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介绍了Linux驱动程序的实现机制,在分析步进电机和驱动程序接口的基础上,给出了一个在嵌入式Linux平台上编写步进电机驱动的实例.本平台基于Samsung公司的S3C2410X CPU,采用Linux2.4内核作为它的操作系统.介绍了如何通过对驱动程序的操作实现对步进电机的控制.在JXARM2410实验平台上的实验结果表明驱动运行正常. 相似文献
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为了实现在嵌入式系统中对步进电机进行控制且尽可能少占系统资源,现基于嵌入式处理器S3C2410和Linux系统进行步进电机驱动开发,包括相关硬件体系结构和软件系统组成及测试固化方法.实现了动态编译下步进电机驱动的开发及电机控制.阐述了在Linux系统下驱动程序的设计流程和内核模块化编程思想,驱动程序模块化并在需要的时候加载到内核是节省嵌入式硬件资源的主要方法之一.为一般嵌入式系统下编写驱动程序步骤提供参考. 相似文献
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本文介绍了步进电机的控制原理,在分析步进电机和驱动程序接口的基础上,给出了一个在嵌入式Linux平台上编写步进电机驱动的实例。本控制系统基于Samsung公司的S3C2410X CPU进行设计,采用Linux2.6内核作为它的操作系统,给出了Linux2.6内核下步进电机驱动程序的关键代码,并对应用层程序的设计进行了规划。 相似文献
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基于FPGA的新型步进电机驱动系统 总被引:1,自引:0,他引:1
美国Allegro公司推出的A3972型串口控制器是步进电机微步距驱动专用电路.一个A3972外加一个CPU即可实现步进电机的微步距驱动,本文用VHDL语言对FPGA进行编程仿真,产生A3972芯片所需的驱动脉冲时序,达到对步进电机的控制,简化了步进电机控制的实现. 相似文献
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设计了基于嵌入式Linux操作系统的扫描式荧光定量检测仪。仪器通过步进电机进行荧光试纸条的扫描检测。步进电机的稳定运行、精确定位直接影响着仪器的检测精度。本文重点介绍嵌入式Linux下步进电机驱动程序、光耦驱动程序的编写,简单介绍使用Qt/Embedded编写应用程序控制电机的实现过程。通过验证,电机运行正常稳定,定位精准,可满足仪器高精度检测要求。 相似文献
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基于CPLD的混合式步进电机驱动器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
《自动化信息》2007,(9):44-45
本文介绍基于CPLD的混合式步进电机驱动器的设计。概述了混合式步进电机的驱动原理和电流矢量细分驱动原理,着重对基于CPLD的两相混合式步进电机控制器的硬件和软件设计进行了较为深入的描述。 相似文献
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祖荫柏 《电脑编程技巧与维护》2010,(18):114-115,120
ARM系统的处理器在嵌入式领域占主导地位,为了把Linux内核用于ARM9开发平台需要进行相应的内核移植和驱动程序的开发,而USB的快速发展使其不断取代了串并口等传统外部接口成为外部设备与PC之间数据传输的主要通道。因而在ARM9平台上实现USB驱动程序的开发成为了研究热点。 相似文献
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基于ARM9的嵌入式GPRS的设计与实现 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了无线数据模块在嵌入式系统中的应用,该系统采用基于ARM核的S3C2410微处理器,GPRS通讯模块采用Siemens的MC35,在嵌入式Linux操作系统下编程实现了软件功能. 相似文献
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武杰 《自动化技术与应用》2014,(3):38-40,55
介绍了基于 ARM9微处理器(S3C2440)的Linux内核移植过程及方法,通过具体实验完成了交叉开发环境的建立、Bootloader以及嵌入式Linux2.6.30.4内核的移植.对于不同的硬件平台来说都有其积极的参考价值. 相似文献
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为了使学生对嵌入式驱动程序开发有初步认知,结合嵌入式系统实验平台,设计基于嵌入式Linux驱动程序设计的实践教学案例。该案例以设备驱动程序设计为目标,基于S3C6410嵌入式微处理器硬件平台,涵盖开发环境的搭建、Linux内核的定制、根文件系统的制作、设备驱动程序设计、测试应用程序设计等教学内容。实施效果表明,该实践教学环节可以强化学生对Linux设备驱动程序设计的理解、提高学生的嵌入式底层软件开发能力。 相似文献
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基于嵌入式Linux和ARM9的家用智能监控系统 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了基于嵌入式Linux和ARM9的家用智能监控系统的硬件开发平台,并对USB摄像头驱动程序的加载步骤和图像采集的具体过程作了详细介绍,介绍了定时采集和红外采集两种方法。 相似文献