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余鹏 《太赫兹科学与电子信息学报》2012,10(2):157-160
GPS姿态测量技术是根据安装在载体上的多天线阵所确定的基线平面来推算出载体的航向及姿态原理。通过将载体姿态信息反映在其多天线阵接收信号状态上,并形成测姿所用的观测文件,以实现对测姿接收机在各种环境条件下的灵活测试。提出了GPS姿态信号模拟的原理设计方案,同时进行了建模与仿真分析,包括从姿态信号生成模拟、多天线阵定位解算到载体姿态解算的一系列完整过程。仿真结果表明,三维姿态角标准差都在0.2°以下,符合实际情况。 相似文献
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从GPS测姿与传统测姿进行对比入手,介绍了GPS载波相位测量载体姿态的坐标系及其变换,GPS测姿的两种方法,并对影响GPS测姿精度的误差源进行了分析,最后对GPS测姿在实际应用中存在的问题进行了讨论。 相似文献
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为了隔离载体扰动对天线指向的影响,研究了单基线GPS和微惯性传感器组合的低成本姿态估计及稳定方法。该方法以四元素和陀螺误差作为状态变量,根据陀螺角速率信息、加速度计的重力场信息和单基线GPS航向信息分别建立状态方程和量测方程,设计具有不同测量周期的平方根差分滤波分别融合惯性传感器和GPS信息,解决了加速度计与单基线GPS航向信息输出频率不一致问题;利用估计出的姿态角在角位置环路上对天线进行捷联稳定,隔离载体扰动。仿真结果表明,平方根差分滤波能有效估计出载体姿态,利用中等精度的微惯性器件可以满足动中通姿态稳定的需求。 相似文献
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双天线GPS航姿测量系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研究两天线构成的航姿测量系统。该系统采用载波相位双差法进行GPS信号测量,利用直接法来求解载体的姿态。整周模糊度算法采用基于最小二乘法的整周模糊度搜索法,同时利用船舶的低精度姿态信息和预知的基线长度来辅助求解调整周期糊度,以提高求解速度,并增加可靠性,本文的方案经过了实测解算,证明可行。 相似文献
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介绍了一般测量装备的标校方法及步骤,对基于阵列天线测量装备的标校方法做了进一步论述。利用此标校方法,解决了基于阵列天线的测量装备测量数据处理的精确度问题,通过测量值与提供的真值比较,结果表明该标校方法合理实用并且精度较高,提高了装备保障水平,该研究成果可为靶场其他测量装备的标校提供借鉴。 相似文献
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Axelrad P. Behre C.P. 《Proceedings of the IEEE. Institute of Electrical and Electronics Engineers》1999,87(1):133-144
A method is presented for coarse attitude determination using the Global Positioning System (GPS) signal-to-noise ratio (SNR) from a single antenna mounted on a near-Earth satellite. It comprises a calibration procedure and a single-point optimal solution for the orientation of the antenna boresight vector. The calibration step creates an empirical mapping of the SNR to the angle between the antenna boresight and the GPS line-of-sight vector, based upon a ground or flight data set. The rms attitude accuracy at the level of 3°-10° is demonstrated with actual flight data from several spacecraft. Performance is shown to depend strongly on the number of GPS signals available and the quality of the calibration mapping function. The method is suitable as a backup attitude sensor for low-cost satellite and terrestrial applications, and as a coarse reference for ambiguity resolution and integrity verification of phase-based GPS attitude-determination algorithms 相似文献
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文章对GPS载体姿态测量算法进行研究,采用LAMBDA算法实现整周模糊度解算,并通过仿真数据对该方法进行分析验证,结果证明LAMBDA算法可用于实现GPS载体姿态测量,并且测量精度能够满足使用需求. 相似文献
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讨论了用航向、姿态测量装置实现靶船航向、姿态测量和用GPS接收机实现靶船定位、授时的方法,并互利用它们构建了硬件平台。最后,给出了系统总体设计框图,并对系统功能的实现和工作过程进行了详细介绍。 相似文献
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一种机载双天线InSAR基线动态测量方法 总被引:2,自引:1,他引:1
机载双天线InSAR系统两个天线非刚性连接时,为保证高程测量精度和成像质量,必须对干涉基线进行动态精密的测量。该文研究了一种基于单相机和激光测距仪组合的动态基线测量方法,通过分别测量两个天线的中心位置和姿态,得到干涉基线长度和基线角。论文对该方法进行了原理性研究和地面验证实验,实验通过可精确控制轨迹的运动平台模拟天线运动,实验结果表明该方法在8 m摄影距离处位置测量精度优于0.2 mm,姿态角精度优于70,是动态测量干涉基线的有效方法。 相似文献
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针对煤矿井下掘进机实时位姿自动检测的难题,通过分析比较现有几种位姿测量方法的优缺点,提出了一种基于视觉/惯导的掘进机位姿组合测量方法。该方法通过激光捷联式惯导系统得到掘进机的姿态信息、单目视觉测量掘进机的位置信息,从而实现掘进机实时位姿的5自由度测量。依托大柳塔煤矿的快掘设备对该方法进行了实验验证。结果表明,姿态测量精度为0.1°,静态漂移的标准差不大于0.25°,位置定位精度优于1cm。该方法能够用于掘进机实时位姿测量,具有广阔的工程应用前景。 相似文献