电机进阶目——拆解伺服电机

伺服电机大家见到的可能不是太多,它主要的特点是灵敏度高、反应快速、准确,它作为特种电机在生产生活中也有广泛的应用。伺服电机可以分为交流伺服电机和直流伺服电机,交流伺服电机一般是工业上使用的大型伺服电机,直流伺服电机一般是小型伺服电机,     

步进电机和交流伺服电机性能综合比较

作为做离散运动的设备,步进电机在控制过程中表现出与交流伺服电机相似性特征。但是两者之间存在运行效果与应用性上的差异。所以在进行生产运行的过程中应当进一步加强对两种电机之间的性能比较分析。     

变频器与伺服电机在绣花机床上的应用

本文将针对目前最先进的计算机绣花机所用的伺服电机作深入分析，并结合台达伺服的优良特性以及其在计算机绣花机上的实际运用，作详细分析。     

基于模糊理论的单神经元SELEX雷达天线伺服电机控制器

本文运用模糊理论对雷达天线伺服电机进行二阶系统建模,将工程中整定PID参数的经验整合成模糊推理的控制规则库,根据不断检测系统得到的误差e和误差变化ec,利用模糊推理在线实时修改可调增益K,以满足不同时刻e和ec对PID参数自整定的要求,使雷达伺服电机有良好的动、静态性能.     

测控系统伺服电机故障诊断方法研究

伺服电机是测控设备天伺分系统的重要组成部分,是控制天线稳定、精确运转的前提,目前对天线伺服驱动的故障诊断研究较少。提出一种车载测控系统伺服电机定子不对称故障特征分析与检测的方法,建立测控系统永磁直流电机的简化仿真模型,分析得出定子电流可作为伺服电机故障诊断的特征参量。基于信号幅值解调法提取故障特征,通过解调信号的相对归一化幅值及定子三相电流相位差将定子不对称故障特征反映出来,并通过故障仿真验证了方法的有效性。     

一种简单的雷达天线平衡机构

介绍一种齿轮－弹簧联动平衡机构的工作原理及其应用，用这种装置取代平衡重，实现了雷达天线的完全平衡，避免了平衡重增加天线俯仰转动部分的质量和惯量等负效应。     

一种测控雷达自动跟踪方法的设计与实现

针对窄波束测控雷达天线自动跟踪捕获问题,首先,分析讨论目标引导和角度追踪方法及相关的时延修正、坐标转换、叠加扫描等理论,结合某型雷达提出天线自动捕获跟踪框架;然后,针对引导异常情况下快速追踪问题,提出基于接收电平、扫描范围和扫描速度的变步长天线追踪算法,通过修改伺服控制软件实现靶场雷达天线自动捕获跟踪;最后,通过理论分析和实验验证,该方法引导追踪捕获成功率高,可推广应用于同类型雷达。     

一种提取雷达脉冲到达时间的方法

利用傅里叶变换的帕斯瓦尔定理，结合雷达脉冲信号的局部统计方法，提出一种提取雷达脉冲到达时间的方法。提出利用雷达信号的局部统计特征初步确定脉冲位置。在此基础上，根据傅里叶变换的帕斯瓦尔定理，提出利用滑动FFT方法计算信号的能量变化，通过信号能量变化规律来确定雷达脉冲到达时间的方法。应用最小二乘原理拟合雷达脉冲信号的能量变化曲线，进一步提高计算精度。在不同信噪比条件下仿真计算，验证方法的有效性。     

改进萤火虫算法在雷达伺服电机控制中的应用北大核心CSCD

由于开关磁阻电机(SRM)特殊的双凸极结构,在运行过程中会产生较大的转矩脉动,文中考虑开关角对SRM转矩脉动的影响,在转矩分配函数控制方法的基础之上,采用改进人工萤火虫算法对SRM开关角进行优化,设计一种基于改进萤火虫算法的转矩分配函数控制方法。该方法以铜耗与转矩脉动率作为优化目标,利用改进萤火虫算法的寻优能力,对开关角进行优化。仿真实验表明:该方法在工况1000 r/min下,相较于传统转矩分配函数控制策略,转矩脉动率减小了5.3%,在2000 r/min下,减小了5.23%。     

一种舰载雷达机柜结构设计探讨

重点介绍了舰载雷达转门式通用转柜的结构特征、设计依据、实施措施，对转门受力情况、转柜结构设置、门与印制板框架之间的联接以及门与机架之间转轴设计和热设计等作了简介。     

基于单片机的伺服电机控制系统的研究

本文介绍了一种基于STC12C5A60S2单片机来实现控制交流伺服电机的方案。该系统设计包括硬件设计和软件设计,能够实现对交流伺服电机转速和位置的平稳控制。该方案在CCD扫描成像系统中的得到了成功的应用,CCD成像系统搭建在一个转台上,电机带动转台能够实现CCD成像系统的动态扫描成像。     

三余度数字式伺服电机控制器的设计

介绍了一种基于DSP和FPGA的三余度数字式伺服电机控制器,该控制器采用"3+2"冗余方案进行设计,即数字控制部分采用三模冗余容错方式,功率驱动部分采用双余度驱动控制,其中数字控制部分的三模冗余容错工作模式具备故障检测、隔离、系统降级运行能力;驱动部分使用两套独立的功率驱动电路驱动交流同步电机的两路绕组,当判断一路驱动电路出现问题时,可通过软件操作使用另外一路功率驱动电路进行控制。     

一种风廓线雷达谱矩估计方法研究

在风廓线雷达谱数据处理中,雷达低层距离库探测的谱数据通常出现地杂波与大气回波谱交叠的情况,为了有效抑制杂波干扰,并提高雷达探测范围和精度,需要对大气回波谱的谱矩进行有效估计.文中通过对多普勒回波功率谱分析,提出了一种基于高斯拟合估计雷达回波谱谱矩的方法,与常规方法比较,在低层距离库谱矩估计得到有效改进.     

某雷达俯仰传动系统齿轮损坏原因分析

采用天线自动俯仰传动系统是某型高机动雷达实现机动性的重要措施,齿轮的损坏严重影响俯仰传动系统的可靠性和整机的安全性。本文从设计和使用情况入手,开展了质量分析,找出了造成齿轮损坏的原因。     

测控雷达伺服系统位置环和速度环的时间常数核算方法

测控雷达伺服系统位置环时间常数和速度环时间常数的选择是伺服系统控制环路设计的关键。介绍一种位置环时间常数和速度环时间常数的计算验证方法。工程实践证明,该核算方法完全可行。     

一种控制力矩陀螺用双频驱动的超声电机

控制力矩陀螺的框架电机要求控制精度高,机械响应快,转速低,质量小,能适应高真空、高温差的工作环境。为满足上述需求,该文为控制力矩陀螺设计了一种异型模态超声电机,用以驱动力矩陀螺框架。并基于有限单元法计算及优化了样机外形尺寸,完成电机速度特性和负载特性的测试及优化。结果表明,该超声电机由超声电机定子、力矩陀螺转轴、基座组成。定子通过铰链固定于基座,弹簧机构对其施加预压力。超声电机质量25 g,最大输出扭矩0.04 N·m,满足控制力矩陀螺的使用要求。     

一种多功能雷达杂波仿真分析系统

在运用最大熵谱估计法建立雷达杂波模型的基础上，设计了一种多功能雷达杂波仿真分析系统，并给出了不同杂波功率谱用ＡＲ滤波器拟合的模拟结果。     

基于PLC的自动灌装机的伺服电机的设计

<正>1.引言当前国内灌装主要存在的问题是灌装效率低,灌装机的自动化和集成化程度低,这大大降低了工业生产的效率。针对以上的问题,使用在工业领域内使用广泛的PLC作为主控制器,实现灌装系统的自动进瓶,按照瓶口的大小自动定位,按照瓶子的容积自动灌装,自动出瓶等一系列功能,大大提高了工业灌装效率。[1]