基于Virtools的注聚站虚拟培训系统的设计与实现

油田上安全生产已成为大家关注的焦点问题。注聚站虚拟培训系统能够提高采油厂安全生产的管理水平和实践水平,并且节省培训资金,减少设备损坏及人员伤害。介绍了三维建模工具3DS MAX和三维开发工具Virtools[1],根据注聚站三柱塞泵和排污螺杆泵的业务流程,设计并实现该虚拟培训系统的各大功能。该系统的开发为用户提供了界面友好、使用安全、操作便利的培训环境,也为该采油厂的油田数字化做出了一定的贡献。     

提高PLC控制系统的可靠性

从硬件电路、外围器件及软件编程等方面详细论述了提高注聚装置控制系统可靠性、稳定性、安全性的几种解决措施和实现方法，对PLC控制系统具有推广应用价值。     

基于区块链技术的绿证智能合约交易风险聚类分析模型

常见的聚类分析模型受到分布式清洁能源接入模式的冲击，内部数据容易被篡改，模型安全性较低。对此，提出基于区块链技术的绿证智能合约交易风险聚类分析模型。引入区块链技术，改变交易信息的哈希结构，将同时生成的区块链证书记入区块链数据库中，作为信息不可篡改的凭证，用于信任认证；设计智能合约响应机制，实现区块链数据的信任认证，在认证完成后，投影区块链数据，完成区块链数据的聚类处理；以聚类结果为依据，构建决策树风险分析模型。实验结果表明，在面对分布式清洁能源接入模式的冲击时，该模型内部数据安全，没有被篡改，安全评估值在4.5以上，自身的安全性得到了提高。     

内注式单体支柱耐久性能试验自动加载装置研究

为解决内注式单体支柱耐久性能试验过程中人工加载和卸载存在劳动强度大、效率低等问题,研制了一套内注式单体支柱耐久性能试验自动加载装置。该装置利用工控机测控软件控制伺服电动机及减速器驱动加载工装旋转,通过伺服电动机驱动器实现内注式单体支柱的升柱及降柱操作,自动控制支柱的加载过程;通过伺服电动机驱动卸载手柄实现支柱卸载、降柱动作;并对电动机加载速度、扭矩、位置等进行精确控制,防止加载机构过载、堵转等情况发生。测试结果表明,该装置控制精度高、加载速度快、性能稳定可靠,提升了内注式单体支柱耐久性能试验的自动化水平。     

区块链隐私保护研究综述

区块链技术的核心特征是“去中心化”和“去信任化”,作为分布式总账技术、智能合约基础平台、分布式新型计算范式,可以有效构建可编程货币、可编程金融和可编程社会,势必将对金融及其他领域带来深远影响,并驱动新一轮技术变革和应用变革.但是区块链技术在提高效率、降低成本、提高数据安全性的同时,也面临严重的隐私泄露问题,得到研究者的广泛关注.将介绍区块链技术架构,定义区块链技术中身份隐私和交易隐私的概念,分析区块链技术在隐私保护方面存在的优势和不足,并分类描述现有研究中针对区块链隐私的攻击方法,例如交易溯源技术和账户聚类技术;然后详细介绍针对区块链网络层、交易层和应用层的隐私保护机制,包括网络层恶意节点检测和限制接入技术、区块链交易层的混币技术、加密技术和限制发布技术,以及针对区块链应用的防御机制;最后,分析了现有区块链隐私保护技术存在的缺陷,展望了未来发展方向.此外,还讨论针对恶意使用区块链技术的监管方法.     

基于区块链的多方隐私保护k-means聚类方案

针对现有隐私保护k-means聚类方案迭代效率不高,中心化差分隐私保护k-means聚类方案中服务器会遭受攻击,以及本地化差分隐私保护k-means聚类方案中服务器会返回错误聚类结果的问题,提出了一种基于区块链的多方隐私保护k-means聚类方案（M-PPkCS/B）。利用本地化差分隐私技术的优势及区块链公开透明、不可篡改的特性,首先,设计一种多方k-means聚类中心初始化算法（M-kCCIA）,在保护用户隐私的同时,提高聚类的迭代效率,并确保用户联合产生初始聚类中心的正确性;然后,设计一种基于区块链的隐私保护k-means聚类算法（Bc-PpkCA）,并构建聚类中心更新算法的智能合约来在区块链上迭代更新聚类中心,从而保证各个用户都能得到正确的聚类结果。在数据集HTRU2和Abalone上进行实验的结果表明,在确保各个用户得到正确聚类结果的同时,两个数据集的准确率分别能达到97.53%和96.19%,M-kCCIA的平均迭代次数与随机化初始聚类中心算法RS的平均迭代次数相比,在两个数据集上分别减少了5.68次和2.75次。     

两阶段模糊聚类算法在气测资料解释中的应用

针对气测解释的随机性和模糊性的特点,提出一种两阶段模糊聚类算法.该算法通过引入密度参数对最大最小距离算法作了改进,以改进后的最大最小距离算法对数据集进行粗聚类,再以粗聚类所得的聚类中心为初始聚类中心执行标准模糊C-均值算法,得到类中心以及各数据类别.用于某油田某区块的储层油气性识别的实践表明,该算法实现简单、准确率较高、稳定性好,优于标准FCM算法.     

基于PSO优化博弈的区块链共识算法

针对现有的区块链共识算法存在决策不均衡、适用性过小和产生共识困难等问题,根据纳什均衡理论,将区块链节点视为博弈的参与者,在共识过程中将节点策略选择的纳什均衡作为共识目标,提出基于纳什均衡的共识算法.在纳什均衡求解中利用聚类算法对同类型节点聚类,用基于拥挤距离和引力搜索算法改进的粒子群优化算法求解以类为基本种群的纳什均衡近似解,将均衡解下所对应的结果作为主节点.设计面向组合投资区块链系统求解共识机制的实验,分别从算法的安全性和扩展性验证该算法的有效性.     

场景图像中文本区域定位方法的研究

论文介绍了基于像素、区块、区域和图的文本区域定位模型,给出了分层块文本区域定位算法的流程,详细介绍了分块及梯度值的图像边缘提取方法和区块标记、区块聚合过滤的方法.     

带式输送机可控变速装置电气控制系统的设计

针对带式输送机CST软启动装置存在初期投资大、结构复杂的问题,提出了一种带式输送机可控变速装置的设计方案;简单介绍了该装置的组成及工作原理,给出了带式输送机软启动功能及多机驱动功率平衡控制策略的实现,详细介绍了该装置电气控制系统的硬件及软件设计。实验测试结果表明,该装置性能优良,性价比高,是大运量、长距离带式输送机比较理想的驱动装置。     

基于ARM Linux平台的CAN设备驱动程序设计与实现

针对移动机器人控制系统在实时性、可靠性方面的要求,提出了基于CAN总线的分布式控制系统方案,介绍了在核心数据处理单元S3C2410上扩展CAN总线设备的硬件接口设计,详细讨论了嵌入式ARM Linux上驱动程序开发的一般方法,以及CAN设备驱动程序的设计方法和具体实现。经实验证明,此系统结构简单,稳定性和可靠性强。     

基于 PMAC 运动控制器的焊接机器人数控系统开发

针对手动螺柱焊接工艺过程中效率低、定位精度差等问题,提出了一种以PMAC运动控制器为控制系统核心、工业控制计算机（IPC）为系统支撑单元的双CPU开放式数控系统,并在此基础上给出了该系统功能、硬件结构和软件设计方法。实践证明：该数控系统具有响应速度快、定位准确度高、性能稳定、运行可靠、使用维护便利等优点。     

机器人自动测温取样系统

应用于LF炉的新型机器人自动测温取样系统。提升装置采用链式结构,利用机器人外部轴控制枪杆的下降和提升,精度高,控制方便。行走机构采取水平结构,利用机器人外部轴控制机器人的位置,从而使机器人抓取枪头及装卸枪头更加精确。液面检测装置利用高性能的传感器,给不同钢水液面进行准确定位。弹仓结构简单,方便人工装取枪头。整个系统维护方便,扩展性高。     

Developing a generic FMS for small to medium size industries of Korea

This article reports on the development of a generic FMS that is suitable for small to medium size industries. It introduces FMS construction tool named “shell”, system building methodology using it. Also, it outlines the overview of the developed FMS(KUFMS) and its computer control system. Furthermore, it elaborates on the intercommunication device that links the machinery to its control computer. The factors considered in the development of KUFMS are low implementation cost, easy implementation, case of expandability, simple modification capability.     

有限状态自动机在助力器检测设备中的应用

针对目前我国真空助力器检测设备的落后现状,采用有限状态自动机与现代控制技术开发了一种新型的汽车真空助力器设备的微机检测系统;通过对检测设备整个系统和各个分系统的动态行为分析,建立整个系统和各个分系统的状态机和子状态机并依据此模型开发出检测系统主控软件;应用结果表明,利用该方案设计的检测主控软件,增强了系统的可靠性与稳定性;软件结构清晰,易于维护和扩展。     

面向对象的用户接口管理系统NDUIMS的设计与实现

本文介绍的ＮＤＵＩＭＳ是为转炉炼钢控制专家系统设计的一个面向对象的用户接口子系统，它提供了完整的用户界面支持和从应用模块到设备的接口，其窗口管理机制和窗口构件构造简捷，易于扩充，底层图形设备接口支撑面广，设备独立性强，具有灵活，高效，便于移植等特点，可作为一个实用的用户接口嵌入到不同的应用系统中使用。     

基于ARM9和Linux的步进电机四轴驱动程序设计

嵌入式控制系统以其低功耗、低成本、高性能等优势被广泛用于工业控制领域,而在嵌入式控制系统中步进电机驱动控制技术是关键技术之一。本文介绍了基于ARM9和Linux的步进电机四轴群控驱动程序的实现方法,论述了引入自旋锁实现对临界资源的保护策略,避免了电机竞态,保障了步进电机四轴驱动的可靠性。此外,还编写了驱动性能测试程序,测试结果显示,驱动程序能很好的驱动步进电机运转。所编步进电机四轴驱动程序不但易于移植到其他控制系统中,而且为字符型设备驱动的编写方法提供了有益参考。     

基于智能的大功率准分子激光器配气与能量的调控

激光器配气和能量调控系统为滞后时间变化的非线性系统, 很难建立准确的数学模型和确定最优解. 根据操作人员对激光器的实际手动控制数据, 提出了辨识模糊控制规则, 给出了基于知识 /推理规则的智能控制方案, 即在获取的知识库引导下, 实现快速响应和较高的控制精度. 该装置具有使用方便, 控制灵活, 误差小等特点, 经过实际使用验证, 工作稳定可靠, 具有较好的实用价值.     

壁虎动物机器人遥控系统

介绍了一个基于ATmega8L和021000芯片的壁虎动物机器人遥控刺激系统。该系统主要由便携式电脑、微控制器和无线数据收发器构成,可以分为控制平台和刺激器两部分。控制命令从笔记本电脑输入,然后无线数据收发器发送出去。刺激器接收指令并产生刺激信号,完成对壁虎机器入的运动控制。不带便携式电脑,控制平台的总重量不到130g,便于携带。刺激器的电路非常紧凑,采用贴片封装的元件,体积小（长31mm,宽39mm,高22mm）、质量轻（带电池13．6g）。实验证明：该系统在300m的较开阔地带,系统工作稳定、可靠。     

基于组态王的远程金属结构应力在线监测系统研究

提出一种远程金属结构应力在线监测系统,以电阻应变片作为传感器,动态应变仪作为应力采集和处理装置,GPRS DTU作为应力数据传送装置,组态王软件作为上位机应力数据接收和应力监测软件平台.