基于模拟退火模型及蚁群算法模型的嫦娥三号着陆轨道设计

通过分析相关材料,得出解决此题的关键是确定嫦娥三号在软着陆轨道6个阶段的初始状态信息。首先构造模拟退火模型来求解,得出嫦娥三号软着陆轨道与6个阶段初始位置的交点及最后着陆点的位置信息,由此确定嫦娥三号的软着陆轨道。但此方法在实现时,会导致着陆器的速度变化过缓,其得到的解的性能虽令人满意,但算法太慢,为得到更优化的结果,又引入蚁群算法模型来进行求解。     

嫦娥三号着陆器动力下降的自主导航

嫦娥三号着陆器的月球动力下降过程是完全自主的,导航系统需要向制导与控制系统实时提供着陆器的位置、速度和姿态信息.考虑到月表起伏的不确定性,嫦娥三号采用了惯导组合激光测距仪和微波测距测速仪的自主导航方案.通过激光和微波测距的信息融合来修正惯导高度误差,通过微波测速的多波束组合来修正惯导的速度误差.在滤波方法设计上,从工程实用出发,采用了用函数近似的变系数滤波方法,并设计了随高度变化的门限对测量数据进行有效性检验.实际飞行数据表明该导航方法可靠、有效,保证了任务的圆满完成.     

嫦娥一号卫星的制导、导航与控制

嫦娥一号卫星是中国首颗月球卫星。卫星制导、导航与控制（GNC）任务复杂多变,对系统实时性、可靠性和精度要求较高。文章介绍嫦娥一号卫星GNC系统组成、控制方法、系统特点和典型飞行结果。     

嫦娥一号卫星的地月转移变轨控制

文章阐述了嫦娥一号卫星地月转移阶段（从星箭分离到进入使命轨道）的高可靠、高精度自主变轨控制方案,介绍了飞行轨道、轨控策略及控制参数优化、星上自主变轨控制的系统设计和相关参数的地面标定等,给出了在轨飞行试验的验证结果。     

化工过程动态仿真软件的控制接口

本文是对作者前在文献中文提出的化工过程动态仿真软件一般结构中控制接口的进一步说明，其中包括开关量、手操器量变换及调节器变量、连锁变量的协调对应，此外，本文还归纳了化工控制物流生成的一般模式，给出了一种连锁逻辑网络的生成方法。     

BTT导弹变结构自适应控制仿真研究

一种变结构自适应控制律,可以不依赖于系统的精确数学模型,但对于BTT导弹气动参数不确定性具有良好的控制效果.采用Matlab,分别对BTT导弹滚转、偏航以及俯仰三个通道进行数值仿真,接着又对闭环系统进行了仿真验证,根据对仿真结果的分析,对该控制律进行了进一步的改进.所设计的改进控制律很好地解决了导弹数学模型不能精确获得以及参数大范围变化的问题,并且在很大程度上克服了导弹各通道间存在的耦合现象,与其它控制方法比较,具有算法相对简单,并且易于仿真验证的特点,对BTT导弹自动驾驶仪研究具有很好的指导意义.     

嫦娥二号工程月球辐射噪声影响研究

月球辐射噪声是月球探测中影响测控通信性能的重要因素,将直接影响地面测控系统的数据接收和测距测速性能.本文在借鉴国外相关领域研究的基础上,首次探讨了月球噪声对测控通信的影响机理和测试方法,建立了理论模型并进行了仿真分析.在嫦娥二号工程中,利用国内目前最大口径的18m测控系统对月球辐射噪声进行了长时间的测量,通过对试验数据和理论计算结果的对比分析,得到了月球辐射噪声在S频段和X频段对18m测控系统的影响规律,为我国后续月球与深空探测的测控与通信链路性能的设计提供了更精确的参考依据.     

基于飞行动力学和遗传算法的嫦娥三号月球软着陆仿真模拟

介绍了飞行动力学原理与遗传算法,将飞行动力学与遗传算法相结合,建立基于飞行动力学与遗传算法的嫦娥三号月球软着陆轨道模型,运用遗传算法对该轨道模型进行了优化,用Matlab软件对嫦娥三号月球软着陆轨道的优化曲线进行了仿真,并对其进行了分析,该软着陆模型比单一的飞行动力学模型更加科学和准确。     

嫦娥五号任务欧空局测控对接试验方法与启示

详细介绍了嫦娥五号轨道器在欧空局(ESA)所属的欧洲空间操作中心(ESOC)开展测控对接的试验项目。重点分析了在ESOC参考测试站和国内测控站开展对接试验时试验项目及方法上的异同。从对接试验结果可以看出,嫦娥五号轨道器与欧空局所属库鲁站、玛斯帕拉玛斯站天地接口匹配,北京航天飞行控制中心(BACC)与ESOC之间地地接口匹配,相关技术参数满足嫦娥五号任务要求。从欧方对接试验的成功经验中获得了较为深刻的启示,从对接模式、试验条件、项目和方法4个方面为今后国内站测控对接提供了重要参考建议。     

基于滑模变结构控制的高精度交流伺服系统的设计与仿真

本文根据滑模变结构理论提出一种速度调节器的设计方法,并利用Matlab5.0进行了仿真实验,仿真结果表明由此构成的三闭环交流位置伺服系统具有定位无超调,无静差,响应速度快,鲁棒性强等优点,最后,讨论了滑模控制器各参数的选择对系统性能的影响。     

基于第三层交换的一个模型及其软件仿真

该文分析了引入第三层交换的必要性,并提出一个第三层交换的模型,将传统的第三层划分为第三层交换和第三层路由选择两个功能子层,描述了第三层交换机的结构。同时文中还给出了基于这样一个模型的软件仿真结果。通过实验结果,可以证实采用第三层交换方式在时延上比路由方式明显改善。     

波束控制系统测试仿真平台设计研究

相控阵雷达波束控制系统的主要功能是实现对天线扫描波束的控制,在天线阵面的研制过程中,需要对波控系统及TR单元性能进行测试。本文介绍了一种用于波束控制系统的测试仿真平台的设计,并结合硬件技术、网络技术、自动测试技术及软件技术实现了该测试仿真平台。     

中储式球磨机制粉系统仿真与控制一体化软件的开发

针对中储式球磨机制粉系统的特点，结合电站制粉系统的具体情况，本文介绍了作者基于组态王和VC＋＋开发的仿真，调试，控制及诊断集成的一体化软件，主要介绍整体软件的开发思路和方法。     

仿真软件PSPICE在安全指示控制灯电路中的应用

１ＰＳＰＩＣＥ简介 随着计算机技术、微电子技术的发展,电子产品的设计活动与计算机设计系统密不可分,ＰＳＰＩＣＥ（Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ｐｒｏｇｒａｍｗｉｔｈ Ｉｎｔｅｒｅｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｅｍｐｈａｓｉｓ）是美国加利福尼亚大学伯克利（Ｂｒｅｋｅｌｅｇ）分校所开发,由Ｍｉｃｒｏｓｉｍ公司推出,并于１９８８年被定为美国工业标准,其全称为通用电路分析程序。运行ＰＳＰＩＣＥ后,ＰＳＰＩＣＥ就成为一个模拟的实验台,在实验台上你可以做各种电路实验和测试。例如：直流分析（如工作点,直流传输曲线）,交流小…     

对三种常用视景仿真软件的功能比较研究

该文首先对OpenGL,DirectX,OpenGVS三种图形仿真技术的概况进行了简单的介绍;然后对它们的主要功能进行了叙述;最后根据多年从事图形仿真的经验,分析了每种仿真技术的优缺点及适用范围,给出了如何选择图形仿真软件的基本原则：即如果做游戏和交互式多媒体开发多选择DirectX;如果做某一过程的图形可视化仿真应首选OpenGVS,因为该技术相对OpenGL简单,易学、易用;而如果要求高精度的图形应用程序时,虽然应用比较麻烦也应使用OpenGL;或者根据实际情况可将OpenGVS和OpenGL或OpenGVS与DireetX综合应用以达到逼真、形象、实时的仿真效果。     

嫦娥二号工程X频段测控通信系统设计与试验

针对月球以远深空探测任务中,远距离、长时延、弱信号的测控通信难点,有效手段之一就是提高射频频率.为此,在嫦娥二号工程中首次开展了X频段测控通信技术试验.本文重点研究了X频段测控通信系统天地一体化的设计与实现,阐述了技术试验系统的组成、关键技术攻关情况、系统试验与测试方法.试验结果表明,与S频段测控通信系统相比,X频段在链路性能、测定轨精度方面有显著提高,将正式作为后续月球及深空探测的主要频段.     

仿真软件在PLC控制系统设计中的应用

介绍了三菱GX Simulator仿真软件在PLC控制系统设计中的应用,借助此仿真软件,工程技术人员可以编辑、模拟、调试PLC程序,无需硬件设备的支持,即可辅助完成PLC控制系统的设计。     

基于滑模变结构控制的PWM整流器仿真

在研究三相电压型整流器工作原理的基础上建立了基于滑模变结构的控制系统,采用SVPWM调制方法,实现交流侧功率因数可调,得到稳定的直流电压.运用Matlab/Simulink对系统进行了建模.仿真结果验证了方案的优越性和可行性,为基于滑模变结构控制整流器的研究及大规模应用奠定了基础.     

滑模变结构控制的仿真实现方案研究

使用Matlab仿真具有缩短研究周期、节省费用及不受外部环境限制等优势。控制系统在仿真过程中，根据不同情况可选择不同的仿真方案。文中给出了滑模变结构控制用Matlab仿真的各种实现方案及其仿真结果，在此基础上，总结了各种方案的适用特点。     

一种变结构伺服控制系统的研究

从变结构控制（VSC）原理出发，提出一种基于VSC技术的伺服控制系统的设计方法，讨论了结构自适应控制的设计规则、滑模线参数以及控制律的确定方法，并对所设计系统的性能进行了仿真分析。分析结果表明所设计的系统具有良好的控制鲁棒性与伺服性能。