冲压机床感应双保式自动保护设计

本文计为克服冲压机床飞轮的转动惯性，不是直接控制电动机的起停，而是采用控制飞轮与曲轴间的滑键契入或拉出来实现冲压机头上下移动控制的。     

基于自整定PID控制技术的圆盘转动减振控制器设计

本文设计了一个应用于高速圆盘转动减振的控制系统,并首次使用了以ARM9系列S3C2410为核心的嵌入式控制系统,其系统软件设计以LINUX操作系统为设计平台,应用基于模式识别的自整定PID控制技术作为控制方案.克服了传统的圆盘转动减振系统对高速转动减振控制效果差和修改控制参数困难的问题.     

直线伺服6位置虚拟轴机床的运动学解耦

使用直线电机驱动虚拟轴机床，可满足高速时态响应和提高精度的要求。如何解决6位置环虚拟轴机床的强耦合，一直是虚拟轴机床伺服控制中的一个难题。为此，将局部结构化方法与解耦理论相结合，提出一种新的解耦算法，从理论上实现了对6位置环虚拟轴机床的平动和转动之间的解耦。     

实用机器人制作讲座（八）——机器人用电动机及其传动机构

电动机是机器人的动力来源,俗称马达,简称电机。电机加到齿轮组上,机器人就能沿地板跑动;电机加到控制杆上,机器人肩部就能上下运动;电机加到滚轴上(roller),机器人头部就能前后转动,扫视四周。电动     

FANUC智能化机床上下料系统介绍

本文以一个机床上下料应用实例,介绍机器人在智能化机床上下料应用中所涉及到的新技术,以及机器人在机床上下料领域中的应用前景。着重描述了机器人对无夹具定位工件的自动柔性搬运（2D视觉技术）以及3D视觉定位技术。     

光学式编码器

光学式编码器今非首创，早有这样那样光学编码器问世．其代表性的结构如图1所示．图1中，1表示底座，在底座1上设置转轴3，借助轴承2可自如转动，旋转圆盘4装在转轴3的端部，形成一体。     

AB BIRB26001D机器人

ABB IRB 2600中型机器人系列目前再添一款中空臂（ID）机型，在物料搬运和机床上下料作业中，可显著提升效率、简化编程及降低总运营成本。新款IRB 2600ID机器人工作半径为1．85m，有效荷重为15kg，上臂总荷重达26kg，以物料搬运和机床上下料为目标应用，其上臂和手腕内嵌穿线软管，供信号线、电源线和空气管路走线。     

直线伺服6 位置环虚拟轴机床的运动学解耦

使用直线电机驱动虚拟轴机床 ,可满足高速时动态响应和提高精度的要求。如何解决 6位置环虚拟轴机床的强耦合 ,一直是虚拟轴机床伺服控制中的一个难题。为此 ,将局部结构化方法与解耦理论相结合 ,提出一种新的解耦算法 ,从理论上实现了对 6位置环虚拟轴机床的平动和转动之间的解耦     

平面连杆机构曲柄调速结构设计

在曲柄连杆机构设计中,为了实现曲柄到曲轴中心距离适时可调,对曲轴 结构进行了创新设计。通过凸轮槽与圆盘在同步转动产生相对转动,实现了平面连杆机构在 连续运转情况下实现曲轴偏心距调整;同时采用特殊中间凸轮结构实现了可以带动有多个相 位差曲拐同步转动,使整台机构在运动过程中具有适时调节运动参数的能力。通过ADAMS 仿真分析表明,该结构完全能满足系统无级调速的需要;同时曲柄上曲拐位移与原动件蜗杆 的转动角度基本呈线性关系,为产品调速部分的刻度分度打下了基础。     

一座智能网络工厂的“IT生产方式”

从一片菜地起家,宁夏小巨人机床有限公司已经建起了全国第一座,同时也是世界第二座智能网络机床工厂。来这里参观的人络绎不绝,据说清华的教     

柯马(COMAU)动力总成系统事业部

正首次亮相上海国际机床展(EMTE-EASTPO 2014),最新机床及工艺解决方案闪耀登场柯马动力总成系统事业部亮相于上海新国际博览中心隆重举行的上海国际机床展(EMTE-EASTPO 2014)。作为欧洲机床行业重要的成员,柯马在展会上从产品、技术、工艺以及服务等几个方面展示了柯马全面的动力总成系统交钥匙服务能力,并分享凝结了工程师们智慧结晶的最新机床及工艺解决方案。高端技术密集、工艺创新频出的柯马动力总成系统事业部拥有最完整、系统化的解决方案,可为整条生产线提供动力总成部件的制造系统,包括金属切削、装配,乃至在线和下线的产     

红宝石之恋

第十二章历史好像在这一刻重演。西蒙从斧网中窜了出去。西蒙落地,不等回身,迅速从背后取下一个圆盘,然后扭腰,将圆盘甩了出去。圆盘带着暗灰的光芒,如厉鬼般嘶吼着直奔凯的后颈。凯在空中一缩身,躲过了这突如其来的一击。圆盘“当”地削掉凯的头盔,然后“咔”地削掉了迎面过来的法师的头后,去势不减,     

精密卧式加工中心设计研究（三）--立柱部分

一、引言
　　在保证大功率、高扭矩的前提下提高主轴转速、切削速度和机床快移速度，缩短机床加工和辅助时间，是提高卧式加工中心加工效率的关键。因此，作为移动部件的机床立柱设计非常重要。本文以HMS125b型卧式加工中心的立柱设计为例，详细阐述了立柱设计中相应的理论计算和实际经验。
　　HMC125b型加工中心机床总体设计布局为横、纵分体铸造床身结构。立柱为铸铁龙门框形结构，受力均匀；滚珠丝杠带动主轴箱沿立柱导轨上下移动，主轴位于立柱两导轨中间。主轴箱的平衡通过安装在立柱上的油缸和钢丝绳共同完成。     

汉诺塔问题的图形仿真

汉诺塔(Hanoi)问题源自一个古老的传说：相传在古印度的一座神庙前,有一根串着64个祭神用的圆盘的柱子,这些圆盘是按大小顺序叠放的,大的在下,小的在上,僧侣们要将这些圆盘借助一个柱子移到另一个柱子上,移动过程中,一次只能移动一个,并且要始终保证每个柱子上的圆盘大的在下,小的在上,什么时候移完,就意味着世界末日。     

利用组合数学化简汉诺塔问题

1 问题来源 汉诺塔（Hanoi tower）问题源自一个古老的传说,相传在古印度的一座神庙前,有一根串着64个祭神用的圆盘的柱子,这些圆盘是按大小顺序叠放的,大的在下,小的在上,僧侣们要将这些圆盘借助一个柱子移到另一个柱子上,移动过程中一次只能移动一个,并且要始终保证每个柱子上的圆盘大的在下,小的在上,什么时候移完,就意味着世界末日的到来。现我们假定三根柱子A、B、C,圆盘的数量为n。问题的图形描述如图1所示。     

产品推介

ABB新型15kgID机器人显著提升物料搬运与上下料效率在物料搬运和机床上下料作业中,有效荷重15kg的IRB2600ID机器人可显著提升效率、简化编程及降低总运营成本。     

CA摆头五轴机床校验与优化

在充分分析摆头类五轴机床结构特性以及机床运动学误差的基础上,针对机床两旋转轴的旋转中心位置及其方向偏离本来的位置和方向,及主轴旋转中心位置存在偏离的情况,建立了一种CA摆头五轴机床运动学模型.结合特定机床运动及运动学相关理论,提出了一种CA摆头误差校验及自动测量和补偿优化算法,并开发了一种CA摆头五轴机床运动学误差测量系统,根据测量值对机床进行优化,实现并验证了算法的正确性.     

西门子840D系统设定值交换功能在龙门车铣机床上的应用

随着附件头在机床上的广泛应用,为了节约成本,附件头动力源大部分都设计在滑枕里,利用主轴来驱动附件头旋转,使用西门子840D系统"设定值交换"功能,使用一个电机可驱动不同的机床轴,从软件版本NCK SW07.04之后,只需要设定选项参数,不再需要编译循环。近些年来,机床行业可以说是飞速发展,行业竞争愈演愈烈,从设计角度考虑,机床不但要满足客户要求,更要节约成本,所以我们有必要对数控系统的一些特殊功能进行进一步的探讨和研究,从而使得我们的产品更有竞争力。     

鼠标器的工作原理及常见故障的排除

1鼠标器的工作原理及分类鼠标器一般通过RS－232串行口和计算机连接。常用的鼠标器分为机械式和光电式两种。机械式鼠标器底部有一个橡胶制成的小球，当移动鼠标时，小球相应滚动。在鼠标器内部有两个互成90o的滚柱，每个滚柱连一个红外线光电转换装置。在移动鼠标器时，小球带动滚柱转动，将小球的运动转变为相互垂直两个方向的运动。同时，滚柱带动光电转换器生成水平和垂直方向两种电脉冲。当鼠标器上下移动时，水平滚柱转动产生垂直移动脉冲；当鼠标器左右移动时，垂直滚柱转动产生水平移动脉冲。这样鼠标器的移动转变为两种电脉冲的组…     

基于集中式控制的轿车座椅和后视镜设计

汽车后视镜是与汽车行驶安全相关的主要部件，良好的后视镜视野能保证驾驶员的行车安全。本文研究开发了一种记忆存储式后视镜和座椅控制器。该控制器能电动调节后视镜上下转动、左右转动两个角度和座椅前后滑动、前椅面高度、后椅面高度和椅背角度四个位置或角度，能在调整后记忆存储位置信息．并且可以在需要时调用位置信息。本文在讨论了硬件电路的设计后对软件程序流程进行了介绍。