塔式起重机参数化建模平台的开发及应用

为了顺应塔式起重机设计系列化、参数化和标准化的发展趋势，建立塔式起重机参数化建模平台。建立塔式起重机钢结构APDL命令流，应用Visual Studio设计塔式起重机参数化建模平台可视化界面，通过VisualStudio的接口程序，实现ANSYS软件的后台调用，在建模过程中对整机结构尺寸采用变量赋值的方式实现塔式起重机参数化建模。用工程实例仿真验证了搭建的塔式起重机参数化建模平台的准确性，改进了传统有限元建模过程，提高了塔式起重机结构分析效率。     

塔式起重机特征建模的研究

本文介绍了作者开发的塔式起重机产品信息描述模型的基本框架与思想。该模型已应用于“塔式起重机微型机设计平台”，其特点是以参数虚拟实体为基础，能驱动参数化图形和有限元分析程序，并支持码的图纸管理，实现了ＣＡＤ／ＣＡＥ的集成。     

基于Vega的塔式起重机视景仿真系统研究

为设计塔式起重机视景仿真系统,达到塔式起重机模拟驾驶的效果,本文根据塔式起重机的运动特性建立动力学模型,基于VC++编辑平台,通过Vega软件对实体模型进行实时驱动,开发出一套塔式起重机模拟驾驶视景仿真系统,研究和分析了系统设计、开发流程及关键技术问题.仿真结果表明本系统具有较高的真实度,满足塔式起重机视镜仿真的要求,能够达到模拟训练的目的.     

塔吊支架垂直度检测装置的研究

为了提高塔式起重机的稳定性及塔机操作人员的安全系数,研究了塔式起重机支架平衡检测系统。论文介绍了塔式起重机支架平衡检测系统的构成和平衡检测的工作原理,采用加速度传感器作为检测传感器,通过单片机进行数据采集和计算分析,得到塔式起重机支架垂直度数据,该系统是针对塔式起重机支架的垂直度进行监测,通过检测可以及时了解塔式起重机的倾斜程度,避免塔式起重机因倾斜过度而倒塌造成事故。经过实验验证,该塔式起重机支架平衡检测系统有很好的应用推广价值。     

起重机弓形板放大器变形比例的分析与确定

塔式起重机弓形板放大器的放大比直接影响到限位开关的调整位置,关系到塔式起重机的工作安全性能,它的确定通常只能通过试验的方法得到。本文采用有限元软件ANSYS的梁单元、壳单元模型对弓形板结构的放大比进行分析与计算,解决了传统计算方法难以完成的问题。     

基于能量法的多自由度欠驱动塔机防摆控制北大核心CSCD

为了解决塔式起重机二维空间建模参数不全以及三维建模对模型线性化导致模型不准确的问题,建立塔式起重机三维非线性化模型,基于系统能量分析研究了台车驱动与大臂转动、负载空间内摆角的关系,设计了带有积分项的控制器,然后通过李雅普诺夫方法对系统稳定性进行了证明。最后,仿真结果表明,与已有的成熟的控制方法相比,所提控制器的运送效率更高,抑制负载摆角的效果更好,台车位移与大臂转角的定位更准确,抗干扰能力更强。同时,在不改变系统控制增益的基础上,改变台车目标位移和大臂目标转角,系统仍保留上述特点。所提控制器具有更稳定的控制效果和更强的适应性。     

基于Ansys的超大型平头塔式起重机平衡臂优化设计

以T3000 160超大型平头塔式起重机平衡臂为研究对象,对其结构进行优化设计。首先建立平衡臂有限元仿真模型,然后采用Ansys中的APDL算法语言和参数化技术对平衡臂结构相关设计尺寸进行参数化建模,通过结构优化,最后得到平衡臂主体结构的最优截面尺寸,结果表明平衡臂整体结构强度和刚度满足设计方案要求,参数化设计能提高工程机械的设计质量。     

“中联模式”的秘密武器

2012年8月21日，中联重科与印度ELECTROMECH公司签约，双方拟在印度合资组建一家塔式起重机工厂，这也是中联重科首次在海外直接投资建厂。     

塔式起重机臂钢结构疲劳检测技术

为减少施工现场塔式起重机臂因结构疲劳导致的坍塌事故,提出建筑工程施工现场塔式起重机臂钢结构疲劳检测技术.采用可靠性指标描述疲劳度,计算试件应力幅谱.结合P-S-N曲线确定疲劳强度,通过脉动循环、对称循环计算得出应力幅能表达疲劳抗力,同时考虑数据离散性,计算起重机臂钢机构应力幅,实现钢结构疲劳检测.实验验证在施加拉应力和...     

基于PLC的塔式起重机控制系统的设计

本文针对传统的由继电器接触器控制的塔式起重控制系统可靠性差、操作复杂、故障率高、电能浪费大、效率低等缺点提出将可编程序控制器和变频器应用于其控制系统。在塔式起重机提升机构加上一套由旋转编码器、PG数模转换构成变频器闭环系统。结果表明：该系统使用方便，具有良好的动态调整性能，极大提高了系统的稳定性、可靠性。     

基于能量强耦合的双摆型塔机消摆控制北大核心CSCD

为解决非线性双摆型塔式起重机欠驱动系统负载两级摆动幅值大、定位精度不高、抗干扰能力差的问题,基于能量强耦合的分析方法研究了塔式起重机转臂转动与两级摆角摆动之间的耦合关系,设计了一种防摆控制器,并通过李雅普诺夫方法和拉萨尔不变性原理证明了系统的稳定性。仿真实验结果表明,与其他应用广泛的控制方法相比,所提控制策略明显提升了负载的运送效率,有效地抑制了负载的两级摆角,消除了残余摆角,并且控制驱动力矩不会对系统造成冲击;在系统参数、目标位置变化和加入综合性外界干扰时,控制器具有优良的鲁棒性。所提控制策略具有良好的适应性和控制性能。     

起重机轮轨接触分析的参数化建模方法及其应用

为准确快速地对起重机钢制车轮踏面与轨道接触应力的分布状况进行有限元分析,运用ANSYS APDL参数化建模,建立常见的起重机车轮与轨道接触分析的数值模型。该模型通过输入必要的车轮几何参数、网格划分参数和载荷参数即可自行完成实体建模、网格划分、载荷施加和求解。实例应用结果证明整合几何参数化和网格划分参数化的建模方法可大大提高起重机轮轨接触分析效率。     

汽车起重机吊臂参数化设计系统研发

根据汽车起重机吊臂各节臂之间的结构尺寸相互关联特点,采用尺寸驱动的方法,利用VB对三维软件SolidWorks的二次开发技术,研发了汽车起重机吊臂的参数化设计系统。该系统通过输入汽车起重机基本臂的截面参数,设定吊臂的臂节数,可快速建立汽车起重机吊臂的三维模型,实现了吊臂设计的自动化、系列化,从而缩短了设计周期,显著提高了汽车起重机的设计效率和设计质量。     

基于FLNN的塔机起重量软测量方法研究

通过起重量限制器的受力分析,指出在塔式起重机(塔机)起重量软测量中钢丝绳张力与拉力传感器拉力之间呈非线性关系,提出应用函数型连接神经网络(FLNN)建立软测量模型,为塔机起重量的间接在线测量提供了新方法。结合塔机QTZ63给出了网络的实现过程,实测研究表明:该测量方法具有误差小、精度高、容易实现等优点。     

基于SoC技术随车吊力矩限制器的研制

力矩限制器广泛应用于汽车起重机、轮胎起重机、铁路轨道起重机、履带起重机、塔式起重机、门座起重机和高空作业车等机械设备,本文介绍了针对随车吊的汽车起重力矩限制器的研制,是基于S o C的基本技术手段,提出了相关的数学模型,通过其实现对传感器信号的A D变换、数据处理、运算、根据相关信息进行智能判断和控制,以实现对汽车起重机械的保护。经实际检验,系统工作可靠,调试简单、快速,测量准确、可靠的特点,可广泛应用于工业、农业、交通、物流、电力、水利、环保等行业的相关设备的力矩控制。     

起重机金属结构可靠性有限元仿真

为提高起重机金属结构可靠性,给出起重机腐蚀实测数据统计分析流程,建立起重机腐蚀深度3参数幂函数表达形式模型．应用蒙特卡罗法与有限元技术,以板厚、外载荷、材料屈服极限和弹性模量作为参数变量,从强度、变形和屈曲等3方面考虑结构的失效模式．用MSC Nastran和Isight对某32t的桥式起重机金属结构进行可靠性分析．该方法为起重机金属结构的可靠性分析提供比较系统的分析方法．     

桥式起重机模糊自适应PID防摆控制研究

为了使桥式起重机精确到达预期位置,并有效消除负载的残余振荡,该文采取了一种模糊PID控制策略。由Lagrange方程推导出起重机动力学模型的状态方程,并根据起重机的输入输出特性,建立了相应的PID控制器和参数配置。运用模糊控制思想,在PID控制器原本的参数配置上添加新的增量参数,达到最优PID参数在线自整定的目的。在Simulink中搭建了模糊PID防摆控制系统仿真模型,仿真结果显示,相比于PID控制系统,该控制系统的定位时间加快了3 s,负载摆角的最大幅度降低了57%,负载摆角的稳定时间缩短了25%,并且具有较好的控制精度和鲁棒性。     

基于Solid Edge起重机主梁快速设计方法的研究

本文提出了一种基于Solid Edge软件的起重机主梁快速设计方法。通过建立标准起重机主梁的参数化模板,结合Visual Basic软件对其进行二次开发,实现了对标准起重机主梁的驱动。该方法仅仅需要调整有限的几个设计参数即可完成标准主梁的生成,降低了设计人员的工作难度,提高了工作效率同时也降低了设计人员出现错误的可能性。当模型更新完成后,模型对应的工程图样,设计物料清单也可以随之更新,设计人员的出图效率得到了明显的提升。     

塔式起重机运行状态监控系统的应用

介绍了塔式起重机运行监控系统主要性能及功能,完成了系统无线通讯性能的测试,对系统的性能进行了测定和评估,达到了预期的效果。实践证明系统具有良好的实时性、可靠性以及广泛的应用价值。     

Revit下计算机辅助塔机规划系统

超高层建筑施工中,塔式起重机(简称塔机)规划直接影响施工效率以及施工成本.论文将BIM技术与塔机规划的专业知识相结合,构建了塔机的Revit参数化族,定义了塔机族的结构参数与性能参数;在此基础上,利用Revit的API开发了计算机辅助塔机规划系统,实现了塔机型号管理,塔机数量预估及塔机布置与辅助定位的功能.该系统为超高层施工塔机规划提供了三维辅助工具,将设计人员从抽象的制图中解脱出来,可以提高效率、减少规划失误.