动车组转向架虚拟仿真检修支持系统关键技术

为了支持CRH380BL高速动车组转向架的检修与维护,作者采用虚拟现实、多媒体和仿真等技术,设计开发了动车组转向架检修支持系统.通过可视化的多媒体信息平台,可以高效率地培训检修人员,并提供辅助检修功能,还可以作为相关人员在其它场合的直观交流沟通手段.在介绍转向架结构特点以及系统需求、结构与功能的基础上,详细介绍了转向架的动态三维模型浏览、虚拟装配仿真、多媒体信息集成、交互方式和数据压缩等关键技术的实现.     

动车组转向架虚拟仿真系统设计与实现

动车组转向架结构的复杂性,使得传统的培训模式已不能满足检修人员短时间内快速掌握检修技能的要求。针对CRH5动车组转向架的结构特点和功能,采用虚拟现实、多媒体和仿真技术,设计实现了动车组转向架虚拟仿真系统,可以清晰地表达转向架的技术信息、结构特点、安装顺序以及工艺要求等。详细介绍了该系统设计实现的关键技术和方法。实际应用表明,该系统不仅为动车组转向架的维护和人员培训提供了一个可视化的多媒体信息平台,也为其他场合的交流提供了直观的沟通方式。     

基于虚拟仪器的动车组转向架测试系统的设计

基于虚拟仪器技术,开发了动车组轮对轴承齿轮箱以及牵引电机的测试系统。系统通过传感器检测轴承齿轮箱以及牵引电机的振动信号,对振动信号进行各种谱分析,对于动车走行部早期的损伤进行诊断,并对数据进行保存。     

动车组检修物料拣选路径优化仿真

动车组检修物料拣选是备料过程的主要耗时环节,拣选路径优化有助于减少拣选时间,提高动车组检修效率。动车组检修物料分批次随机存放在多个储位,即1种物料对应多个储位,现有的拣选路径优化基于1种货物对应1个储位前提,现有方法难以解决该问题。在动车组检修物料仓储布局、物料需求、拣选车最大载量确定的前提下,以拣选路径总长度最短为目标,建立储位选择和路径规划进行整体优化模型,基于模拟退火算法设计求解算法。通过算例验证,与基于就近原则的拣选路径决策方法相比,通过储位选择和拣选路径整体优化,拣选路径能缩短12.5%。     

动车组转向架轴箱剩余寿命预测方法研究

动车组转向架轴箱的寿命作为衡量转向架性能的重要指标,主要受材料、工艺、质量、载荷、保养、工况等因素影响。为解决单一工况预测轴箱故障发生时间不准确问题,需充分考虑多工况因素,基于全生命周期构建转向架轴箱剩余寿命预测模型。本文通过对比分析多工况与轴箱的相互影响关系,采用大数据和机器学习算法,设计出一种基于长短记忆神经网络(LSTM)的轴箱相对温升与里程的剩余寿命预测方法。该方法能精确地刻画轴箱性能退化特征模型,可在动车运行过程中实时预测转向架轴箱故障发生率,较大幅度地提高动车组转向架轴箱剩余寿命预测的实效性、准确性。     

基于Virtools的虚拟仿真客户培训系统的设计与研究

目前虚拟仿真培训系统是很多机械类企业需求的技术,对企业提高开发效率,加强数据采集、分析、处理能力,减少决策失误,降低企业风险有重要的作用。以Virtools、3ds Max、Pro/E等软件作为技术支撑,为某汽车企业服务培训科开发虚拟现实客户服务平台,让客户在虚拟仿真环境中进行发动机分解与装配以及进行简单的故障排除。     

基于Virtools的虚拟仿真客户培训系统的设计与研究

目前虚拟仿真培训系统是很多机械类企业需求的技术,对企业提高开发效率,加强数据采集、分析、处理能力,减少决策失误,降低企业风险有重要的作用。以Virtools、3ds Max、Pro/E等软件作为技术支撑,为某汽车企业服务培训科开发虚拟现实客户服务平台,让客户在虚拟仿真环境中进行发动机分解与装配以及进行简单的故障排除。     

基于无线网络的动车组检修设备监视信息系统设计

随着动车组列车的开行,动车组检修设备已经成为动车组安全运行的重要保障。动车组检修设备多为在线设备或轨边设备,且多数站段都没有备用设备,而现有的铁路车辆段设备管理信息系统已经不能实时反映设备状态。该系统建立在现有设备管理信息系统的基础上,利用无线网络、PDA设备以及条码识别技术设计,不仅具有动车组检修设备履历簿功能,而且增加了设备实时监视功能。     

动车组虚拟维修仿真系统的设计与实现

针对传统动车组维修训练成本高、准确性及效率低的缺陷,基于OpenSceneGraph三维引擎,提出装配结构树重构、复杂产品模型优化显示、维修过程仿真等关键技术,设计并实现动车组转向架虚拟维修仿真系统。实践结果表明,该系统能够满足动车组装配维修训练任务的需要,可节约经费、提高培训效率。     

基于VRML的三维虚拟仿真场景的构建

建立以人为中心的和谐的人-机环境是开发仿真系统的关键之一,而虚拟现实技术是实现仿真和人-机交互的有利工具。为了使用户产生相当的融人感和身临其境的感觉,需要充分利用虚拟现实技术,建立三维虚拟仿真场景,拓宽人-机交流渠道。本文根据作者研究开发的基于虚拟现实建模语言VRML的三维虚拟仿真场景系统,详细阐述了利用VRML构建具有动态性和交互性的三维虚拟仿真场景的设计要点和关键技术。     

虚拟维修通用仿真软件系统的设计

针对目前装备维修保障的现状，基于高层三维图形开发环境，开发设计一套虚拟维修仿真系统，适用于各种装备的虚拟维修训练仿真。通过MultiGen Creator建立三维的装备实体模型，利用C＋＋编程，调用Vega API函数，开发仿真程序。从系统开发软件入手，给出了虚拟维修系统框架结构，并通过模型建立、虚拟人控制、程序控制实现和视景驱动控制进行虚拟维修系统的开发。通过对诸多方面进行逐步分析与设计，给出了进行虚拟维修训练开发关键技术解决方案，并将该方法成功应用于某型导弹的虚拟实验室。     

沉浸式虚拟维修仿真系统及其实现

给出了沉浸式虚拟维修仿真系统的框架,从样机建模和交互技术两个方面对其关键技术进行了研究．提出了虚拟维修样机的概念,通过定义样机部件的约束运动和交互特征来实现其所要求功能,而交互技术则主要集中在抓取和防穿越处理上．建立了基于Jack系统的沉浸式虚拟维修仿真原型系统,并以某机构的拆装为例对其进行了初步的应用验证。     

基于OSG动车组虚拟维修训练系统研究与实现

研究动车组虚拟维修培训系统,针对提高人员维修和培训水平,为了缩短大型复杂产品动车组维修的培训周期,节约训练经费,传统虚拟维修训练系统实时绘制大型模型能力弱,表达维修对象信息不直观等的问题,为解决上述问题,提出进一步用仿真技术,开发了动车组维修训练仿真系统,构建了维修训练仿真系统的框架、层次信息模型,基于OpenSceneGraph三维引擎,采用了产品装配树的建立、大型模型渲染优化、交互信息显示和拆装仿真等关键技术,并组成系统进行仿真.仿真结果表明系统设计的可行性,能够满足大型复杂产品虚拟维修应用的要求.     

基于虚拟样机技术的火炮维修仿真系统研究

该文提出了基于虚拟样机技术的火炮维修仿真训练系统建设总体方案，主要用于解决目前武器设备维修训练采用实物、实兵、实地训练，日常训练成本高、危险性大、训练效率与训练效果有待提高的问题。采用虚拟样机技术开发的装备维修仿真训练系统是解决目前武器装备维修训练突出问题的有效途径。巳开发成功的某武器维修训练仿真系统的推广应用受到了用户的好评。     

电台三维虚拟维修仿真系统的研究

以目前先进的计算机技术、虚拟现实技术、数据库技术及多媒体技术为基础,为降低训练成本、提高训练效益,解决新装备在传统教学训练中资源紧缺问题,构建了一个具有学习、训练和考核为一体的电台三维虚拟维修仿真系统.结合项目开发实践,介绍了系统的总体结构设计、关键类设计及模块实现,并对系统设计中的关键技术进行了阐述.该系统在仿真过程中符合电台实际维修过程,很好地实现了电台的三维虚拟训练和维修,具有广泛的应用价值.     

配电线路维护机器人虚拟现实仿真系统设计

针对配电线路维护机器人遥显示和在线作业轨迹规划的应用需要,设计了一套机器人虚拟现实三维仿真系统.通过将机械臂姿态信息实时传输到虚拟现实环境中,实现了作业场景3D遥显示功能;根据机器人带电作业需求,设计了一种基于虚拟现实环境的机械臂轨迹规划运动学仿真软件,可在三维虚拟空间测试机械臂作业路径的可行性,具有直观、安全和高效的...     

桌面式计算机组装与维护虚拟仿真培训系统

虚拟现实技术在教学中的应用越来越广泛,通过创建桌面式计算机组装与维护虚拟仿真培训系统,为高等学校节约成本的同时又给计算机专业学生的学习带来了非常重大的意义,具有重大的发展前景.