如何用G50高效灵活地建立工件坐标系

介绍用G50建立工件坐标系的原理、格式与含义,分析用G50建立坐标系的实际使用情况,并结合FANUC 0i系统,介绍用G50建立坐标系的常用方法,针对使用该方法时容易出现的问题提供了解决方案,总结了G50指令的特点及使用时的注意事项,并对如何灵活使用G50进行了阐述,为数控车床工件坐标系的建立提供了高效灵活的实用方法。     

基于FUNUC 0iT数控系统工件坐标系的建立与刀具补偿

文章介绍了三种基于FUNUC 0iT数控系统建立工件坐标系的方法和对刀具进行补偿的方法。建立坐标系方法之一是用G50指令建立工件坐标系,方法之二是用G54(或G55~G59)指令建立工件坐标系,方法之三是不使用任何建立工件坐标系指令而以任意位置建立工件坐标系;此外还介绍了用前两种建立坐标系时刀具补偿的方法。文章中介绍的方法可直接应用于FUNUC 0iT系统控制的车床,对其它数控机床工件坐标系的建立和刀具补偿也有很高的实际应用价值。     

数控加工中工件坐标系的建立及对刀方法的探讨

通过对数控加工中工件坐标系和机床坐标系的基本概念的分析,分别介绍了利用G92及G54-G59两种不同指令建立工件坐标系的原理及对刀方法,并介绍了如何充分运用两种指令建立工件坐标系的有效途径.     

FANUC 0i-mate数控车床多把刀具对刀方法和技巧

通过对数控车削加工中的基本工艺问题、工件坐标系及机床坐标系基本概念的分析,结合实例使用G50指令和FANUC 0i-mate系统数控车床,阐述了多把刀具的对刀方法。用手工方法对零件进行了数控加工编程,并介绍了对刀和编程的技巧。     

数控加工中建立工件坐标系的一种方法

在数控加工中往往对工件坐标系及机床参考点坐标系的关系不太好理解，针对这种情况，本文详细讲解了利用G92指令，在机床上建立工件坐标系的方法，起刀点的概念及其坐标值的计算方法，并比较清楚地说明了在直径编程时，刀尖显示值为什么是直径值的道理。     

数控机床中几种坐标系的比较与应用

介绍了数控机床中使用的几种坐标系,对它们的相互关系及建立坐标系的方法进行了比较和研究,并结合不同的数控系统及生产实际,具体阐述了在加工中建立工件坐标系的方法及其注意事项.     

同轴度法标定相贯线工件坐标系

针对相贯线工件坐标系标定过程中标定步骤复杂，精度不高的问题，提出一种同轴度法标定相贯线工件坐标系。首先，建立一般形式的相贯线工件坐标系；然后，通过机器人TCP点分别在相贯线主管和支管上各标定10个点，并使用遗传算法分别求出主管和支管的最优轴线方向向量；最后，根据空间几何关系、主管和支管的轴线方程建立相贯线工件坐标系。在机器人与变位机实验平台进行标定实验，并与现有六点标定法对比，所提出的方法其标定精度在X、Z方向上约为1 mm,在Y方向上小于0.5 mm,为相贯线工件坐标系的标定提供了一种新的标定策略。     

数控加工中工件坐标系设定的几种方法

工件坐标系的建立关系到坐标点的计算和加工程序编制，因此需要对坐标系进行合适的选择。本文对坐标系的建立，特别是多坐标系的建立提出了几种方法。     

基于UMAC的超精密研磨抛光机工件坐标系的建立北大核心

在开放式数控系统的研制过程中,基于机床坐标系的加工方式对于某些特定的加工对象不完全能够适用,因此建立工件坐标系很有必要。当不同空间直角坐标系之间进行转换时,常用方法是七参数法,通过最小二乘法求得各参数的最合适值。通过采集原点、X轴正向一点和XOY平面第一象限任意一点三个特定点来转换机床坐标系和工件坐标系,该方法采集点数少,计算值准确。由于安装误差等原因导致机床坐标轴的正交性不准确时,该方法建立的工件坐标系不受其影响。     

数控加工中对刀设定工件坐标系的控制方法

工件坐标系的建立,在数控编程与加工领域中起到了十分重要的作用,而弄清楚工件坐标系建立的方法与数控系统的控制原理,对于掌握不同数控系统、不同类型数控机床的数控编程与加工起到了事半功倍的作用.文章基于数控机床的控制原理以及数控编程与操作实践经验,提出了工件坐标系建立的控制理论基础,对于数控编程和数控加工具有较大的指导意义.     

数控机床中工件坐标系的设定

合理地建立工件坐标系，可简化数控机床编程程序编程，提高工件加工精度。在加工复杂工件时，可建立多坐标系编程方式。     

两种实用的数控铣床对刀方法

数控铣床是在数控系统的控制下完成自动加工的,建立正确的坐标系,并且通过对刀确定工件原点的位置,是准确控制刀具的运动轨迹、保证加工质量的前提.本文阐述了机床原点、参考点、工件原点、机床坐标系、工件坐标系等概念,结合具体零件,以FANUC-Oi系统为例,探讨了数控铣削加工中两种实用的对刀方法,详细介绍了对刀原理和对刀步骤,并介绍了验证对刀结果的编程方法.     

工件坐标系选择与宏变量对提高加工程序质量的应用

本文通过对喷油嘴针阀体中孔和座面磨削加工工艺的分析，对比使用两种编程方法结果，证实使用工件坐标系选择和宏变量能极大地提高复杂加工程序的质量和简化人工操作。     

三点圆法实现工件坐标系的自动设定

数控加工程序编制中,常有以孔的孔心为工件坐标系原点的情况,在数控加工中,一般采用千分表找正孔心的方法,来确定工件坐标系原点,该方法不但找正时间长,而且操作不方便.文章将介绍使用寻边器确定三点坐标,编写一个基于宏的程序,实现以孔心为工件坐标系原点的自动设定方法,该方法操作简便,具有很好的应用价值.     

弧焊机器人工件坐标系快速标定方法

机器人执行操作任务之前需要进行工件坐标系的标定，传统方法是使用昂贵且复杂的测量设备进行。提出一种新的快速标定工件坐标系的方法，该方法无需额外测量设备，仅采用机器人内部编码器数据和坐标变换计算来求取机器人工件坐标系相对于基坐标系的齐次坐标变换矩阵，且操作方便，标定精度高。针对MOTOMAN SK6弧焊机器人，将该标定方法嵌入了自行开发的离线编程软件中。以此算法和离线编程为基础，完成了机器人写字。试验结果验证了标定算法的有效性。     

弧焊机器人典型工件建模与姿态规划研究

采用“搭积木”的思想提取复杂工件焊缝的特征信息,针对提取工件的特征信息提出并建立了焊缝的特征坐标系;对典型焊缝基于AutoCAD的二次开发建立数学模型,推导出任意马鞍型曲线焊缝上任意焊点的特征坐标系在基准坐标系上的投影矢量,进而获取机器人焊枪尖端的坐标系相对基准坐标系转换矩阵。这一研究对空间曲线的孤焊机器人离线编程提供了重要的技术支持。     

用于自动编程的机器人弧焊几何模型

几何信息对于弧焊机器人自动编程具有重要作用,本文建立了完整的机器人弧焊几何模型,在焊缝曲线几何模型中,提出用焊缝长度为参数建立参数方程表达任意形状的焊缝,并给出了确定焊缝上离散编程点的方法,在焊接工件几何模型中,针对焊接结构的特点,采用三级基本体系和基本体素对表示焊接工件,给出了具体的数据结构。在焊枪位姿变换中,定义了世界坐标系,焊枪坐标系和活动坐标系给出了坐标系间的变换关系,在此几何模型基础上,     

数控加工中心工件坐标系的建立

工件坐标系的建立，是数控加工中一个非常重要的环节，它对数控编程、加工质量都会产生重大影响。文章对工件坐标系的建立及零点偏置值的测量，进行了较为全面的介绍，对数控加工有一定的指导意义。     

基于视觉的机械臂轨迹优化方法研究

针对应用视觉系统进行工件抓取时,工件相互遮挡导致识别工件不准确且抓取效率较低的问题,提出基于视觉的机械臂轨迹优化方法。由相机采集工件图像信息,通过标定机械臂坐标系、工件坐标系及相机坐标系,建立“手眼”坐标关系,基于点云数据对工件识别与定位;提出改进遗传-鲸鱼混合轨迹规划算法,以控制工件抓取过程。对机械臂的3个重要关节进行了运动仿真与实验测试。仿真结果显示：改进的遗传-鲸鱼混合算法收敛速度更快,搜索能力更强,优化后的抓取时间比基本遗传算法优化的抓取时间减少了2.3 s。实验结果表明：基于点云识别的机械臂抓取成功率达到93.75%,极大提高了抓取效率,验证了算法的有效性。     

利用宏程序实现五轴加工中心的坐标变换

1　五轴加工中心坐标变换时要考虑的问题经常使用的五轴加工中心的坐标轴除Ｘ、Ｙ、Ｚ轴外 ,还有工件 (分度卡盘 )绕自身回转中心的旋转轴Ａ轴 ,及工件 (分度卡盘 )绕转回中心的翘起轴Ｃ轴。如图 1所示。在数控编程时 ,每次都必然要遇到如何实现从机械坐标系向工件坐标系的坐标变换问题。在图1中可以看到 ,工件处于水平位置时 ,从机械坐标系向工件坐标系的坐标变换比较容易实现 (此时ｘ =0或为端面磨量 )。但在Ｃ轴翘起的另外两个位置时 ,从机械坐标系向工件坐标系的坐标变换就需要计算 ;在Ｘ轴方向上与Ｃ轴旋回中心的位置Ｌ4、工件装夹的位…