行星式永磁体磁流变传动装置的传动特性研究

对行星式永磁体磁流变传动装置进行了传动特性分析。传动装置采用圆筒型工作结构且励磁源设置为永磁体内置式,装置内部设置有可以自由旋转的磁管套组结构,增大了装置的输出转矩能力且传动特性稳定可靠,建立模型分析MRTD装置的输出转矩值的影响因素,研制了磁流变传动装置样机,并对样机进行了调速特性和调矩特性的测试。结果表明:该装置能有效传递扭矩,能有效调节滑差转速,通过控制内部磁场强弱进而调节输出转速大小。     

圆盘式磁流变传动机构的研究

本文研究圆盘式磁流变传动机构主要结构参数的设计，它涉及装置的动态品质、磁流变流体的物理性能和机构运行条件。讨论传动机构传递的力矩、动态品质、调速范围、粘性功率损失、传动系统刚度、转速差—磁场强度系数等，它们与圆盘内外半径、间隙、剪切速率、外加磁场强度、MRF的零磁场粘度和屈服应力有关。     

行星齿轮传动设备无级调速与辅助调速装置的匹配研究

NGW型行星齿轮传动设备的软启动与无级调速是机械传动的发展方向之一,设备的调速范围与辅助调速装置的功率、转速、转矩有关.本文从行星齿轮传动的调速原理人手,采用油马达作为辅助输入,通过分析主电动机和油马达输入转速、转矩的合成规律,研究了行星齿轮传动设备无级调速范围与辅助调速装置的功率、转速、转矩之间的匹配关系及规律.     

基于滑模变结构的新型永磁同步液压电机泵调速系统的研究

基于液压传动存在的成本高、效率低等不足,提出一种新型的把电机转子作为柱塞泵缸体的液压电机泵调速系统,并建立了系统的数学模型.通过改变电机转速的方式调节泵的输出流量,使电机提供的功率与负载所需功率相匹配,从根本上提高液压调速系统的效率.针对传统直接转矩控制存在电流、磁链和转矩脉动大以及低速时难以精确控制等缺点,将滑模变结构理论运用到直接转矩控制中,以提高系统的鲁棒性和快速性.对转速和转矩阶跃变化进行仿真研究,仿真结果表明该策略具有良好的鲁棒性和快速性.     

电流控制VSI供电永磁同步机调速系统低速运行性能的研究分析

本文对电流控制VSI供电永磁同步机调速系统进行实验研究和对比分析作了介绍,实验证明开环调速系统在低速运行时,输出转矩出现波动,噪声增大,进而作了闭环调速系统的位置反馈实验,按最佳值固定定子旋转磁势轴线与转子磁极轴线之间的相角,在很低转速时抑制转矩波动,减小噪声,从而扩大了稳定运行的转速范围,增大了系统的调速比,图11幅     

圆盘式电流变传动机构的研究

本文讨论圆盘式电流变传动机构主要结构参数的设计，它涉及装置的动态品质，电流变流体的物理性能和机构运行条件。研究圆盘内外半径，间隙，剪切速率，外加电压，ERF的零电场粘度和屈服应力与机构的力矩传递，调速范围，粘性功率损失，传动系统刚度，转速－电压系数等的关系。     

基于AMESim的液粘调速离合器PID控制特性研究(英文)

为了准确模拟液粘调速离合器电液比例闭环控制特性,使系统能达到稳定转速的目的,基于AMESim仿真软件构建液粘调速离合器PID闭环控制系统仿真模型。采用Ziegler-Nichols整定法确定了PID参数,研究了液粘调速离合器闭环控制系统输出响应特性,分析了PID参数对输出特性的影响。结果表明,该方法能准确地模拟液粘调速离合器PID闭环控制输出响应特性,PID参数对系统输出响应特性和转速稳定性均有较大的影响。通过PID闭环控制系统,液粘调速离合器可以达到恒转速控制,得到的仿真结果为控制器的设计提供了参考依据。     

两相流对摩擦片间流体传动特性影响的数值模拟

为了研究液体黏性传动中产生的两相流对摩擦片间流体传动特性的影响,也为减弱两相流、提高油膜传递剪切转矩的能力,通过流体动力学仿真软件对基于VOF模型的油膜流场进行数值模拟,获得油膜流场中两相流区域的产生及发展规律。研究表明:油槽是产生两相流的主要区域,在油槽靠近外径的侧面过渡位置空气所占体积比为1;两相流区域的产生主要受流体压力的影响,并且其产生是先从靠近外径部位开始,逐渐向内径方向发展;油膜流场中空气的体积比随着供油量的增大而减小,随着转速的提高而增大;油膜传递转矩随着供油量和输入转速的增大而增大。     

液体黏性调速离合器功率损失研究

提出液体黏性调速离合器(HVD)功率损失计算的改进方法,分析HVD的原理,导出滑差功率损失和冲击功率损失的理论计算方法,利用试验台测试了3种规格HVD的冲击功率损失,结果与理论计算值基本一致;对某企业3台大功率注水泵上安装的HVD进行了现场测试,测试结果与利用改进算法算出的结果基本相吻合,证明该改进算法的有效性。     

离合器液压操纵系统效率试验与分析

分析了离合器液压操纵系统结构特点,提出一种离合器液压操纵系统传动效率计算方法。基于离合器液压操纵特性试验台,制定了离合器操纵系统动态传动效率试验方案。分别从踩/松离合踏板两个过程,对某型离合器液压操纵系统在定转速-变踏板速度和定踏板速度-变转速两种试验工况的力和行程传动效率进行了试验研究。试验结果表明离合器液压操纵系统传动效率计算方法具有较好的重复性,并且在踩踏板过程中随着踏板速度增加,离合器操纵系统力和行程传动效率增大;而在松踏板过程中随着踏板速度增加,离合器操纵系统力传动效率减小,行程传动效率增大;转速低于2 000 r/min时,转速变化对离合器操纵系统力和行程传动效率影响较小。     

TBM刀盘脱困驱动过程仿真研究

简单介绍了TBM刀盘脱困装置的基本结构和工作原理,重点阐述了脱困装置的重要设备---液体黏性离合器的关键参数对TBM刀盘脱困过程的影响,并通过仿真对脱困过程中脱困扭矩与转速的关系、扭矩与液体黏性离合器的油膜厚度、油膜厚度与控制压力的关系进行了分析。结果表明,所选择的TBM刀盘脱困驱动装置能大幅提高刀盘的输出扭矩,通过控制油缸活塞的位移实现对液体黏性离合器油膜厚度的控制,从而控制刀盘输出扭矩的范围,并能有效防止摩擦片直接接触造成摩擦片的破坏。     

离合器超高速试验机的控制系统设计

汽车离合器由压盖总成和从动盘总成组成，其旋转强度是重要的质量评价指标。行业规范规定它们都应在超高速试验机中以高于工作转速的状态下进行超速强度试验，以确定离合器的安全性和可靠性。本文着重介绍对超高速试验机的控制系统的设计。     

球面直驱式液压马达的分析研究

本文对典型的球面直驱式液压马达的结构、工作原理及性能特点进行了研究分析,并给出了流量、输出扭矩、输出转速等主要工作参数的计算式。     

High-speed and high-backdrivable actuation system considering variable-structured elastic design

This paper proposes a high-speed high-backdrivable actuator using a new actuation structure. To realize a small-sized high-torque actuator, a reduction gear is usually used. Because of the current saturation and friction effect of the actuator, the actuator has maximum values of acceleration and rotation speed. A gear with a high gear ratio reduces these two maximum values because of the presence of a reduction mechanism. The trade-off between the output torque and rotation speed exists. Consequently, it is difficult to achieve high-speed motions using a gear. Moreover, the reduction mechanism increases the friction of the motor and deteriorates its backdrivability. Therefore, in this study, a new actuation mechanism is utilized to solve such problems. The new mechanism consists of an electromagnetic clutch and elastic spring. High backdrivability and high-speed motion are achieved by releasing the clutch and transforming the elastic potential energy accumulated by the geared motor into kinetic energy, respectively. In the proposed system, the output rotation speed exceeds the maximum rotation speed obtained after it is reduced by the gear. Finally, the validity of the proposed method is verified experimentally.     

一种简单实用的自动弯管装置设计

介绍了自动弯管装置的结构与工作过程,弯管装置采用与三相异步电动机一体的蜗轮减速器提供动力,用齿轮组进一步传动减速和提高输出转矩,使用限位开关对弯管过程以及弯曲角度进行控制。该装置结构简单、实用,易于操作。产品合格率提高15%,生产效率提高50%以上,为企业带来了显著的经济效益。     

内外啮合齿轮泵与马达传动的特性分析

为了实现齿轮泵输出流量的定级变化、齿轮马达输出转矩和转速的定级变化,设计了内外啮合型齿轮泵和马达,将内外啮合齿轮泵和马达组成传动系统。以内3外2型为例,对内外啮合型齿轮泵和马达的原理进行了分析:泵具有5个独立的油液输出口,通过不同组合可以组成11中不同的供油方式;马达有5个进油口,在普通连接下可以输出11种转矩与转速,在差动连接下可以输出6种转矩与转速。分析结果表明:在内外啮合齿轮泵和马达的传动系统中,通过改变泵的供油组合方式、马达的连接方式,可以定级的改变马达转矩与转速,拓宽了齿轮泵和马达的适应领域。     

液压系统自适应模糊PID联合仿真研究

根据液压机械无级变速器传动原理,结合HMCVT试验台架、泵控马达测控系统及HMCVT测控系统,对双向变量泵工作效率进行分析,通过Design Expert10建立多元回归模型,并用响应曲面法分析各因素对双向变量泵的效率的影响。为提高变量泵控定量马达系统的工作效率,通过MATLAB/Simulink和多体动力学软件ITI SimulationX建立模糊控制模型与动力学模型,并进行联合仿真,采用自适应模糊PID控制和普通PID控制2种控制方法对定量马达输出转速和双向变量泵排量比进行比较。结果研究表明：定量马达稳定输出转速时间减少了0.86 s,超调量下降11.4%,排量比稳定输出时间减少0.57 s,超调量下降15.5%。为进一步研究HMCVT效率特性及动态特性提供依据     

斜盘式锥齿少齿差行星传动装置的多目标优化设计

新型斜盘式锥齿少齿差行星传动装置具有传动比大、承载能力高等特点 ,本文选取传动效率最高、体积最小、陀螺力矩最小为目标函数 ,用多目标优化方法实现了实例设计。     

张力卷取机负载特性分析

通过实例分析了带钢推拉式酸洗机组卷取机的速比选择方法,以及卷取负载转矩和功率特性与标准交流变频传动电机输出特性的差异,给出了张力卷取机驱动电机的一种改型设计方法。     

AMT起步过程离合器接合控制参数的选取

AMT起步过程离合器的接合控制是AMT系统的关键技术之一,控制参数的选取,对控制性能的影响很大.本文通过总结目前常用控制参数,提出采用离合器主、被动边角加速度信号作为起步控制参数,该参数不但具有用转速信号作为控制参数时的优点,而且能够更加直接地反映离合器的传递转矩,有利于提高起步控制品质.