桥式抓斗卸船机与链斗式连续卸船机的比较与研究

介绍散货抓斗卸船机和链斗式连续卸船机的使用情况,两种卸船机的结构、原理,两种机型的比较,并分析了两种机型的发展前景和趋势。     

新型抓斗与集装箱多功能卸船机

新型抓斗与集装箱卸船机以常规机械差动卸船机为设计基础,具有常规抓斗卸船机的全部功能,很好地解决了差动系统用于集装箱作业的一些不利因素,能高效完成散货和集装箱装卸作业。     

抓斗卸船机电气传动系统改造方案

介绍了抓斗卸船机电气传动的控制特点,分析了对早期投产的抓斗卸船机直流调速系统进行全数字直流调速系统升级改造或交流变频调速系统换型改造的优缺点。     

桥式抓斗卸船机抓取控制的优化

抓斗式卸船机是重要的港口卸料设备，抓斗抓取控制的好坏直接影响整台卸船机的性能。通过对抓斗提升机构的“钢丝绳补偿”和抓斗开闭机构的“电流补偿”实现了抓斗式卸船机物料抓取优化控制。     

关于桥式抓斗卸船机科学运用钢丝绳的研究

桥式抓斗卸船机是应用在码头或者港口的机械设备,属于重型装卸设备。其应用的场合很多,在能源行业、交通运输行业、装卸行业等领域多被采用。在装卸行业,桥式抓斗卸船机因其机构布置合理,钢丝绳缠绕简单,整机自重轻且维护量小等优点,逐渐被各港口所采用,成为用户的首选机型。因此,桥式抓斗卸船机钢丝绳的质量和科学运用逐渐成为关注的热点。现首先介绍了钢丝绳在桥式抓斗卸船机中的应用情况和作用,接着分析了钢丝绳的类型、质量及应用特点,最后阐述了钢丝绳在桥式抓斗卸船机使用中的维护及保养,为钢丝绳在桥式抓斗卸船机中的科学运用提供了理论参考。     

卸船机抓斗有控摆动的策略及运动分析

提出一种桥式抓斗卸船机抓斗摆动,并在小车接近料斗时快速制动,利用抓斗摆动抛出物料,以提高卸船机的生产率。小车运行各阶段抓斗摆动的运行分析及实例计算表明,这一策略用于抓斗止摆自动控制系统是可行的。     

桥式卸船机抛料卸料的抓斗受控摇摆控制策略

桥式卸船机采用的静止卸料方式和抓斗移动过程中发生的摆动是影响卸船效率的重要因素。从抓斗的受控摇摆和主动抛料卸料工作方式的实现出发,结合小车和抓斗水平速度的变化规律曲线,对抓斗摆动特性进行分析,提出了卸船机抛料卸料的抓斗受控摇摆控制策略。并利用Adams对抓斗系统进行了离散化建模和受控摇摆过程的运动学仿真,仿真结果与理论控制曲线对比表明了该控制策略的可行性。     

大型桥式抓斗卸船机结构强度分析

以桥式抓斗卸船机金属结构作为计算模型,依据《欧洲起重机设计规范》（F．E．M）,利用有限元分析软件ANSYS对其进行仿真。根据实际情况建立了桥式抓斗卸船机的有限元模型,并针对不同工况,对其整机结构强度进行了分析。通过分析,确定了卸船机各工况下应力最大点,为整机结构的设计提供了有效的参考。     

链斗式连续卸船机安装技术研究及实施

链斗式连续卸船机作为一种环保型卸船装备,其总装方式与传统抓斗式卸船机有很大的差别。从链斗机安装方案入手,对其进行详细分析,并通过实践结果对其进行检验,详细论述链斗机安装情况,希望能够为其他类似设备安装提供参考依据。     

抓斗卸船机远程操作系统

正抓斗卸船机作为港口最重要的设备,操作方式一般采用机上司机室操作,在维修方式下使用机上设备现场操作。这样的操作直观可靠,系统安全性高,缺点是操作人员高空作业容易疲劳且每台卸船机均需配备两名操作员,人力成本高。随着自动化技术的发展,码头的自动化建设如火如荼,抓斗卸船机自动化首先要解决远程操作问题。1抓斗卸船机的远程操作系统1.1抓斗卸船机远程操作要达到的效果抓斗卸船机远程操作,是在地面设置远程操作室,     

基于悬索理论的卸船机抓斗开闭问题研究

文中针对因钢丝绳悬垂造成的卸船机抓斗不能顺利开闭以及定位不准确问题,以某型2500t/h电差动四卷筒桥式抓斗卸船机为研究对象,基于悬索理论建立两端等高、不等高悬索索长与端处悬索张力关系式以及垂度和中央挠度的表达式,并对各关键参数进行了定量分析。最后通过Matlab中Simulink模块仿真得到抓斗在任意位置开启、闭合时海陆两侧开闭卷筒角位移以及抓斗在任意位置开启所需开闭卷筒旋转角位移,为卸船机抓斗的定位和开闭控制研究提供理论基础。     

大型桥式抓斗卸船机托绳小车系统

青岛2500t／h矿石抓斗卸船机创造性地在大型抓斗卸船机中采用了抓斗起升、开闭与小车运行“三合一”的四卷筒差动补偿方式，其关键技术之一是首创研制出的四托绳小车系统。本文介绍了采用此系统的主要原因及此系统的主要特点。     

抓斗卸船机后大梁仰起结构设计

比利时40 t抓斗卸船机在设计中创新性地采用了后大梁仰起的结构设计形式,解决了因卸船机后伸距长而难以通过运河桥梁的整机发运问题。本文介绍了此新型抓斗卸船机结构的主要特点。     

桥式抓斗卸船机差动减速器工作原理

差动减速器是桥式抓斗卸船机最重要的机械构件,与传统减速器相比,其结构紧凑、操作简单,但是工作原理复杂。文中对桥式抓斗卸船机的运行状态进行分解,逐步分析其工作原理。     

基于ADAMS/Cable的抓斗卸船机摆动动力学与控制研究

针对传统钢丝绳建模方法复杂困难性及仿真效率低的特点,首先基于ADAMS/Cable模块创建了抓斗卸船机柔性钢丝绳系统,实现了钢丝绳的参数化建模和起升绳长变化,使得建立的摆动动力学虚拟样机模型更接近实际情况;然后对抓斗运行路径进行了分析,表明选择弧形路径可提高抓斗卸船机的工作效率;最后考虑钢丝绳弹性因素进行了虚拟样机摆动控制仿真,并与传统单摆模型进行了比较分析,结果表明,钢丝绳弹性对摆动控制的影响并不显著,相对于传统单摆模型,考虑了抓斗尺寸影响的虚拟样机模型更符合卸船机的实际运行情况。     

电差动抓斗卸船机试验平台

介绍了电差动抓斗卸船机试验平台的机械系统和电气系统,研发了四卷筒抓斗卸船机软件差动系统钢丝绳自动同步技术和软件差动系统半自动运行功能。     

桥式抓斗卸船机在内河流域的滚装运输方案

整机滚装运输是常用的桥式抓斗卸船机安装运输方案。介绍了桥式抓斗卸船机在内河流域进行滚装的难点和解决方案。     

桥式卸船机的抓斗旋转机构

近几年来,我国沿海散货码头安装了多台桥式抓斗卸船机。这种卸船机的优点是:不同的物料可更换不同的抓斗,因而对物料的适应性强,工作可靠,维修工作量少。如装上可编程序控制器容易实现半自动操作。但这种桥式抓斗卸船机在使用中存在着清舱工作量大的缺     

桥式抓斗卸船机应力测试技术应用

主要研究应力测试技术在桥式抓斗卸船机结构安全评估中的应用,通过使用工况下卸船机结构关键部位的动应力测试,分析得出桥式抓斗卸船机的安全性能好坏以及平时检修和检测需要重点关注的危险部位,给桥式抓斗卸船机的设计、使用、定期检验和安全评估提供一定的理论基础。     

桥式抓斗卸船机的发展与现状分析

研究了桥式抓斗卸船机的实际应用,分析了其机械、电气的技术进步,指出了桥式抓斗卸船机未来的发展方向。