自动化轨道起重机中的CAPS系统

随着全球环保节能意识的增强及人工成本的增加,全球自动化码头得到快速增长,其核心设备自动化轨道起重机得到了空前的发展。自动化轨道起重机在自动装卸集装箱的过程中是否精准安全,直接关系到码头生产效率的高低。在自动化轨道起重机上配置集卡队列定位系统(CAPS)作为自动化子系统,目的是引导集装箱卡车在最短时间里停在适当的位置便于起重机对集装箱卡车进行装卸作业,以此来提高效率,它是保证自动化轨道起重机高效运行的重要条件之一。近年来,随着自动化轨道起重机的推广,码头用户的对象也扩展到了全球,自动化轨道起重机面对的集装箱卡车的种类也呈现多样化,因此,就需要CAPS系统将以往对集装箱卡车单一样式识别功能,提升到准确识别和分析出各类集装箱卡车的多样化识别功能,为产品在全球化推广中提供了解决方案。     

基于层次分析法模糊综合评价算法的自动化码头设备选型研究

为实现集装箱码头高效装卸作业,最大限度缩短船舶在港时间,世界各国集装箱码头均在不断改进岸边集装箱桥式起重机结构,提高码头自动化及智能化程度,以追求更高的装卸船效率。文中以目前自动化集装箱码头主要使用的单小车与双小车岸边集装箱起重机为研究对象,提出其优越性评价指标,计算单小车及双小车岸边集装箱起重机的装卸效率,使用层次分析法模糊综合评价法对2种岸边集装箱起重机结构进行综合评价,得出自动化集装箱码头在使用岸边集装箱起重机+AGV(IGV)+轨道式集装箱门式起重机的模式时,双小车岸边集装箱起重机更具有优越性。     

轨道式集装箱门式起重机技术创新与应用分析

目前国内外许多大型集装箱码头堆场起重机的首选机型为轨道式集装箱门式起重机,这种机型的起重机和传统起重机相比,在作业效率、自动化程度、场地利用、耗能及维修方面都具有很大的优越性。本文主要以青岛港轨道式集装箱门式起重机为例来说明RMG的技术创新与应用。     

港口集装箱门式起重机的选用

轨道式和轮胎式集装箱门式起重机是集装箱专用码头堆场使用的主要设备，具有高效率低成本装卸、移动集装箱功能，但有很多不同之处。集装箱专用码头轨道式集装箱门式起重机与轮胎式集装箱门式起重机的选择与配备，在目前新码头建设和旧码头改建成集装箱码头过程中已经成为一个重要的课题。     

轮胎式装卸桥[刊，日]∥产业机械．-2004，（4）-56-58

集装箱起重机(或装卸桥)均是设置在集装箱船与集装箱集疏中心的连接处，它对集装箱运输效率有很大的影响。近来集装箱起重机向大型化和高速化方向发展以进一步提高集装箱的装卸效率。至今，集装箱起重机均设置在码头的轨道上，轨道、行走停止装置、供电设备和电缆沟等的设备费用均增加了集装箱起重机的总设备费用。如果开发合用的轮胎式装卸桥不仅无需行走轨道，     

轨道式集装箱门式起重机技术特点及设计创新

目前大型集装箱码头堆场起重机的工作效率不断提升,尤其是轨道式集装箱门式起重机,对比以往的起重机,在自动化程度、工作效率等方面都要优化得多;同时对RMG技术的技术创新有了更多的要求。本文就轨道式集装箱门式起重机技术特点及设计创新展开分析,希望对我国集装箱搬放等工作水平的提升起到积极促进的作用。     

集装箱港口内陆堆场起重机的自动化

配备自动化系统的集装箱港口内陆堆场起重机装卸效率高、作业稳定且可靠,自动化系统设备可以部分或全部代替通常由人工完成的复杂、重复的集装箱装卸工作。自动化系统设备在堆场起重机中的运用能有效提高码头的装卸效率,缩短船舶滞港时间,增加港口的吞吐量,降低人工成本,适应现代化集装箱港口装卸集装箱船舶的大型化和高速化。为此,文中详细介绍了集装箱港口内陆堆场自动化起重机及其配备的自动化系统,阐述了自动化起重机的优势及其发展趋势。     

大型集装箱码头轨道龙门起重机应用新技术

基于对我国第一个应用现代轨道龙门起重机(以下简称轨道场桥)的大型专业集装箱码头研究,系统地分析和总结了大型集装箱码头,应用轨道场桥的技术优势和堆场作业操作的新技术,提出了轨道场桥消除堆场作业峰值的新方法,并从实际应用角度论证轨道场桥是目前和未来集装箱码头堆场最合适的装卸设备。     

双起升岸边集装箱起重机技术及在自动化码头的应用

介绍了双起升岸边集装箱起重机三种典型形式的构造、技术特点,及双起升技术在集装箱自动化码头的应用。随着国内外港口建设步入全自动化码头时代,双起升技术与自动化、远程操控等新技术一起将成为未来集装箱装卸设备上的必然选择,具有广阔的应用前景。     

当今集装箱起重机的新技术

主要介绍了集装箱起重机近年来的一些新技术，例如：吊双40英尺集装箱的岸桥，重载小车的应用，场桥的移腿工艺，双小车岸边集装箱起重机，装有超级电容的场桥，GPS在场桥上的应用，轨道场桥的应用以及发展自动化码头等新技术。     

剪切式上架在自动化码头岸边集装箱起重机上的应用

为研究剪切式上架在自动化码头岸边集装箱起重机上的应用问题,通过介绍剪切式上架的机械原理和智能关键技术,以青岛新前湾集装箱码头的起重机为例,进行实例应用。实践证明,剪切式上架在自动化码头岸边集装箱起重机上的成功应用,不仅提高了集装箱装卸效率,而且便于维修,节约能耗,节省人力成本。     

一种单起升全自动可分离上架的设计及应用

随着智能技术的高速发展,集装箱作业场所正高速迈入智能时代,全球集装箱自动化装卸码头正如火如荼地进行升级建设,自动化码头的独特工况对设备提出了更高的要求.岸边集装箱起重机是自动化码头的关键设备之一,而既有型集装箱吊具上架作为其关键执行部件,作业效率直接影响着系统效率,为了提升整体效率,国内外厂家推出过多种产品,均存在着各...     

集装箱自动化码头发展趋势分析

收集整理了世界范围内具有代表性的集装箱自动化码头的方案与装卸工艺,讨论与比较了这些自动化码头的装卸工艺和效率、优缺点以及存在的问题,并概要分析了自动化码头的主要设备如岸桥、水平运输工具和堆场起重机等的新技术,指出了各主要设备的发展方向.     

轨道式集装箱门式起重机技术特点及设计创新

在码头作业当中,面对大规模的轨道式集装箱运输,需要运用到门式起重机。通过门式起重机的作业,实现码头集装箱的快速运输。本文在对门式起重机进行研究中,对当前阶段门式起重机在面对大规模集装箱作业时所具有的技术特点进行了全面的分析和论述,并结合具体的轨道式集装箱作业环境对门式起重机进行了创新化的设计,提升门式起重机的作业效率,保证作业安全。     

集装箱起重机的吊具与减摇装置

一、集装箱吊具的作用集装箱起重机是一种用于港口码头、铁路车站及货场进行装卸和堆垛集装箱的高效起重设备。它的装卸效率每小时可达20～30箱。装卸效率高的重要原因之一,是它们有一套高效的集装箱吊具。在进行装卸作业时,高效的吊     

京唐港无人驾驶集卡阶段性测试工作完成

<正>近日,在唐山港集装箱码头的22号泊位,振华重工智慧集团完成了5台全电动无人驾驶车队的阶段性研发测试工作。此次测试初步建立并打通了自动化无人驾驶集卡和码头起重设备的整套作业系统,各项系统数据互通,实现无人驾驶集卡和自动化轨道吊的作业信息自动交互,全程无人参与。同时,完成了无人驾驶集卡在实际作业环境下的各项功能测试。通过长时间实际应用场景的测     

智能防雷监控技术在港口起重设备上的应用

针对集装箱码头单台起重机安装防雷措施存在保护缺陷的现状,对港口大型起重设备进行了智能防雷监控技术改进,经过两年多的实践应用,取得很好的防雷保护效果,实现了实时监控防雷设备工作状态,并有效采集了雷电冲击基础数据,为日后港口起重机的管理提供依据。     

中国集装箱起重机设备首次打入美国自动化码头市场

近日,中交振华重工签订美国加州长滩自动化码头项目集装箱起重机设备销售合同,合同额1.54亿美元。这是振华重工继西班牙、韩国、荷兰之后,首次将港机设备销往美国的自动化码头,同时也是中国港机设备首次进入美国     

基于有限状态机的调度派车决策支持方法

自动化集装箱码头效率的瓶颈是岸边集装箱起重机，岸边集装箱起重机的持续作业是提升自动化集装箱码头效率的关键所在，而其是否能持续作业的关键因素是交互的水平运输设备（以自动导航小车为例）是否停靠到交互点。文中以有限状态机原理为基础，阐述一种用于调度选车的决策支持方法。与仅考虑自动导航小车数量的需量方法不同，文中所述方法在考虑自动导航小车数量的同时还引入了时间因素，更能适应岸边集装箱起重机主小车的连续作业可能中断的特点。     

码头后方用集装箱龙门起重机

集装箱龙门起重机是专门用来装卸集装箱的一种高效率装卸设备。根据用途,它可以分为港口船舶装卸用集装箱龙门起重机、车站码头前沿甩集装箱龙门起重机和码头后方用集装箱龙门起重机三大类。由于用途不同,它们的型式和具体的构造也有些差别,本文介绍的是其中最后一类集装箱龙门起重机。这类龙门起重机多设置在码头后方,通过拖车、跨车或叉车等短途搬运工具与码头前沿