，内容涉及由经典PID算法到无模型智能控制的控制理论的各个分支；并介绍了如何在关节控制的同时减小振动的措施。     

双连杆柔性臂机器人的模糊补偿滑模控制

提出了宏微双重驱动双连杆柔性臂机器人递阶控制系统结构，下层为根据柔性臂刚性模态设计的实现关节角位置控制的滑模算法和压电陶瓷抑振器，上层为根据关节角误差信号和滑模函数变化趋势建立的模糊推理表用以确定对滑模控制律的修正。借助自动机模型分析了系统的稳定性，将控制律在包含柔性模态的完整柔性臂机器人模型上进行计算机仿真，取得了满意的结果。     

数控柔性模具的探索

描述了离散思想在传统模具中的应用,依托单片机和电机伺服系统,结合电磁矩阵的场域控制理论,达到模具的精确快速柔性成型的目的.指出了这种新型的数控柔性模具,可在一定范围内任意变化使用面的尺寸,用于单件小批量定制电机中线圈、硅钢片、叶片等薄形零件的弯形或冲压.     

西门子交-交变频器传动系统故障及处理

交—交变频器主要应用于低转速、大容量的场合，例如热轧、冷轧轧机的主传动等。宝钢1420冷轧厂酸轧机组的五机架及卷取机的主传动采用了西门子的交—交变频器传动系统。作者根据对现场传动系统的维护经验和处理故障的体会，介绍了交—交变频器传动系统的诊断功能，常见故障分析和处理方法；着重描述了开关合闸条件，故障等级分类，传动系统过流，晶闸管桥臂监控，断态电压检测，晶闸管劣化，三相电流不平衡，脉冲发生器故障现象及其解决方法。对维护类似的变频器有一定参考作用。     

一种新型直接交—交变换器的设计

针对现有交－交变换中存在的缺陷，采用高频调制技术，设计并实现一种新型的单相AC－AC直接变换器，消除了中间工频平波环节，探讨了其应用前景。     

浅谈会计文化构成要素及构建途径

会计舞弊案件的发生，使我们认识到会计法律法规的刚性约束还远远不够，会计文化的柔性约束机制显得尤为重要。本文阐述了会计文化的构成要素，探讨力求实现树立会计价值观、会计职业道德，从而弥补利用会计“法制”式刚性管理方式的不足，营造和谐高效的会计工作氛围，满足实现会计目标的需要。     

按电势定向的异步电机交—交变频矢量控制系统

本文结合异步电机交－交变频矢量控制原理，详细介绍一种无测速电机或码盘的异步电机按电势定向交－交变频矢量控制系统，实践证明，该系统具有良好的动态特性和静态特性。     

全数字交—交变频器低频拖动控制系统

本文介绍了全数字交－交变频器低频拖动控制系统，适用于矿井提升机的减还阶段和爬行阶段。采用了十六位单片机ＭＣＳ－８０９７Ｂ睡ＭＣＳ－８９８７ＢＨ构成双微机控制系统，研制出电源同步信号不引入控制计算机的新型数字触发电器，提出了感应电动机耦算法下的标量控制策路，实现了系统电流、速率和转了磁链的闭环控制。     

数字式交—交变频传动控制器

国内第一套自行开发的数字式交－交变频传动装置已于１９９５年１２月应用于天津市无缝钢管厂Ａｓｓｅｌ轧管机。本文介绍其中的数字式控制器。包括硬件组成，软件结构，数字式矢量的一些特点及调试技术，最后列出了现场测试结果。     

交=交变频电机测试系统研究及应用

指出由于交－交变频电机运行方式的特殊性，其测试系统应在频响和测速等方面作出相应处理。该系统通过软硬件的模块化结构，解决了瞬态变频测试的一系列问题。文章还分析了系统的干扰误差，阐述了为确保测试精度所采取的措施。