增量式光电编码器在倒立摆控制系统中的应用

在单级倒立摆控制系统中,采用了增量式光电编码器进行角度监控.针对系统高灵敏度,高精度的特点,提出了抖动干扰产生的原因及其消除方法.并提出了在编码器输出A、B正交方波的前提下最多只能4倍频的结论.经实践证明,采取的措施较有效地解决了增量式光电编码器的实际应用问题.     

基于位移量同步比较原理的火炮身管缠度测量技术研究

基于位移量同步比较原理采用两光电轴角编码器分别测量火炮身管膛线转角和深度复合参数,通过计算得到火炮身管缠度值,系统可测量等奇膛线、渐速膛线和复合膛线。     

一种新的二元条码设计与绝对式光电位置编码方法

提出一种新的二元条码设计方法,可用于绝对式光电位置编码.传统的光电编码器主要基于莫尔光栅条纹技术,把位移量变为电脉冲,结构简单,但由于增量式相对测量方式,从而使得光电编码器的应用受到了限制.本文提出的二元条码设计方法,在单码道上设计了包含三种频率信息的光栅,采用二元脉冲编码调制和误差扩散的方法形成二元条码标尺.在光电位置编码器中,标尺上某一段的条码就成像在线阵CCD上.对CCD获取的该段条码信息进行傅里叶变换,滤波和逆傅里叶变换,得到三种频率光栅的相位信息,采用小数重合法得到该段条码的绝对相位分布,从而得到绝对位置信息.新的方法保留了单码道光栅莫尔技术结构简单的优点,同时又能像多码道光栅编码器一样实现绝对位置测量.文中给出了编码方法的详细描述,条码信息处理方法,计算机仿真实验结果,最后给出了绝对式光电位置测量的实验结果.本文提出的方法在绝对式光电位置编码器和数字水准仪等领域具有一定的应用前景.     

光电编码器电路原理分析

本文以光电编码器为例介绍了数控检测系统的种类,详细分析了光电编码器的结构原理。分析SZLF-102．4BM—C05L光电脉冲编码器电路原理,把机械转角通过光电转换元件将变化的光信号转换成近似正弦波的电信号,然后由放大电路、整形电路、经频率——电压变换器变成正比于频率的电压,作为速度反馈信号,供给速度控制单元,进行速度调节。     

适用于转速转角测量的棱镜式光电传感器设计

介绍了一种利用棱镜使光敏元件产生脉冲信号的新型光电传感器,在分析工作原理的基础上阐述了棱镜式光电传感器的技术可行性,提出了实现测量转速和转角的具体方案并进行实验验证。实验结果表明,该光电传感器具有结构简单、测量精度高、稳定性好等特点,具有实际应用价值。     

智能化V棱镜折射仪测量不确定度分析

简述了V棱镜折射仪的测量原理,智能化改造后的V棱镜折射仪用测角精度更高的角度编码器取代度盘和螺旋线目镜测微仪,用CCD光电瞄准取代目视瞄准,对角度编码器、尤其是儿何角度误差引起的测量不确定度进行了分析和评定.     

一种新型绝对式光电编码器的研制

本文提出了一种基于特殊编码方式的光电绝对编码器的实现方法,详细的介绍了编码的基本原理,以及系统软硬件设计方法,获得了10位的测量精度.     

旋转式光电编码器的设计动向

光电编码器是机械运动控制中测量转动物体位置(角度)与速度的传感器,它有旋转式与直线式两种,其中旋转式光电编码器由于精度高、安装方便,已获得广泛应用。随着运动控制产品的快速发展,我国对高精度的编码器需求大,但主要依靠进口。目前,活跃在我国编码器市场上     

编码器分度误差检测中自准直仪读数的处理方法

自准直仪与棱体或多齿分度台等角度计量器具配合使用对编码器分度误差进行检测时,自准直仪读数的处理直接影响测量结果的准确性.通过分析,提出了应用《光电轴角编码器校准规范》中分度误差计算公式时自准直仪读数的处理方法.     

光电跟踪经纬仪水平轴和垂直轴垂直误差测量

本文介绍了大型光电跟踪经纬仪水平轴系和垂直轴系垂直度误差对系统测量精度的影响,在此基础上提出常规利用高低外目标和仪器自身编码器测量的方法以及一种实用、简单而且测量精度很高,利用自准值平行光管和双面平面反射镜测量的方法.本文同时还分析了两种测量方法的测量精度,并阐述了外场环境对测量因素的影响.     

角加速度作用下编码器细分误差分析方法的研究

分析了编码器细分误差产生的原因,建立了角加速度作用下编码器光电信号模型,通过计算机模拟仿真,提出了加速度作用下编码器光电信号参数特征的提取方法及其适用条件.     

图形拟合法评估编码器细分误差

提出了一种高精度编码器细分误差的快速评估方法--图形拟合法,建立了编码器光电信号的波形发生器,确立了曲线拟合优度的判据.运用图形拟合法,对实际采集的高精度编码器莫尔条纹光电信号进行分析,得到细分误差曲线.与传统检测方法得到的细分误差进行比较,结果表明:图形拟合法用于评估高精度编码器的细分误差,设备简便,检测方法简单;数据处理由评估分析软件实现,时间短,结果显示直观;可以用于工作现场检测,能够避开速度的影响,对于研究高精度编码器动态精度特性具有重要意义.     

计量光栅信号质量综合评价系统

光电轴角编码器中的莫尔条纹信号质量决定了整个系统的细分精度。计量光栅信号质量综合评价系统由编码器、数据采集卡和相应的软件组成，采用一种以莫尔信号离散采集和数据处理为主的数字化检测方法，实现了莫尔条纹信号质量各项指标的评价，对提高测量精度以及光栅系统的设计具有一定意义。     

增量式光电编码器信号处理、显示电路的设计

以增量式光电编码器在分布式光度计中应用为例，详细介绍了光电编码器信号处理和显示电路设计，为光电编码器可靠使用提供简单有效的方法。     

光电编码器在邯钢高炉炉顶的应用

介绍了绝对式光电编码器的工作原理、特性及在高炉炉顶位置测量方面的应用,该方案已应用于实际系统,具有精度高、反应灵敏、抗干扰能力强等优点     

增量式光电编码器信号处理,显示电路的设计

以弱量式光电编码器在分布式光度计中应用为例，详细介绍了光电编码器信号处理和显示电路设计，为光电编码器可靠使用提供简单有效的方法。     

小型高分辨率光电编码器现状与展望

小型高分辨率光电编码器是发展机器人及相关科学技术的关键技术，是当前国际上的研究热点．它可用于机器人位置速度控制和微量超精密特殊环境下的机械测试技术．本文综述小型高分辨率光电编码器测量系统，并描述了这项技术的最新进展．     

光电测量系统故障诊断中跟踪误差预测的CS-BP算法研究

近年来,随着光电测量系统的数量与复杂度的日趋增长,其故障诊断的需求也不断增加。在光电测量系统的故障诊断中,跟踪误差的预测尤为重要。本文在BP神经网络的基础上利用布谷鸟算法进行了阈值及权值的优化,提出了一种CS-BP算法。利用光电测量系统的方位引导、俯仰引导、方位编码器、俯仰编码器和时间数据,对跟踪误差进行预测。与传统神经网络算法相比,该算法利用布谷鸟出色的寻找极值特点,解决了因初始阈值及权值设置不当给神经网络算法所带来的无法得到最优解的问题。实验结果表明,与传统BP神经网络、遗传算法优化的BP神经网络(GA-BP)对比,CS-BP算法的迭代次数分别少21次和60次,且其预测平均相对误差分别低4.85%和1.57%。因此,CS-BP算法具有较快的收敛速度和较高的预测精度,适合应用在光电测量系统故障诊断中。     

基于手持式激光测距仪的大尺寸测量应用研究

提出了一种基于手持式激光测距仪的大尺寸测量系统及方法.分别通过以手持式激光测距仪和增最式光电编码器为核心的测距及测角单元获得目标测量点的极坐标;再南运动控制器、驱动器、执行电机等构成的伺服控制系统,带动测距仪完成工件的扫描测量;然后在极坐标系下利用最小二乘拟合法进行数据处理,并对一钢质圆环内径进行了测量,测量半径标准差为0.2mm.最后,研究了多站组合测量模式及坐标配准方法.     

基于C8051F020微控制器的材料疲劳试验机

采用C8051F020单片机作为处理器的材料疲劳试验机由音圈电机、载荷传感器、光电编码器、LM629和LMD18200等组成.单片机分别通过光电编码器、载荷传感器和应变片信号采样,利用数字PID控制器形成位移闭环、力闭环和应变闭环控制.结果表明,基于C8051F020的试验机系统具有精度高、响应快、扩展性好、可靠性高、成本低等特点,十分适于材料疲劳试验机的应用.