基于层次分析法模糊综合评价算法的自动化码头设备选型研究

为实现集装箱码头高效装卸作业,最大限度缩短船舶在港时间,世界各国集装箱码头均在不断改进岸边集装箱桥式起重机结构,提高码头自动化及智能化程度,以追求更高的装卸船效率。文中以目前自动化集装箱码头主要使用的单小车与双小车岸边集装箱起重机为研究对象,提出其优越性评价指标,计算单小车及双小车岸边集装箱起重机的装卸效率,使用层次分析法模糊综合评价法对2种岸边集装箱起重机结构进行综合评价,得出自动化集装箱码头在使用岸边集装箱起重机+AGV(IGV)+轨道式集装箱门式起重机的模式时,双小车岸边集装箱起重机更具有优越性。     

港口集装箱门式起重机的选用

轨道式和轮胎式集装箱门式起重机是集装箱专用码头堆场使用的主要设备，具有高效率低成本装卸、移动集装箱功能，但有很多不同之处。集装箱专用码头轨道式集装箱门式起重机与轮胎式集装箱门式起重机的选择与配备，在目前新码头建设和旧码头改建成集装箱码头过程中已经成为一个重要的课题。     

一种单起升全自动可分离上架的设计及应用

随着智能技术的高速发展,集装箱作业场所正高速迈入智能时代,全球集装箱自动化装卸码头正如火如荼地进行升级建设,自动化码头的独特工况对设备提出了更高的要求.岸边集装箱起重机是自动化码头的关键设备之一,而既有型集装箱吊具上架作为其关键执行部件,作业效率直接影响着系统效率,为了提升整体效率,国内外厂家推出过多种产品,均存在着各...     

铁路集装箱中心站装卸机械配置优化

为了减少集装箱列车在站停留时间,提高集装箱装卸机械的利用率,将集装箱装卸作业过程中的轨道式集装箱门式起重机、集装箱卡车以及集装箱正面吊运机的数量配置作为优化对象,分析了3种装卸机械的作业流程,通过0-1整数规划,建立了设备配置优化模型,考虑各装卸运输机械之间衔接的等待约束,通过Matlab进行计算,对装卸设备利用率与作业时间分别进行讨论,对算例求解验证,结果表明,轨道式集装箱门式起重机、站内集装箱卡车、集装箱正面吊运机比例为4:3:2时装卸效率最高且作业时间较短,该优化配置具有一定的可操作性。     

集装箱港口内陆堆场起重机的自动化

配备自动化系统的集装箱港口内陆堆场起重机装卸效率高、作业稳定且可靠,自动化系统设备可以部分或全部代替通常由人工完成的复杂、重复的集装箱装卸工作。自动化系统设备在堆场起重机中的运用能有效提高码头的装卸效率,缩短船舶滞港时间,增加港口的吞吐量,降低人工成本,适应现代化集装箱港口装卸集装箱船舶的大型化和高速化。为此,文中详细介绍了集装箱港口内陆堆场自动化起重机及其配备的自动化系统,阐述了自动化起重机的优势及其发展趋势。     

自动化轨道起重机偏斜行走侧向力分析

正0概述近年来,船舶大型化和航运业的迅猛发展,对集装箱码头提出了更高效、更可靠的要求,使得自动化集装箱码头无论在技术上还是在客户需求上都有了飞速的提升,采用无人驾驶或远程操控的集装箱起重设备得到了越来越广泛的应用。自动化轨道起重机作为最早投入使用的自动化集装箱起重设备,已经日趋成熟。与常规人工操作的轨道起重机相比,其中一个最主要的区别就是相比传统起重机大车行走机构T5/T6的利用     

码头后方用集装箱龙门起重机

集装箱龙门起重机是专门用来装卸集装箱的一种高效率装卸设备。根据用途,它可以分为港口船舶装卸用集装箱龙门起重机、车站码头前沿甩集装箱龙门起重机和码头后方用集装箱龙门起重机三大类。由于用途不同,它们的型式和具体的构造也有些差别,本文介绍的是其中最后一类集装箱龙门起重机。这类龙门起重机多设置在码头后方,通过拖车、跨车或叉车等短途搬运工具与码头前沿     

双起升岸边集装箱起重机技术及在自动化码头的应用

介绍了双起升岸边集装箱起重机三种典型形式的构造、技术特点,及双起升技术在集装箱自动化码头的应用。随着国内外港口建设步入全自动化码头时代,双起升技术与自动化、远程操控等新技术一起将成为未来集装箱装卸设备上的必然选择,具有广阔的应用前景。     

剪切式上架在自动化码头岸边集装箱起重机上的应用

为研究剪切式上架在自动化码头岸边集装箱起重机上的应用问题,通过介绍剪切式上架的机械原理和智能关键技术,以青岛新前湾集装箱码头的起重机为例,进行实例应用。实践证明,剪切式上架在自动化码头岸边集装箱起重机上的成功应用,不仅提高了集装箱装卸效率,而且便于维修,节约能耗,节省人力成本。     

浅谈精益生产在岸桥起重机进度管控方面的应用

岸边集装箱起重机(简称岸桥)是集装箱船与码头前沿之间装卸集装箱的主要设备,随着全球港口市场的蓬勃发展,对岸桥起重机的需求量也在逐渐增加,岸桥起重机正朝着大型化、高速化、自动化和智能化方向前行。某企业是岸桥起重机的主要生产单位,岸桥起重机结构复杂,制造周期长,有效的进度管控尤为重要。企业在岸桥生产制造中引入精益生产管理理论,通过多种途径的改进,可以在岸桥的进度管控方面起到良好的效果。     

自动化堆场集装箱先进装卸工艺的探讨

在回顾集装箱码头的传统装卸工艺的基础上,介绍了现有集装箱自动化码头的装卸工艺:行架式自动化场桥与轨道式龙门吊配合;自动搬运车(AGV)与轨道式龙门吊配合;高型轨道吊(DRMG)和矮型轨道吊(CRMG)接力式.并总结出:要想提高集装箱码头的作业效率,需要码头各个环节的作业效率均得到有效的提高.     

轮胎式装卸桥[刊，日]∥产业机械．-2004，（4）-56-58

集装箱起重机(或装卸桥)均是设置在集装箱船与集装箱集疏中心的连接处，它对集装箱运输效率有很大的影响。近来集装箱起重机向大型化和高速化方向发展以进一步提高集装箱的装卸效率。至今，集装箱起重机均设置在码头的轨道上，轨道、行走停止装置、供电设备和电缆沟等的设备费用均增加了集装箱起重机的总设备费用。如果开发合用的轮胎式装卸桥不仅无需行走轨道，     

大型集装箱码头轨道龙门起重机应用新技术

基于对我国第一个应用现代轨道龙门起重机(以下简称轨道场桥)的大型专业集装箱码头研究,系统地分析和总结了大型集装箱码头,应用轨道场桥的技术优势和堆场作业操作的新技术,提出了轨道场桥消除堆场作业峰值的新方法,并从实际应用角度论证轨道场桥是目前和未来集装箱码头堆场最合适的装卸设备。     

自动化集装箱码头岸边集装箱起重机与自动导引车协同调度研究

自动化港口码头中双小车岸边集装箱起重机、自动导引车和双自动堆垛起重机的联合调度一直是影响码头整体运作的关键问题.文中以自动化集装箱码头集装箱和装卸及运输设备为研究对象,建立了以最小化所有集装箱的最大完工时间和最小化自动导引车行驶距离为目标的双层混合整数规划模型.为求解该模型,文中研究比较了遗传算法和禁忌搜索算法求解,结...     

QQCTU轨道吊自动化改造

<正>轨道吊,是码头的后场设备。在货物装卸这场接力赛中,扮演着第一棒和最后一棒的关键作用。随着港口自动化发展趋势,如今,传统码头的轨道吊也渐渐具备了"智能心"。7月17日,QQCTU(青岛新前湾集装箱码头有限责任公司)ABC06场区,由港机公司总包的15台轨道吊     

一种新型立体轨道式自动化集装箱码头及其效能分析

针对集装箱码头的自动化现状及存在的主要问题,介绍了一种新型的立体轨道式自动化装卸系统。该系统具有高效节能、运营成本低等优点。通过仿真方法对立体轨道式装卸系统和现有码头装卸系统在装卸效率和作业能耗两个方面进行了对比分析。分析结果表明,立体轨道式装卸系统无论在装卸效率还是在节能环保方面均具有明显优势。     

新型集装箱自动化码头装卸工艺方案

随着集装箱运输的不断发展,研究节能、环保、高效的集装箱装卸工艺有着重要意义,能够有效提高集装箱码头装卸质量与效率。本文重点探究新型集装箱自动化码头装卸作业、堆场作业以及全自动化集装箱码头装卸工艺新方案。     

轨道式集装箱门式起重机技术特点及设计创新

目前大型集装箱码头堆场起重机的工作效率不断提升,尤其是轨道式集装箱门式起重机,对比以往的起重机,在自动化程度、工作效率等方面都要优化得多;同时对RMG技术的技术创新有了更多的要求。本文就轨道式集装箱门式起重机技术特点及设计创新展开分析,希望对我国集装箱搬放等工作水平的提升起到积极促进的作用。     

集装箱卡车引导技术及其应用

为解决传统码头集装箱卡车(以下简称集卡)定位不准确的难题和自动化码头对集卡车无法引导定位的问题,特别引入了集卡引导技术,开发了集卡引导系统(CPS)。该系统与相关系统进行通讯,使各系统之间可以进行信息交互,CPS系统取得作业信息。对CPS系统硬件机构进行控制,通过3D激光扫描采集集卡数据信息,CPS系统软件进行自学习和数据比较计算,实现CPS系统智能化对集卡车进行引导定位。通过集卡引导技术的引进和应用,实现了集卡的智能化引导,提高了全自动轨道式集装箱龙门起重机的作业效率,促进自动化码头的发展。     

轨道式集装箱门式起重机技术特点及设计创新

在码头作业当中,面对大规模的轨道式集装箱运输,需要运用到门式起重机。通过门式起重机的作业,实现码头集装箱的快速运输。本文在对门式起重机进行研究中,对当前阶段门式起重机在面对大规模集装箱作业时所具有的技术特点进行了全面的分析和论述,并结合具体的轨道式集装箱作业环境对门式起重机进行了创新化的设计,提升门式起重机的作业效率,保证作业安全。