卡特彼勒PL83型吊管机

正近年来随着多条油气管道的建设,铺设管道的专用设备——吊管机也引起了人们更多关注。传统上的吊管机由推土机或拖拉机发展而来,通过在履带式推土机或拖拉机底盘上安装吊臂,并配上绞盘和配重,形成一种特殊用途的起重机。卡特彼勒因其在履带式拖拉机方面的成就,在其基础上开发出了履带式推土机和履带式装载机并享誉世界,因此也很自然地开发出了吊管机这一产品类型。当然,早期的吊管机是直接在拖拉机基础上进行改装,如1975年卡特彼勒首批出口中国大陆的吊管机就属于此类。后来,随着     

吊管机结构改进与施工安全措施

针对管道施工环境复杂、吊管机事故率高等问题,为提高吊管机结构安全性和环境适应性,介绍了几种不同的吊管机结构与安全改进措施,为合理改进吊管机结构与施工工艺提供了参考。     

TP45型吊管机吊臂结构的有限元分析及试验验证

吊臂是履带式吊管机的关键部件,其强度和重量影响起吊性能的好坏,所以针对吊臂结构的分析研究是很有必要的。根据履带式吊管机的施工特点,以TP45型履带式吊管机吊臂为研究对象,利用ANSYS软件对其结构进行载荷计算和有限元建模分析,通过校核等效应力值、变形量和许用值的大小,得出吊臂强度和刚度符合设计要求。最后通过试验验证和对比分析,得出有限元分析方法具有一定的可行性和参考性,能够有效避免大量的型式试验工作,对吊管机吊臂的改进和制造工作起到一定指导作用。     

吊管机终传动驱动盘的拆卸专用工具

1.拆卸驱动盘的原因 吊管机底盘结构与履带式推土机基本相同。后桥箱输出的动力,通过转向离合器传递到终传动驱动盘,终传动驱动盘再将动力传递到终传动箱的主动齿轮轴。主动齿轮轴带动终传动箱内的齿轮转动,驱动吊管机驱动轮转动,从而实现吊管机行走。吊管机使用时间较长后,常会由于终传动驱动盘处的油封损坏,造成后桥箱与终传动箱之间容易出现窜油现象,即后桥箱的油进入终传动箱。     

履带式湿地系列推土机行走机构的仿真

采用多体动力学仿真软件RecurDyn的履带车辆子系统Track（LM）建立履带式湿地系列推土机多体动力学模型,对推土机的行走机构进行了仿真分析,着重对不同接地比压的履带式湿地推土机在相同含水量的路面运行过程中负重轮、驱动轮、履带销轴,以及斜支撑进行受力分析,提出结构改进优化建议及延长履带行走系统使用寿命的措施,为履带式湿地系列推土机的设计及使用提供参考.     

履带式吊管机加长吊臂拼接工艺

正履带式吊管机的吊臂是其施工过程中的主要受力部件,按照相关标准,DGY40型吊管机配置6.5m吊臂,DGY70型吊管机配置7m吊臂,DGY90型吊管机配置7.5m吊臂。上述各型吊管机也可根据客户施工需要配置加长吊臂。最近,国外客户要求我公司为其2009年购买的2台DGY70型吊管机制作2根长度为11m的吊臂,其连接尺寸要与原机长度为7m的吊臂通用。我公司此前没有制作过11m加长吊臂,为此公司技术中心立即组织了技术攻关,     

山推获多项2003年度山东省机械工业科技进步奖

根据鲁机规[2003】2 l号文《关于组织申报山东省机械工业科技进步奖的通知》要求,山推工程机械股份有限公司积极申报,其中该公司新型235kW(320t{P)TY320C型履带式推土机获评审等级一等;DG45、DG70型履带式吊管机,SI)08型履带式推土机及信息系统在物流管理中的应用获评审等级二等;P(2200—7挖掘机引导轮体中频淬火工艺研究获评审等级三等。这充分展现了该公司在新产品、标准化、工艺、信息技术推广应用、优秀工程设计及软科学项目等多方面的优秀实力。山推获多项2003年度山东省机械工业科技进步奖@崔保运…     

综合

正水平·动态·趋势GJ20181001基于模糊算法的双电机履带式推土机转向控制策略研究[刊,中]/王昌…//建筑机械.-2018,(2).-68～71为提高电传动履带式推土机的转向控制性能,提出一种用于电传动履带式推土机在低速行驶时具有较好转向性能的推土机模糊转向控制策略。利用MATLAB的Simulink模块建立了车辆仿真模型,并利用模糊控制工具箱建立了模糊控制策略。该控制策略把驾驶员的转向意图解释为履带驱动电机的制动     

履带式推土机的维护与保养

随着履带式推土机使用时间的延长,会出现多种故障,故障如果不能及时解决,那么会影响到履带式推土机的使用。因此,履带式推土机的维护与保养就显得尤为重要。本文就如何有效加强履带式推土机的维护与保养进行了深入的探讨,提出了建议和看法。     

吊管机稳定性研究的现状与展望

介绍了吊管机的主要结构和技术参数,分析了国内外吊管机稳定性研究的现状。同时,展望了吊管机稳定性研究的发展方向。     

粘弹性悬挂机构疲劳特性的试验研究

为掌握新开发的工程车辆用粘弹性悬挂机构的疲劳特性，需对机构用防振橡胶材料开展疲劳特性的试验研究。由于缺乏防振橡胶制品的疲劳失效标准，因此，如何确定防振橡胶强化疲劳试验的参数就成为新的研究课题。针对悬挂机构的强化疲劳试验，对其疲劳失效的特征值，如循环次数ｎｅ，Ｓ－Ｎ对数曲线的效率ｋ及许可温升等参数进行了探索。为开发新型粘弹性悬挂机构推土机，研制了３种橡胶配方，按照推土机实际工况，编制了８级载荷谱，对悬挂机构开展了强化疲劳试验的研究。本研究所获参数己应用于新开发的 ３８６ ｋＷ履带式推土机粘弹性悬挂机构的疲劳试验，经 ４ ０００ ｈ的工业应用，实际结果与试验预测相吻合。     

基于ADAMS的履带车辆行走系统性能的仿真

将虚拟样机技术应用于履带车辆,对于深入研究履带车辆性能,降低研究成本,缩短研究周期具有重要意义。本文针对某型履带车辆,运用机械系统动力学自动分析软件（ADAMS）建立其行走系统的虚拟样机模型,解决车辆在高速行驶过程中的“脱轮”问题,为履带车辆的设计提供参考依据。     

液力传动工程机械推土作业过程动态仿真与分析

针对一些特殊工程机械推土作业过程中只能使用单挡(最低挡)工作的问题,对液力传动工程机械单挡推土作业过程进行了动态仿真与分析.在对液力传动系统和工程机械推土作业过程分析的基础上,建立了动力传动系统各子系统数学模型,并在Matlab/Simulink下建立了液力传动工程机械推土作业过程动态系统仿真模型.然后,在不同油门开度下对液力传动工程机械单挡推土作业过程进行了仿真.其仿真结果表明采用液力传动能够提高工程机械的动力适应性能和工作平顺性;同时,通过有效地控制发动机油门开度或推土阻力可以使液力变矩器维持在高效工作区内工作.     

基于双目视觉的工程车辆定位与行驶速度检测

针对工程车辆行驶速度低、滑转率高的特点,提出了一种基于双目序列图像的检测方法,以便快速检测工程车辆的相对位置与实际行驶速度。将双目摄像机安装在车辆上,连续采集周围环境的序列图像;利用SURF(speeded up robust features)特征对已采集到的各帧双目图像进行立体匹配,计算出环境特征点到摄像机坐标系原点的距离,从而实现车辆的相对定位;再对相邻两帧图像进行特征跟踪匹配,根据不同景深将匹配特征点对划分为远距点对和近距点对,分别利用远距点对和近距点对估算车辆运动过程中坐标系的旋转矩阵和平移矢量,并利用Levenberg-Marquardt法进行优化求解;最后根据优化后的旋转矩阵和平移矢量计算出车辆的行驶速度。户外模拟试验结果表明了方法的有效性和可行性。     

Study on electromechanical performance of steering of the electric articulated tracked vehicles

Journal of Mechanical Science and Technology - Articulated tracked vehicles (ATVs) usually use hydraulic drive or mechanical drive modes. Electrically driven tracked vehicles have become a...     

BK5080履带式山区管道抢险车液压系统设计

履带式管道抢险车是用于特殊地域（如山区）运输管道物质、吊装及抢险等工作的专用车辆。其液压系统要求设计合理、适用,确保车辆完成多功能作业。本文所研究的履带式山区管道抢险车是由中国石油天然气管道科学研究院提出工程设计方案,内蒙古第一机械制造（集团）公司承揽设计、制造的,为实现天然气管道在特殊地段的物资、设备运输及吊装,保证抢修工作安全、快速,低成本完成设计、制造的特种专用车辆。     

陆轨两用车陆轨转换系统设计及仿真

基于全新自主研发的轨道车辆供电维修车行走系统,阐述了陆轨两用车的功能与总体结构．为了使模拟仿真更真实,对陆轨两用车进行总布置设计,构造出车辆的形态并建立整车CAD模型,同时建立了地铁站台与轨道线路的模型,为仿真分析创造出虚拟环境．通过ADAMS软件脚本控制仿真分析方法对转换系统进行运动学仿真,模拟出陆轨两用车从轨道上向站台上转换的过程．基于对转换过程中各部件速度曲线的分析,验证了陆轨两用车陆轨转换系统工作的可行性．最后阐述了陆轨两用车的发展前景．     

野战机场抢修抢建机械群调度系统的研究与实现-

为了实现对野战机场抢修抢建工程的施工需要,提高作业群机械车辆的综合作业效率,研究开发了野战机场抢修抢建机械群调度系统,通过对各种施工机械车辆和器材配料供应站进行实时动态跟踪,采用无线电通信设备将目标的位置和工程进度等其他信息传送到指挥调度中心(指挥车),指挥中心根据当时数字地图上车辆的分布情况,通过无线通信科学及时地向各车辆发出控制和管理指令,提高作业品质和效率。     

基于RecurDyn的履带车辆高速转向动力学仿真研究

采用多体动力学仿真软件RecurDyn的履带车辆子系统Track(HM),建立某型履带车辆多体动力学模型,对履带车辆在硬、软两种地面的高速转向过程进行动力学仿真和对比分析,着重讨论履带车辆在软地面高速转向的动力学特性,为履带车辆转向性能的研究与高速转向的正确操作提供指导。