嵌入式Linux下步进电机驱动开发

为了实现在嵌入式系统中对步进电机进行控制且尽可能少占系统资源,现基于嵌入式处理器S3C2410和Linux系统进行步进电机驱动开发,包括相关硬件体系结构和软件系统组成及测试固化方法.实现了动态编译下步进电机驱动的开发及电机控制.阐述了在Linux系统下驱动程序的设计流程和内核模块化编程思想,驱动程序模块化并在需要的时候加载到内核是节省嵌入式硬件资源的主要方法之一.为一般嵌入式系统下编写驱动程序步骤提供参考.     

基于ARM+CPLD的步进电机控制系统设计

本文介绍了步进电机的控制原理,在分析步进电机和驱动程序接口的基础上,给出了一个在嵌入式Linux平台上编写步进电机驱动的实例。本控制系统基于Samsung公司的S3C2410X CPU进行设计,采用Linux2.6内核作为它的操作系统,给出了Linux2.6内核下步进电机驱动程序的关键代码,并对应用层程序的设计进行了规划。     

基于嵌入式Linux的步进电机驱动程序设计

介绍了Linux驱动程序的实现机制,在分析步进电机和驱动程序接口的基础上,给出了一个在嵌入式Linux平台上编写步进电机驱动的实例.本平台基于Samsung公司的S3C2410X CPU,采用Linux2.4内核作为它的操作系统.介绍了如何通过对驱动程序的操作实现对步进电机的控制.在JXARM2410实验平台上的实验结果表明驱动运行正常.     

嵌入式Linux下基于光耦的步进电机控制

设计了基于嵌入式Linux操作系统的扫描式荧光定量检测仪。仪器通过步进电机进行荧光试纸条的扫描检测。步进电机的稳定运行、精确定位直接影响着仪器的检测精度。本文重点介绍嵌入式Linux下步进电机驱动程序、光耦驱动程序的编写,简单介绍使用Qt／Embedded编写应用程序控制电机的实现过程。通过验证,电机运行正常稳定,定位精准,可满足仪器高精度检测要求。     

步进电机一体化控制系统的设计

本文应用单片机、步进电机驱动芯片、字符型LCD和键盘阵列,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。二维工作台作为被控对象通过步进电机驱动滚珠丝杆在X/Y轴方向联动。文中讨论了一种以最少参数确定一条圆弧轨迹的插补方法和步进电机变频调速的方法。步进电机控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法,可以有效地减少系统开发的周期和成本。最后给出了步进电机控制系统的应用实例。     

基于ARM-Linux的双轴步进电机驱动控制研究

介绍了Linux下的驱动编写机制,并以双轴步进电机为实例给出了步进电机驱动程序.驱动基于三星的S3C2440处理器,Linux内核为2.6,在TX2440开发板上运行正常.     

基于步进电机的转台驱动系统WDM驱动程序设计

为降低转台成本及系统复杂度,采用了步进电机与光电传感器构成的驱动系统,针对该系统开发了WDM驱动程序.通过应用特定的步进电机运行控制算法,并针对WDM驱动程序的特性设计了合适的硬件控制方法,在Windows操作系统下通过驱动程序实现了对转台驱动系统进行直接控制.经实际使用,该驱动程序可以可靠地控制步进电机实现定速、定位及运行到指定传感器位置等运行方式.该驱动程序直接生成脉冲输出至步进电机驱动器,而无需外围的定时器和脉冲生成电路,具有硬件成本低、可维护性和可扩展性好、工程实用性强等特点.     

基于FPGA的步进电机驱动控制系统设计

针对步进电机启动时会造成丢步、停止时会发生过冲的问题,提出了一种采用FPGA实现步进电机速度控制的方法,建立了步进电机驱动控制系统.该系统采用“软启软停”算法实现步进电机速度控制,可防止丢步和过冲,提高工作频率;并且实现步进电机上电复位功能和掉电检测功能,可防止上电误操作.整个系统通过网络进行通信,实现了网络化管理.最后将此步进电机驱动控制系统应用于光学系统中,应用结果表明了该方法的可行性.     

基于ARM WinCE平台CAN同步异步驱动电机的设计与实现

针对移动焊接机器人控制系统对可靠性、实时性、稳定性、高效性的要求,提出了基于CAN总线的控制系统方案;首先论述了基于ARMv7架构的,CPU为TIAM3517的Cortex-A8嵌入式平台上的CAN总线设备的硬件接口设计,介绍了CAN/RS232转换控制器UIM2501和步进电机驱动控制器UIM242;接着详细论述了ARM WinCE平台上CAN驱动程序开发的设计方法与具体实现;硬件平台结构简单,经反复实验结果证明,该系统高效、稳定、可靠,可用于移动焊接机器入驱动系统.     

UC3717对二相步进电机的控制

该文介绍了UC3717对二相步进电机的控制方案，以及80C196KC如何实现对UC3717硬件电路的驱动，简单地介绍了控制二相步进电机运转的驱动程序。UC3717是一种用来驱动二相步进电机的专用芯片，它根据信号发生电路产生的信号和信号的频率，产生驱动二相步进电机的驱动信号，从而控制电机的运行。步进电机的运行状态有转动和锁定，控制其运行的程序为步进电机驱动程序，可以通过设定韧值达到控制电机运转的目的。     

基于THB6064H的步进电机闭环控制电路设计

提出基于大电流步进电机驱动芯片THB6064H的步进电机闭环控制系统的电路设计方案.整个控制系统主要包括基于THB6064H的驱动电路部分、基于单片机的控制电路部分和基于增量式旋转编码器的反馈环节.将控制器与驱动器做成一体化,实现对步进电机的闭环控制,使控制精度大大提高.     

一种高性能的步进电机运动控制系统设计

文中介绍了一种应用于舞台电脑灯控制系统的高性能步进电机运动控制系统,以及步进电机的细分驱动原理和自适应调速算法。使用细分驱动可以显著地减小步进电机的低频振动;使用自适应调速法,可以在保证系统的实时响应性的前提下,实现不同运行状态间的平滑过渡。     

基于FPGA的太阳能自动跟踪控制系统

根据太阳能电池板的工作原理,设计了基于FPGA的双轴跟踪法太阳能自动跟踪控制系统。自动跟踪控制系统采用FPGA技术,给出了FPGA内核算法及基于FPGA内核算法的步进电机速度和方向控制方法。为提高步进电机的控制精度和解决空载启动频率,采用了细分驱动的方法,介绍了细分驱动的方法的原理和具体实现。采用本文设计的控制系统可以大大提高太阳能发电系统的效率。     

基于单片机的步进电机控制系统

本文论述了以单片机AT89C51为控制器的步进电机的控制系统,内容主要包括该系统的硬件组成,步进电机运行过程的详细分析,PC机与AT89C51单片机之问的串行通信以及AT89C51单片机对步进电机的控制程序流程图等.     

模糊PID控制的步进电机细分驱动器设计

从改善步进电机动静态性能的角度出发,给出了基于AT89C51的二相混合式步进电机驱动器的优化设计方案,主要介绍了该驱动器的控制策略和硬件结构等。试验结果表明,驱动器的动静态性能、鲁棒性和控制精度都有了明显的改善。     

基于DSP的喷码机运动控制系统的设计

介绍了基于数字信号处理器的喷码机运动控制系统的设计。该系统以TI公司的运动控制芯片TMS320F2812和功率驱动芯片L297、L298为核心,实现了步进电机的精确控制,具有结构简单、性能可靠、控制精度高、功耗小等特点,最后详细给出了实现系统的软硬件结构,并在实验室实现了该运动控制系统。     

基于PLC的立体仓库模拟装置的设计及控制部分设计

针对电气控制来进行设计的时候,基本上是用到了四大机构:第一个是当下备受欢迎的PLC,第二个是步进电机驱动器,第三个是步进电动机,最后一个则是直流电动机。首先围绕该论文的写作背景以及其实际意义来展开详细说明;然后探讨了其硬件要素、结构以及工作原理等内容,并依次叙述了该系统所涵盖了的每个器件;最后在完成相应的编写作业之后,概括了其中涉及到的全部知识。     

云台控制在旋转扫描式人体非接触测量中的应用

在分析了云台结构、步进电机工作原理以及云台控制系统需求的基础上,选用M415B为步进电机驱动器,自行研制了基于AT89C51单片机的步进电机控制系统软硬件;利用VB系统编写上位机程序,并通过USB转串口实现了与单片机之间的通信。该系统已成功应用于激光旋转扫描式人体非接触测量系统。     

基于MCGS的步进电机控制系统设计

设计了一种分层式的步进电机控制系统,现场控制层以AT89C52单片机为主控芯片,通过软件编程实现对步进电机的启停、正反转及调速控制,上位机监控层在工控组态软件MCGS平台下开发,操作界面直观友好,可以方便地对现场步进电机控制系统发布控制命令和参数;为解决现场控制层与监控层间数据交互问题,开发了基于MCGS的51单片机驱动构件;实际运行结果表明,整个系统实时性、稳定性良好,完全达到设计要求。     

基于I2C总线的针织机多路橡筋输送控制系统设计

为了解决针织机橡筋输送装置速度固定,单路输送,输送速度与织机转速不匹配等问题,提出了基于I2C(Inter-Integrated Circuit)通信的多路橡筋输送控制系统设计方案,该方案通过主从单片机的I2C总线通信,实现控制主机与PWM(Pulse Width Modulation)信号输出从机的实时通信,从机经过细分电路、驱动电路控制步进电机,运用步进电机升降速微分算法与转速匹配算法,实现具有良好速度匹配的多路可变速橡筋输送装置控制系统,同时,由于I2C总线具有易扩展性,通过单片机I/O口间的总线模拟通信与扩展,实现多路输送。最后通过设置仿真实验,验证了该系统步进电机与针织机针筒的转速匹配效果较好,当步进电机驱动器(TB6600)为32细分、PWM信号的占空比为60%时,电机转速平稳、振动较小,系统噪声低。该系统能够在提高织物松紧度、提高织物生产效率与调节织物形态方面产生积极作用。