用AVR单片机买现的矿井顶板离层容栅位移测量系统

本文详细分析了容栅传感器的结构和工作原理,在此基础上设计了一套容栅传感器测量矿井顶板离层位移的系统,并利用单片机C语言实现了对容栅传感器输出信号的采集.该系统可以实现容栅传感器和上位机的通信,极大的丰富了容栅传感器的功能,使测量到的数据便于保存、处理和分析.     

基于单片机技术的煤巷顶板离层监测仪设计

对于锚网支护的煤巷来说,最大的安全问题是巷道顶板的离层。从监测煤巷道顶板离层的实际需要出发,结合现场情况,采用单片机技术设计出一套用于煤巷顶板离层监控和测量的仪器。该监测仪实现了煤巷顶板离层数据的监测、显示、报警及煤巷顶板离层状态的远程监控等功能,经实际验证表明,该顶板离层监测仪的应用效果良好,达到了设计要求。     

顶板离层监测的分段式自电容位移传感器

设计了一种用于矿井顶板离层监测的分段式自电容位移传感器,采用电容测量电路测量滑动极板与已覆盖的固定极板之间的区间位移,采用比值法计算滑动极板与已覆盖的固定极板之间的相对边缘位移;位移传感器总长度等于待测长度与滑动极板长度之和;在不提高电路复杂程度的情况下提高了位移传感器的监测精度,测量误差小于滑动极板与某一块固定极板测量时的最大测量误差,并消除了绝缘材料厚度和介电常数等参数变化对测量精度的影响。     

顶板离层位移测量报警系统在井下巷道的应用

<正>兖州矿业(集团)公司济宁二号煤矿针对实际情况选用了KZL-300顶板离层位移测量报警系统,对采区内的巷道顶板进行实时监控,有效地避免了顶板事故的发生。     

顶板离层监测的分段式自电容位移传感器

设计了一种用于矿井顶板离层监测的分段式自电容位移传感器,采用电容测量电路测量滑动极板与已覆盖的固定极板之间的区间位移,采用比值法计算滑动极板与已覆盖的固定极板之间的相对边缘位移;位移传感器总长度等于待测长度与滑动极板长度之和;在不提高电路复杂程度的情况下提高了位移传感器的监测精度,测量误差小于滑动极板与某一块固定极板测量时的最大测量误差,并消除了绝缘材料厚度和介电常数等参数变化对测量精度的影响。     

一种基于光栅计量原理的离层位移测量技术

顶板离层监测是锚杆支护监测最重要的内容之一。总结并分析了现今顶板离层测量方法及离层监测系统,以及依据光栅计量原理研制的新型顶板离层传感器的现场应用。该传感器可以与井下分站组成顶板离层监测系统,实现地面的实时监控。该系统已在吕梁店坪煤矿进行了地面、井下联机试验。试验结果表明,该系统运行稳定,数据传输准确。     

浅谈泰安煤矿综采工作面顶板离层位移监测

文章对泰安煤矿顶板离层位移监测系统做了介绍,阐述了监测系统及其功能和系统的网络与结构,并对传感器的选择与安装提出了严格的要求。认为是一套低成本、低损耗、高可靠性的监测系统。     

基于射频通信的顶板离层位移监控系统的设计

为进一步改善井下生产的安全,设计了一种基于射频通信的顶板离层位移监控系统。其检测分站计算出顶板离层位移量,再将采集到的数据传输给下一级分站,数据通过接力的方式一级一级往上传输,最后通过CAN总线传输至地面监控主机。分站采用了低功耗设计,具有定时开机、自动关机功能。系统采用电池供电和无线通信,大大减小了安装和维护的工作量。     

基于CAN总线的顶板离层计算机监控系统

国内顶板离层计算机测控系统多采用RS-485总线,传输效率低,可靠性不高.CAN总线控制器局域网是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通讯网络,和RS-485总线相比实时性、稳定性较好.文章运用CAN总线对顸板离层计算机监控系统进行设计.现场测试表明,其各项指标达到了设计要求,能够对顶板离层和可能的冒落进行实时预报.     

巷道顶板离层临界值确定

将现场检测与位移反分析方法结合,提出了确定顶板离层临界值的新思路。采用位移反分析的正演法,选用人工神经网络来逼近巷道围岩位移与力学参数之间的非线性关系,获得岩层的力学参数,然后通过有限差分法软件FLAC3D确定顶板离层临界值。     

顶板离层与监测

顶板离层是锚杆支护巷道最大的安全隐患之一。介绍了顶板离层的概念、影响因素及监测原理,同时介绍了顶板离层指示仪在大安山矿的实际应用情况,并对监测结果进行了分析。     

回采巷道离层破碎型顶板失稳机理与控制实践

回采巷道离层破碎型顶板因具有层厚小、强度低和节理裂隙发育程度高等特点,在受到外力扰动作用下易出现顶板离层和顶板冒漏。以现场观测和理论分析给出了离层破碎型顶板失稳机理,并将该类巷道冒顶形式划分为脱松型、挤压型和推垮型三种;给出了离层破碎型顶板承载结构,并进行了稳定性力学分析;根据离层破碎型顶板的失稳机理和力学结构分析给出了适应于该类顶板的高预紧力支护方式。以靖丰矿3307工作面回采巷道为研究对象,通过支护方案的确定和实施,有效地控制了该巷道离层破碎型顶板,该研究对于指导离层破碎型顶板控制具有一定的借鉴意义。     

锚杆支护巷道光纤光栅实时动态监测系统研究

基于光纤光栅FBG的传感原理,设计研制了由光纤光栅传感器构成的煤矿锚杆支护巷道实时、动态监测系统。其传感器通过光波信息可实现应变、压强、温度、位移、振动等物理量的测量,具有抗电磁干扰,无源本质安全,远距离传输以及串/并连接构成分布式测量等优点。该监测系统经煤矿井下工业性试验,取得了良好的效果。     

基于Modbus协议的矿井顶板状态监测系统研究

为了提高矿井顶板状态监测水平,提出了以Modbus RTU协议和RS-485总线为基础的矿井巷道顶板状态监测系统。简要介绍了Modbus协议、矿井顶板状态监测系统的网络结构、Modbus功能码和部分出错处理代码,重点阐述了矿井顶板状态监测系统要实现Modbus通信功能的硬件设计及软件实现方法。试验结果表明:系统运行稳定、可靠,数据传输实时性好,准确度高,性价比高,实现了矿井顶板状态监测。     

基于CT-GRNN模型的采场顶板位移预测

将混沌学理论与广义神经网络相结合构建了基于CT-GRNN的采场顶板位移预测模型。首先应用Matlab混沌工具箱, 对顶板位移数据进行混沌判别, 得出顶板位移数据混沌时间序列的特点, 进而对顶板位移数据进行相空间重构, 最后采用广义回归神经网络对采场顶板位移进行预测。以新桥矿E15、E27采场顶板位移预测为例, CT-GRNN模型的预测误差分别为2.1%和2.6%, 相比传统BP神经网络预测（预测误差分别为5.7%和4.8%）, 精度得到大幅度提高, 可作为采场顶板位移预测的一种新手段。     

基于AVR单片机的直流电动机PWM闭环调速系统的设计

介绍了以AVR单片机作为核心控制芯片,采用PWM控制方式,应用PID控制算法,通过直流电动机驱动芯片LTM18200和光电编码器实现的速度反馈闭环控制系统,给出了硬件电路和相应的软件设计。     

基于AVR单片机带式输送机监测系统的设计

采用多片AVR单片机ATmega64作为从机采集带式输送机故障数据,利用一片ATmega64单片机作为主机接收从机传送的数据,系统处理完数据后由显示电路显示带式输送机的各项参数,某项参数超标可通过报警电路进行报警,按键电路可对显示数据进行选择性显示。     

基于网络的煤矿巷道顶板离层计算机监测预报系统研究

针对基于网络的煤矿巷道顶板离层计算机监测预报系统进行研究,实现了对于以工业以太网为基础的顶板离层计算机监测系统的开发。这一监测系统的主要作用是对于煤矿回采以及掘进巷道顶板离层进行在线监测,可以有效地避免施工过程中有可能出现的顶板事故。实践证明,这一监测系统符合设计要求,在一定程度上保证了煤矿生产的安全性以及高效性,促进了煤矿企业的可持续发展。