基于 ADAMS 的伸缩臂叉装车工作装置运动学与动力学仿真

以伸缩臂叉装车的工作装置---伸缩臂为研究对象,建立了其ADAMS仿真模型。在不同伸缩长度、不同承载条件下,对变幅机构进行了运动学与动力学特性仿真。在最大负载、吊臂处于不同变幅角度条件下,对属具调平机构进行了动力学特性仿真。在吊臂处于水平、承载1500 kg负载状态下进行了伸缩机构动力学仿真。得出了伸缩臂叉装车工作装置各部件的运动规律以及关键部件和关键受力位置的受力变化规律,对伸缩臂叉车的设计和优化具有重要的参考价值。     

伸缩臂叉装车主动调平机构性能优化

在变幅运动时,伸缩臂叉装车货叉底面与水平面的夹角随伸缩臂仰角的变化而变化,这种变化影响叉装车的平移性,且对安全作业不利。鉴于此,在分析工作装置的调平性能基础上建立了数学模型,利用遗传算法进行优化,仿真结果表明适当调整主动调平油缸的铰点位置能提高叉装车的平移性。     

TH4013SL型伸缩臂叉装车电控系统设计

伸缩臂叉装车是一种新型多功能物料搬运设备,根据TH4013SL型伸缩臂叉装车电控系统的性能要求,提出电控系统总体设计方案,对电控系统的硬件及软件进行开发设计。实际应用表明该伸缩臂叉装车电控系统功能全面、性能可靠,具有一定的推广应用价值。     

欧历胜首款伸缩臂叉装车进入中国

<正>近日,重庆佰斯泰机械有限公司(BST)决定将欧历胜伸缩臂叉装车HTL4014纳入他们的租赁设备行列。这款设备是BST购买的第一台伸缩臂叉装车,同时也是欧历胜进入中国建筑市场的第一台伸缩臂叉装车。BST创建于2015年4月,是智邦集团的分支机构,专业经营高空作业平台。智邦在过去12年中,一直从事重型建筑机械的经销业务,在此期间,确立了其在挖掘机行业的坚实地位。智邦副总经理廖静波表示,在创建BST之前,我们对高     

基于PID控制算法的自动调平系统的仿真研究

为了提高伸缩臂叉装车自动调平系统在工作中的调平精度和响应速度,提出了一种在伸缩臂叉装车的自动调平系统加入增量式比例-积分-微分(PID)控制算法的电液比例控制方法,并建立了电液自动调平系统的控制模型和Simulink仿真模型.利用Simulink的仿真结果分析和对比了加入PID控制算法与没有加入PID控制算法的阶跃响应和开环伯德图的特点,验证了在叉装车自动调平系统加入PID算法的可行性和产生的预期效果.     

山河智能携搬运利器亮相全球第一石材展

第13届中国厦门国际石材机械工具展览会开幕,山河智能装备集团携SWTH3915伸缩臂叉装车亮相此次盛会。此款伸缩臂叉装车所配备的石材搬运吊具,最大载重4t,最大外伸长达15m,其伸缩臂可在标准集装箱内进行装卸作业。伸缩臂鹅头上配有快     

某型伸缩臂叉装车伸缩臂应力分析

以北京金轮特种机械有限公司TH2506型伸缩臂叉装车伸缩臂为研究对象,结合设计经验和实际工作条件确定了6个研究工况,采用工程力学知识建立伸缩臂的力学模型,通过分析约束和外载条件确定了伸缩臂结构的危险截面,计算出危险截面上盖板和下底板处切应力、弯曲应力和局部集中应力,最后采用第四强度理论进行强度计算,为伸缩臂叉装车伸缩臂的结构设计提供了强度计算方法。     

长起新产品两则

国内首台可蟹行伸缩臂叉装车为适应市场需要,日前四川长江起重机有限责任公司试制成功了国内首台可蟹行伸缩臂叉装车。可蟹行36°的CZS3型伸缩臂叉装车造型新颖,技术含量高,整车技术指标达到国际领先水平,填补了国内空白。CZS3型可蟹行伸缩臂叉装车,采用六边形伸缩臂,双桥四轮驱动,全液压转向,液力传动,液压变速,可左右蟹行36°,货叉液压缸可使货又左右恻移500mm。车体上设置有倒车雷达导航器,能随时显示货物距离,并通过显示屏进行显示,使操作者能够顺利完成各种作业任务。此外,该车在正负10°倾斜的地面上,仍可保持货叉…     

JCB推出新型全电动版525-60E伸缩臂叉装车

在Loadall伸缩臂叉装车的基础上,JCB推出了新型525-60E全电动版。525-60E伸缩臂叉装车具有与常规柴油机相同的性能,可提供零排放负载处理解决方案。JCB的525-60E伸缩臂叉装车使用两台电动机,一台用于动力传动系统,另一台为液压系统提供动力。电动机的效率为85%,与柴油发动机的45%的效率相比,96V锂离子电池可提供全班次运行。     

基于稳定性分析的伸缩臂叉装车重心位置研究

伸缩臂叉装车重心位置直接决定了其稳定性能。文中将叉装车分为上装总成(包括基本臂、次级臂及货叉)和底盘两大部分。在上装总成已设计好的基础上,基于典型工况的稳定性分析得出整车重心位置,再根据整车与上装总成和底盘的重心关系得出合理的底盘重心应满足的条件。同时,通过在实际研发中应用该方法和关系式,得出底盘重心坐标的可行域。对临界状态进行仿真验证,两者的误差在5%以内,表明计算方法和表达式有效。     

多级柔性伸缩臂系统建模与运动控制

针对多级柔性伸缩臂全系统建模问题,考虑柔性伸缩臂机械系统、液压系统以及控制系统之间的作用关系,根据虚拟样机建模理论,建立了一种基于虚拟样机的多级柔性伸缩臂全系统模型,并进行运动控制验证模型的正确性。依托改装的轻型伸缩臂式起重机建立实体模型,利用成熟的动力学建模软件建立多级柔性伸缩臂机械系统仿真模型。液压系统与控制系统根据电液比例位置控制建模理论,在MATLAB/Simulink中搭建模型系统,最终将机械系统与液压控制系统进行联合仿真,并按设定规律进行运动控制研究。通过实验验证,验证了多级柔性伸缩臂全系统模型的正确性与可操作性。研究结果为多级柔性伸缩臂自动转载控制研究提供了参考依据。     

TH4013SL型伸缩臂叉装车底盘结构设计与有限元分析

以TH4013SL型伸缩臂叉装车的底盘结构为研究对象,对其进行了详细的结构设计,分析计算了该结构承受的外力及载荷,并利用CosmosWorks对其进行有限元静态强度分析,得出底盘结构的应力分布情况和最小安全系数,验证了底盘结构设计的合理性,对伸缩臂叉装车的设计和优化具有重要的参考价值。     

可蟹行的伸缩臂叉装车试制成功

四川长江起重机公司成功试制了可蟹行的ＣＺＳ3型伸缩臂叉装车 ,采用六边形伸缩臂 ,4轮驱动 ,液压变矩器实现变速 ,小货叉液压缸为分级缸实现动作行程 ,可蟹行 36° ;车体设置了倒车雷达导航器 ,能随时显示与货物的距离 ,并通过摄像镜显示 ,使操作者能够顺利完成各种作业任务 ;该车在倾斜路面上 ,即使轮胎倾斜正负 10° ,仍可保持水平作业 ;在伸缩臂上可配备叉、铲或吊具等多种挂具。主要用于后勤仓储物资集装箱掏货或装货等作业。可蟹行的伸缩臂叉装车试制成功@苟基贵     

运用模拟计算和实际测试方法查找叉装机臂架应力集中部位

正叉装机臂架较长、负载较大,为保证臂架结构的安全性能,必须进行力学分析和承载应力试验,以此进行臂架安全性能评估。为此我们借助Hyperworks软件对某叉装机臂架进行仿真模拟应力分析,并采用样机加载测试方法进行验证,准确找出应力集中部位,并提出修正方法。1.臂架结构某叉装机臂架为4节箱型伸缩臂结构,第3、4节臂采用1个2级伸缩缸驱动伸缩,第2节臂采用1个1级伸缩缸驱动伸缩,臂架最大水平伸出长度为16.4m,臂节之间设有6处共26个滑     

多级柔性伸缩臂动力学建模分析与实验

针对多级柔性伸缩臂滑动耦合动力学问题,根据ADAMS柔性体建模理论,建立了一种基于虚拟样机的多级柔性伸缩臂动力学模型。利用三维建模软件,依托改装的轻型伸缩臂式起重机建立实体模型,利用有限元分析软件对各级伸缩臂建立有限元模型,生成模态中性文件导入ADAMS中建立动力学仿真模型。为了实现仿真过程与实际工作状态一致,保证仿真结果反映实际工况,在伸缩臂间分别添加滑移副约束和接触力约束建立动力学仿真模型,通过比较两种不同约束方式所产生的动力学响应,并通过实验验证,分析得出多级伸缩臂臂间滑块与臂节之间接触碰撞会影响伸缩臂作业平稳性和安全性。研究结果为多级柔性伸缩臂动力学建模分析和设计制造提供了参考依据。     

基于Pro/E喷浆机喷射臂的虚拟样机分析

TTPJ喷浆机的喷射臂有9个自由度,分别是:大臂回转、大臂伸缩、大臂变幅、小臂回转、小臂伸缩、小臂变幅、喷头360°转动、喷嘴240°转动、喷嘴刷动,采用全液压驱动。首先利用Pro/E对喷射臂进行三维建模,同时建立其虚拟样机模型,再利用Pro/E/MDX模块对喷射臂进行运动仿真,模拟其工作范围,验证了虚拟样机模型的正确性。针对中等截面隧道喷浆工况,利用Pro/E/MDO模块对喷射臂进行动力学仿真,找出在喷浆过程中喷射臂的恶劣工况。而动力学仿真结果为喷射臂的关键构件静力学分析提供理论依据,整个分析过程为多自由度臂架机构仿真分析提供一种简明有效的思路。     

JLGSkyGuard~?成为臂式高空作业平台标配

<正>2017年1月,全球领先的高空作业平台及伸缩臂叉装车制造商JLG(捷尔杰)宣布,自2017年第一季度起,SkyGuard~?操作人员保护系统将成为JLG所有臂式高空作业平台的标准配件。SkyGuard~?感应装置安装在高空作业平台操作控制板前方位置,一旦在任意角度上受到约230N的外力     

吉尼伸缩臂式叉装机

美国吉尼公司产品包括物料升降机、移动式高空作业平台、拖车式曲臂型高空作业平台和灯塔、剪型高空作业平台、曲臂型高空作业平台和直臂型高空作业平台以及伸缩臂式叉装机。目前言尼在其产品线里新增了一系列全新的伸缩臂式叉装机,提供了8种粗糙地面型号,其中包括2 种低轴式和6种高轴式结构。其中GHT844 型伸缩臂式叉装机配备了约翰·迪尔 4045T型涡轮增压柴油发动机,采用四轮转向系统,可以实现原地转向,施工过程     

抢滩中国市场，捷尔杰高空作业平台智能工厂奠基

正近日,全球领先的高空作业平台及伸缩臂叉装车制造商捷尔杰(JLG)在天津空港经济区举行了高空作业平台智能工厂奠基仪式。捷尔杰有限公司全球总裁Frank Nerenhausen先生、捷尔杰亚太区总经理顾韬先生、捷尔杰(天津)设备有限公司总经理朱执平先生以及天津空港经济区领导共同见证了建设项目的开工。     

着眼未来,JCB启动产品和服务升级计划

2009年11月24日,JCB中国公司在上海举办了JCB2009新品发布会和24h服务热线开通仪式。本次JCB在中国推出的新品是24t级JS240型挖掘机、36t级JS360型挖掘机以及LoadaII535-95型伸缩臂叉装车。至此,JCB挖掘机在中国市场延伸至5个机型（8056/JS130/JS220US240/JS360）．涵盖了从小吨位至大吨位的全系列挖掘机产品,同时公司旗下的挖掘装载机和伸缩臂叉装车也全部登陆中国。