一种三次插值样条曲线的插补方法研究

针对复杂轮廓零件数控加工的实际需求,基于数据采样插补原理,对一种三次插值样条曲线的插补算法进行了研究.样条曲线进行参数化运算插补,先使用一系列首尾相接的微小直线段来逼近给定的插值样条曲线轮廓,再利用轨迹空间与参变量空间的对应关系,控制参变量,求取插补点坐标,得到整个离散化插补轨迹.此算法加工速度稳定性高,有利于高速高精地生成插补轨迹.     

三次B样条曲线插补技术修正算法

提出一种修正的插补算法,理论上分析了三次B样条曲线递推公式的泰勒展开式一阶、两阶求导在插补周期一定的情况下插补增量只与插补速度有关,通过改变插补增量就可以达到修正三次B样条曲线的目的.经具体实例在MATLAB 7.0上验证该算法是正确的,可以提高插补运算效率,节约计算时间,实现样条曲线的快速插补.     

样条曲线脉冲增量插补控制

提出了一种基于ＤＤＡ插补原理的样条曲线脉冲增是插补控制算法,并讨论了播补精度、积累误羝及进给速度的影响因素和控制方法。理论分析和实验表明,本算法具有简单易行,计算快捷和插补精度高等特点。     

B样条曲线的实时插补

提出B样条曲线的一种恒步长插补算法,并分析了插补精度,该算法具有速度快、波动小的特点。     

三次均匀有理B样条曲线插补算法的研究

插补算法是机器人系统实现运动控制的核心模块,对三次均匀有理B样条曲线的插补算法进行了研究.基于三次非均匀有理B样条曲线(NURBS),得出三次均匀有理B样条曲线的表达式.反算B样务曲线的控制顶点中发现规律,采用一种简单快捷的方法求取控制顶点,这使插补算法计算简单,更易于计算机编程.并且在算法中考虑到运动控制加减速的问题,这使插补算法符合实际,实用性强.最后采用三次均匀有理B样条曲线对螺旋线进行插补,仿真结果良好.     

珩磨机运动控制卡的三次B样条曲线插补算法

数控珩磨机在加工复杂曲线曲面时,控制系统通常以TMS320F2812芯片为核心,设计DSP运动控制卡的定时器控制中断控制伺服电动机来完成插补。介绍了一种利用DSP运动控制卡进行三次B样条曲线的插补方法,该方法不仅可以缩短插补时间,也可以通过控制运动控制卡定时器中断来调整插补轨迹。最后实例表明,该插补算法不仅满足运动控制的要求,而且也满足了高速高精度插补的要求。     

三次B样条曲线恒速进给实时插补算法的研究

基于时间分割和曲线矢量表示,推导出三次Ｂ样条曲线参数非均匀分割的实时插补算法。该算法不仅使插补动点位于曲线上,而且参数域的非均匀分使实时插补过程中插补速度保持恒定。实时插补一方面大大减少ＣＡＤ系统与ＣＮＣ数控系统间的几何信息传递,有效缓和零件快速、高精密加工与通讯加载间的冲突,另一方面插补速度波动轮廓误差比传统ＣＡＤ插补算法和参数的均匀分插补算法均小得多。     

三次NURBS样条曲线插补加工螺旋转子建模与加工研究

提出在螺旋转子加工制造过程中,采用三次NURBS样条曲线插补替代通常的微直线段插补;建立了螺旋转子端面摆线段三次NURBS样条曲线方程.在Pro/E软件上比较了三次样条插补曲线和理论摆线之间的精度误差.最后通过在立式加工中心上比较了采用三次NURBS样条插补和采用微直线段插补的加工精度和加工效率,采用三次NURBS样条插补加工取得了理想的效果.     

基于TMS320F2812的三次B样条曲线实时插补

为提高数控系统实时插补的准确性、加工速度和加工精度,采用在每个插补周期中保持进给速度不变的三次B样条曲线参变量非均匀变化实时插补算法.利用数字信号处理器(DSP)进行三次B样条曲线实时插补,可缩短插补计算时间;通过设定DSP的定时器中断来实现各轴控制脉冲的发送,可实现最大限度地减少折线状的插补轨迹的目的.结果表明,该算法能使所有的插补点都在理论曲线上,可以保证运动控制系统的高速高精度要求.     

基于TMS320F2812的三次B样条曲线实时插补

为提高数控系统实时插补的准确性、加工速度和加工精度,采用在每个插补周期中保持进给速度不变的三次B样条曲线参变量非均匀变化实时插补算法。利用数字信号处理器（DSP）进行三次B样条曲线实时插补,可缩短插补计乒时间;通过设定DSP的定时器中断来实现各轴控制脉冲的发送,可实现最大限度地减少折线状的插补轨迹的目的。结果表明,该算法能使所有的插补点都在理论曲线上,可以保证运动控制系统的高速高精度要求。     

PMAC时基控制的应用

文章概述PMAC（Programmable Multi-Axis Controller)的原理，重点讨论了PMAC时基控制的功能及应用，并给出该应用的实际例子。     

基于PMAC的MACRO Station 的应用

介绍了PMAC运动控制器及MACRO Station(宏运动控制站)的概念.阐述MACRO Station的设置及映射的建立,结合轧辊磨床专用数控系统的建立,介绍MACRO Station的应用及其实际意义.     

PMAC时基控制在椭圆形零件磨削加工中的应用

现代工业技术的飞速发展,要求零件的制造精度越来越高,形状也越来越复杂.本文针对椭圆形零件表面的高速精密加工这一研究热点问题,介绍了以DSP为核心的多轴运动控制器PMAC,以此设计集成了一套磨床数控系统,并改造一台数控磨床.研究了利用PMAC的时基控制法,结合直线电机的微量往复伺服进给运动和电主轴单元的高速性能,实现了椭圆形零件的高速精密磨削加工.为非圆轮廓形零件的高速精密磨削加工和研制高速高精度数控机床打下基础.     

PMAC运动控制器在控制伺服比例阀中的应用

介绍了PMAC运动控制器与伺服比例阀的特点,并详细给出了PMAC运动控制器在控制伺服比例阀的应用方案。     

PMAC在目标模拟运动支架控制系统中的应用

介绍了基于PMAC目标模拟运动支架控制系统的设计与开发，简单介绍了系统的硬件组成．重点讲述了系统软件的开发和主要技术难点的解决方法。     

基于PMAC的SCARA机器人及其控制系统

文章介绍了一种基于PMAC运动控制器的机器人及其关节控制系统,并对SCARA机器人进行逆运动学的分析,最后介绍了该机器人控制平台软件的结构和开发过程.     

松下交流伺服系统与PMAC控制卡在机器人中的应用

介绍交流伺服系统的基本工作原理,介绍了松下交流伺服系统和PMAC控制卡的功能和特性,将他们融合在三关节平面机器人系统中使用.在转矩控制模式下进行实验,初步实验结果表明系统是能达到快速响应和高精度控制要求的.     

基于PMAC的二维搅拌摩擦焊开放式数控系统研究

介绍了基于PMAC运动控制卡的5轴控制开放式数控系统,设计了二维搅拌摩擦焊接设备的具体结构,研究了控制系统的硬件结构和软件结构,介绍了通讯软件的开发方法,设计了用户界面,实现了对5轴联动的二维搅拌摩擦焊设备的控制。     

PMAC控制程序在双轴运动平台中的实现

简单介绍了双轴运动平台实验系统以及其中的控制器PMAC卡和如何在PMAC中实现用户自定义的控制算法.并给出了一个PMAC双轴运动控制平台系统的应用实例.     

基于PMAC的MACRO station的应用及设置

简单介绍PMAC运动控制器及MACRO station（宏运动控制站）后,结合轧辊磨床专用数控系统的建立,介绍MACRO station的应用。阐述PMAC和MACRO station中各个模块间的内在关系,以及它们和外部设备间的关系;PMAC中相关Ⅰ变量的设置方法;各种映射关系的建立,以及MACRO STATION的应用实际意义。