高压带电作业机器人系统的研制

为了适应10KV配电线路带电作业的要求,研制了一台能够最大限度的满足现场作业环境要求的高压带电作业机器人,包括主从操作机械臂、机器人专用升降系统、绝缘工具系统、绝缘防护系统四部分。并在10KV配电线路上进行了试验,机械臂操作灵活,绝缘防护方法设计合理,防护性能可靠,操作简单方便。工具系统采用无线遥控方式,可以代替人工完成作业频率较高的带电断线和带电接线等作业任务,减轻了作业人员的劳动强度,使作业人员与高压电场完全隔离,最大限度的保证作业人员的安全。     

某型轮式挖壕挖坑机作业装置电控系统设计

为改善长时间作业时操作人员的作业环境,降低劳动强度以及在人员不便接近的危险环境中装备能够正常使用,轮式挖壕挖坑机作业控制系统中集成了无线遥控功能。以研制的轮式挖壕挖坑机作业装置电控系统为实际工程背景,介绍了作业装置电控系统的总体构成、功能和工作原理。着重论述了车载核心控制单元的组成、工作流程及相关的可靠性设计,并对工作装置、转向装置、油门调节装置、换挡装置、制动装置等遥控执行部分设计进行了介绍。作业装置电控系统经试验考核主要参数和性能指标均满足设计和使用要求,遥控作业的可靠性得到了充分验证。     

叉车远程监控系统的设计与实现

叉车是一种重要的工程机械,用于对货物进行装卸、堆垛,满足短距离搬运需要,叉车的运行情况直接影响着作业人员生命安全,如果出现翻车及易引发安全事故,需要对叉车运行情况进行实时监控,采取有效的预防措施.本文先对叉车远程监控系统需求进行分析,并对总体方案设计、车载控制系统设计、网络传输模块的设计、远程监控平台设计进行深入探讨,...     

叉车安全智慧管理系统的设计与应用

分析了当前叉车使用过程中存在的操作人员技能不足、习惯性违章、超工作范围运行、无证操作等问题,并详细论述了叉车使用单位安全管理中存在的问题,并提出系统功能需求。根据叉车安全管理需要,结合当前安全技术规范的要求,设计出了叉车安全智慧管理系统的框架。对该系统的运行流程和各组成部分的功能进行了分析,并给出了系统实现途径,总结了应用该系统对叉车安全管理带来的好处。     

磁栅技术在叉车门架起升高度和升降速度监测上的应用

<正>叉车作为机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备,在企业物流运输和装卸作业中扮演着非常重要的角色,是物料搬运设备中的主力军。随着物流业的发展以及立体仓库的广泛应用,对作业效率和装卸安全提出了更高要求,对叉车货物起升高度进行精确定位、获得实时高度数据以及控制升降速度极为重要。目前,叉车货物装卸作业多依靠经验判断起升高度和升降速度,受人为因素影响较大,特别是当叉车门架和货物遮挡操作人员视线时作业安全隐患较大,故依靠传统     

防爆叉车发动机排气系统结构分析与设计

防爆叉车作为爆炸性危险场所装卸、搬运和堆码的重要作业设备,和蓄电池防爆叉车相比,有着较强的动力性能。但是在防爆排气系统设计上,要求很高,本文立足于防暴叉车的相关排放状况,就其排气系统结构分析与设计进行了分析。     

协作机器人在高压带电作业中的应用研究

高压带电作业机器人能减轻作业人员的劳动强度,提高了作业效率,最大程度保证了作业人员的安全。协作机器人具有安全可靠、人机协作、操作简便、部署灵活等特点,其在高压带电作业中的应用前景十分广阔。介绍了高压带电系统总体方案的组成,对协作机器人的关键技术包括一体化关节模块的软、硬件设计;轨迹规划的算法;操作系统及其实时性设计进行了详细的阐述。研制的协作机器人进行了一系列性能测试和试验,测试和试验结果表明所设计的协作机器人能满足高压带电操作的各项要求。     

切煤机叉车的液压系统

切煤机叉车是针对中小型煤矿企业生产的实际需要而设计的。该叉车除具备标准型叉车的功能外,还装有切煤机具,能根据煤层的硬度以5～10 m/min的速度在垂直方向上进行煤层切割作业,并可对垂直作业的速度进行调节。这就要求设计该叉车的液压系统时,必须解决其液压系统的发热问题和实现调速功能。 根据实际测算,切煤作业时,叉车工作装置承受的作用力小于2.5 t,考虑到其他因素,决定选用CPC30D型叉车的液压系统原理(见图1)。在图1所示的液压系统上加装调速阀后即可实     

起重机械作业人员现场技能考核系统设计

针对现有的起重机械作业人员现场技能考核中存在的不足,介绍了基于分布协同控制技术的起重机械作业人员现场技能考核系统的设计。重点介绍了系统中考核题库系统和硬件实时监测系统的组成和实现,该系统有助于提高起重机械作业人员考核工作的科学性和公正性。     

装载机线控转向系统研制

线控转向系统将电液比例、计算机和自动控制等高新技术充分结合,取消装载机原有转向系统中转向盘与转向轮之间机械（或液压）的联系,使装载机转向系统的转向灵敏度可以根据工况进行调节,为驾驶员提供合适的路感,解决了装载机作业效率与高速行走稳定性之间的矛盾,在提高作业效率的同时,降低了操作人员的劳动强度,简化了装配过程,使装载机的遥控驾驶成为可能。设计了装载机线控转向系统的液压系统、电控系统的软硬件,并在样车上进行了试验,结果表明装载机在安装线控转向系统后可以满足实际使用要求。     

内燃平衡重叉车选型指导

平衡重式叉车选型包括吨位、发动机型号、门架高度,门架形式、门架承载能力,前轮是单胎还是双胎等。叉车销售人员为客户推荐叉车时,应对吨位进行计算,根据作业现场坡度选择发动机,根据叉车特点选配其他配置。总结相关选型的指导建议和意见,以满足叉车客户和销售人员的相关需求。     

475C-2型汽油机

一、叉车对发动机结构和性能的要求1.叉车作业工况(1)叉车的装卸作业和运行时间一般占全部作业时间的三分之二,首先要满足运行的要求。叉车的负载运行距离短,一般应在150 m以内。特别是1吨叉车负载运行的距离不会很长,且直线运行很少。我国叉车系列标准规     

伸缩臂叉车负荷传感转向系统研究

分析了伸缩臂叉车转向的形式和特点,研究了伸缩臂叉车转向系统的组成及各组成部分的设计功能,设计了伸缩臂叉车负荷传感转向系统。分析了负荷传感转向系统液压原理及系统的特点。所设计的负荷传感转向系统满足伸缩臂叉车多种转向方式的要求,实现了节约伸缩臂叉车液压系统能量的目的。     

基于Inventor三维吊装仿真系统的研究与应用

为满足社会化进程发展的需求以及吊装行业的迅猛发展要求,辅助吊装工程设计人员快速高效地制定优良的吊装方案,基于Inventor VBA建立了以数据库为支撑的三维吊装仿真系统。阐述了此系统的架构与功能,以及设计方案及其实现方法。采用面向对象的建模方式与仿真技术,使用人机界面交互、多渠道数据传递的方法将虚拟仿真技术与吊装作业过程相结合,实现了对吊装作业工程的三维模型动态演示,为进一步辅助吊装行业进行合理优化方案的制定提供了依据。     

基于推杆电机的全向移动多功能叉车的设计

普通叉车存在转向不灵活、排气污染等问题,为了解决这一问题,设计了一种全向移动多功能叉车,改变了传统叉车的转向方式,设计了由推杆电机和车架等组成的转向系统,实现了车辆的全方位移动,文中对全向移动叉车进行了机械结构、控制部分的设计,并进行了理论计算,利用Solid Works对整车结构进行了建模和运动分析,通过分析得知所设计的叉车能够满足设计要求。所设计叉车具有移动灵活、转弯半径小、工作效率高、智能化程度高等优点。     

叉车动力操纵系统

叉车动力操纵系统是利用液压油进行制动、离合操作的一种操纵系统。此系统减轻了制动、离合时的操纵力,缩短了操作行程,降低了司机疲劳感,提高了作业效率。此外若叉车行走时油泵发生故障,还能用蓄能器进行紧急制动,从而提高了叉车制动的可靠性。本文介绍这种操纵系统的组成、特点及工作原理。     

FD150系列叉车双速起升液压系统的工作原理

ＦＤ150系列叉车以其先进的技术性能和较高的可靠性受到了广大用户 ,特别是港口、集装箱转运站、铁路和冶金等行业的欢迎。目前市场保有量已近百台。本文就ＦＤ150系列叉车的双速起升液压系统的工作原理及其特性进行分析、介绍 ,以方便广大用户的使用、维修和保养。1　双速起升液压系统的必要性ＦＤ150系列叉车的最大起升量为 2 0ｔ,随着货运量的不断增加 ,物流业对大型叉车和集装箱叉车作业效率的要求也越来越高。提高大型叉车的作业效率已成为国际叉车行业研究的主要课题。ＦＤ150系列叉车的双速起升液压系统就是针对这个问题而设计的 ,从…     

油田环保作业井口简易平台系统设计与分析

设计了一种能够快速拆装、便于移运的油田环保作业井口简易平台系统。平台系统由井口简易平台、井口集油槽、油管刮油器、配套管线等组成。井口简易平台采用插销、顶丝等将支撑框架、调节支腿、钢格板等快速安装而成,可以满足不同形式井口结构的修井作业需要。采用有限元法对井口简易平台进行了承载能力分析,强度和刚度满足要求。现场试验表明,该平台为修井作业井口操作提供了稳固的支撑面,改善了操作人员的作业环境。     

叉车用新型转向桥

叉车的工作特点是作业场地和行驶通道狭窄,转向频繁,常以小半径转向,这就要求叉车转向系统操纵轻便,转向灵活,安全可靠。为提高叉车的转向性能和可靠性,我所与宜昌叉车厂共同对叉车新型转向系统进行了探讨与     

新型省力停车制动机构在叉车设计中的应用

停车制动机构是停车制动系统中的重要装置,提供必要的拉索行程,可避免司机操纵力过大而影响操作的舒适性。随着叉车性能的提升,叉车的最大爬坡度越来越大,机械制动中拉索行程设计与制动力要求之间的矛盾越来越突出。研究叉车制动行程与制动力的关系以及叉车制动过程特性,通过合理设计拉索运动路径的方法,做到变杠杆比,即制动过程中杠杆比由小变大,实现叉车制动过程中满足叉车制动需求的拉索行程,同时减小司机操纵力,大幅提升操作舒适性。