西门子发布针对Simatic控制系统的人工智能模块

<正>西门子推出一款集成了人工智能(AI)芯片的全新模块,用于SimaticS7-1500控制器和ET200MP I/O系统。SimaticS7-1500TM神经处理器(NPU)使用英特尔Movidius MyriadX视觉处理器(VPU),能够实现神经网络的高效处理。新模块配有USB3.1接口和千兆以太网端口,通过SD卡获得训练过的神经系统中的功能。传感器的数据和来自CPU程序的数据,在神经网络的基础上进行处理。借助机器学习算法,诸如生产工厂的视觉     

西门子发布针对Simatic控制系统的人工智能模块

<正>西门子推出一款集成了人工智能(AI)芯片的全新模块,用于Simatic S7-1500控制器和ET 200MP I/O系统。Simatic S7-1500 TM神经处理器(NPU)使用英特尔Movidius Myriad X视觉处理器(VPU),能够实现神经网络的高效处理。新模块配有USB 3. 1接口和千兆以太网端口,通过SD卡获得训练过的神经系统中的功能。传感器的数据和来自CPU程序的数据,在神经网络的基础上进行处理。借助机器学习算法,诸     

可让手机执行人工智能计算的芯片问世

正你想让自己的手机变成可以随时随地执行人工智能计算的"神器"吗?一种新型图形处理器(GPU)芯片让这个梦想走进了现实。据麻省理工学院(MIT)官网消息,在近日的国际固态电路会议上,该校科研人员展示了一种新型的专门用于运行神经网络的GPU芯片。GPU芯片是一种专门用于图像计算的芯片,在带有屏幕的计算机设备上十分常见,神经网络大都在GPU上运行。MIT研发的这种新型芯片被命名为"Eyeriss",它的运行效率是普通     

LON节点采用查询方式的主从处理器SPI接口设计

为增强LonWorks节点控制能力,采用单片机作为LonWorks节点的主处理器,Neuron芯片作为从处理器;主从处理器采用SPI通信接口;利用Neuron芯片中声明的Neurowire对象和AT89S51单片机中用软件模拟SPI操作,以请求应答的方式在8个时钟脉冲的上升沿和下降沿完成主从处理器的数据传递。实践表明：用SPI方式实现单片机与Neuron芯片的通信,提高Neuron芯片利用率,提高节点的性价比。     

基于自动化交互行为的电力机房巡检机器人系统设计

目前设计的电力机房巡检机器人系统响应时间较慢,导致巡检精度较低。为解决上述问题,基于自动化交互行为设计一种新的电力机房巡检机器人系统,对系统的硬件和软件进行设计,巡检机器人系统硬件由驱动器、处理器、传感器、红外热成像测温器组成。利用驱动器实现信息驱动,驱动器的控制信号的引脚分别为GND、ALM、PG、EN,分别控制驱动器的报警、以及驱动信号的接收和输出、电机方向的确定。采用TUIS-8689处理器,TUIS-8689处理器的核心是8核智能芯片处理器的芯片为Xilinx芯片,具有超强的计算能力和处理能力,传感器采用14vdc供电模块,传感器的振动速度和位移具有关联,实现巡检机器人运动的校验。选用PI 400型红外热成像仪测温器实现温度测量。通过数据获取、特征值提取、确定巡检路线实现软件流程。实验结果表明,基于自动化交互行为的电力机房巡检机器人系统能够有效缩短响应时间,提高巡检精度。     

基于MODBUS-RS485多路集成系统的快速通信

机器人要实现复杂动作,必须具备能与机器人主控芯片进行快速通信的多个驱动单元。MODBUS-RS485通信可靠、成本低、传输速度快,被广泛应用于机器人领域。为解决机器人主控芯片基于MODBUS-RS485轮询多驱动控制单元的通信缺点,通过软硬件设计,完成了机器人主控芯片对多路集成驱动控制系统一帧数据监控的快速通信机制,使机器人主控芯片轮询完一个周期的时间极大减少,且驱动控制单元运行参数更新时间间隔也极大降低。本方案经理论和实践证明是可行并有效的。     

基于S3C2410的移动机器人运动控制系统

移动机器人是人工智能领域与机器人领域的基础研究课题之一,其中机器人运动控制子系统是最终执行机构,是整个系统的优劣的直观体现。针对目前采用的8位或者16位单片机存在着硬件资源有限、运算和处理速度慢等问题,提出了一种基于S3C2410的嵌入式的移动机器人运动控制系统,该控制系统主要由S3C2410处理器、运动控制芯片LM629及电机驱动L298N芯片构成,研究结果表明该系统具有动态性能好、启动速度快、运行稳定性强等特点。     

一种基于FPGA和ARM的线阵CCD图像采集系统设计

设计了一种基于Altera的FPGA芯片EP4CE10F17C8以及基于Cortex-M3构架的ARM处理器STM32F103VE,该系统通过FPGA对线阵CCD进行时序的驱动,并完成像素信号的采集、硬件处理以及传输工作。ARM作为FPGA的外挂处理器,实现数据信息的软件处理以及对整个系统的控制。介绍了该系统的基本原理,并给出了详细的基于FPGA和ARM的软硬件联合设计方案。     

全球首款多阵列忆阻器存算一体系统问世

随着摩尔定律趋近极限,通过集成电路工艺微缩的方式获得算力提升越来越难。而计算与存储在不同电路单元中完成,需要进行大量数据搬运,使功耗增加,并产生额外延迟。如何提高算力,突破技术瓶颈?清华大学微电子所和未来芯片技术高精尖创新中心研发出一款基于多个忆阻器阵列的存算一体系统,在处理卷积神经网络时的能效比图形处理器芯片高两个数量级,大幅提升计算设备的算力,且功耗为传统芯片的1%。     

VxWorks下串行RapidIO总线驱动的实现

为了处理器与总线频率的匹配,实现处理器间的高速通信,提出了一种基于Vx Works嵌入式操作系统的Rapid IO总线驱动的设计方案。Rapid IO硬件平台以MPC8548作为端点处理器,Tsi578芯片作为交换器件。软件部分首先对Rapid IO本地设备进行初始化;然后对Rapid IO网络进行枚举与配置;最后完成消息传递。实际应用表明,该系统实现了Rapi IO总线驱动的高速通信需求,达到了设计要求。     

并行多处理器运动控制系统中的分布式存储机制

针对应用于高速高精运动控制系统的并行多处理器控制架构,提出了一种分布式共享存储机制设计思路。基于数字信号处理器设计了并行计算节点,并为各节点设计了本地存储区;采用基于自定义内部总线的消息传递服务,实现了分布式存储区之间共享数据的刷新,构建了统一编址的分布式共享内存模型,以优化各并行计算节点间的数据交互。该分布式存储机制基于硬件实现,其有效性已在实际应用中得到了证实。     

基于DSP的工业缝纫机驱动控制器的研究

提出一种基于DSP(数字信号处理器)芯片的工业平缝机驱动控制器,文中围绕DSP芯片的使用,详细介绍控制器的软件及硬件设计,并对此控制器进行实验研究。     

基于ARM7的喷气织机电磁阀控制电路

为完成喷气织机高频电磁阀的实时控制,提升对电磁阀工作时的故障检测能力,设计了基于ARM7的电磁阀高速驱动和电流检测反馈控制系统。以ARM7处理器的芯片LPC2478为微控制器,并在数据、地址总线基础上,通过采用复杂可编程逻辑器件(CPLD)扩展了输出口线;针对喷气织机电磁阀高频特性,设计了高、低压复合的驱动控制电路;为判断电磁阀工作性能的优劣,增加了电流检测环节。试验结果表明,该系统运行稳定、高效,通过对电流检测反馈数据的分析,提高了喷气织机生产的质量和效率。     

高分辨率CCD芯片FTF4052M的驱动系统设计

CCD芯片的驱动系统是数字航测相机的核心部分,它关系到整个相机的性能和技术指标。介绍了高分辨率全帧CCD芯片FTF4052M的内部结构和驱动时序,采用集成芯片设计了该CCD芯片的驱动电路并应用于数字航测相机系统,其中包括驱动电路的时序设计和所需偏置电源的设计。集成芯片SAA8103为驱动CCD芯片提供脉冲信号,与TDA9991协调工作产生CCD垂直行驱动时钟,与74ACT04芯片配合产生驱动CCD芯片的水平像素转移时钟。实验结果表明,此CCD驱动系统采用大规模专用集成芯片进行设计,具有性能好,功耗低,体积小的优点,能够输出两路CCD电压信号,数据输出速率达2帧/s,满足了数字航测相机系统的设计要求。     

IGBT驱动保护电路的设计与测试

在分析了绝缘栅双极性晶体管(IGBT)动态开关特性和过流状态下的电气特性的基础上,对常规的IGBT推挽驱动电路进行了改进,得到了具有良好过流保护特性的IGBT驱动电路.实践应用证明该电路结构简单,使用可靠,易于操作,配合数字信号处理器(DSP)等控制芯片能达到很好的驱动效果.     

基于DSP嵌入式以太网通信平台的设计

介绍了基于DSP的嵌入式以太网系统的数据传输方法,采用TMS320F2812DSP为主处理器,通过以太网控制器硬件驱动和嵌入式uIP协议栈的移植,实现了以以太网控制芯片CS8900A与TMS320F2812数字信号处理器为核心的DSP系统与其他通信设备之间的以太网通信。     

液压系统伺服比例阀数字控制技术研究

介绍了液压系统中伺服比例阀的功能及特性,对几种常用的比例阀数字控制芯片进行了分析和对比,采用了基于ARM内核LPC1112处理器和TLE7242控制芯片的硬件设计方案,进行了电路设计及驱动软件设计,完成对比例电磁铁的数字控制和精密控制,进一步提高了液压系统的智能化程度。     

采用ARM和DSP的数控系统硬件设计及驱动开发

介绍基于ARM微处理器S3C2440芯片与数字信号处理(DSP)运动控制芯片PCL6045B的硬件平台,采用WindowsCE操作系统构建嵌入式数控系统的方法。给出硬件接口设计原理图,重点阐述Windows CE下PCL6045B运动控制芯片的驱动开发,并给出相关步骤。     

创新前沿

<正>3D碳纳米管计算机芯片问世美国研究人员表示,他们使用碳纳米管替代硅为原料,让存储器和处理器采用打三维方式堆叠在一起,降低了数据在两者之间的时间,队而大幅提高了计算机芯片的处理速度,运用此方法研制出的3D芯片的运行速度冇可能达到目前芯片的     

基于软件模拟的SPI端口CAN控制卡的软硬件设计

SPI(SerialPeripheralInterface—串行外设接口)总线系统是一种同步串行外设接口,它可以使MCU与各种外围设备以串行方式进行通信以交换信息。在某些情况下,由于高速处理器的SPI设置的最低波特率往往也要高于SPI外围芯片可识别的最高速率,因此常出现数据接收不正常,错误率高的现象,本文拟通过对外围通用端口的软件模拟,从而达到处理器和SPI接口芯片的正常通讯,并且加入了对CAN控制卡(基于SPI端口通讯)的硬件和软件设计,并给出相关驱动程序。这种设计可广泛应用于汽车电子工业现场的手持设备等领域。