铰链四杆机构的位置误差分析

运用全微分法建立机构位置方程组，求得机构位置误差方程，与平常的计算法相比，全微分法只需解一个线性方程组，就可确定机构的位置误差方程，方法简单、可行。在误差分析中，不仅找到了影响位置误差的主要因素，而且还利用机构误差分析图，对位置误差做了进一步的定性分析，为合理地确定构件的尺寸公差及原动件的位置公差，提供了理论依据。     

平面四杆机构死点位置分析

采用３种不同的方法分析平面四杆机构死点位置对机构处于死点位置时静止不动进行了理论证明,并为采用多角度思维方式分析和解决问题提供了范例。     

铰链四杆机构的位置误差分析

运用全微分法建立机构位置方程组,求得机构位置误差方程,与平常的计算法相比,全微分法只需解一个线性方程组,就可确定机构的位置误差方程,方法简单、可行.在误差分析中,不仅找到了影响位置误差的主要因素,而且还利用机构误差分析图,对位置误差做了进一步的定性分析,为合理地确定构件的尺寸公差及原动件的位置公差,提供了理论依据.     

平面四杆机构的位置特性及其分类

提出机构位置特性新理论，将机构重合特性分为２７种，并提出了重合判断的方法及参数值判断的程序框图。     

铰链四杆机构运动位置分析简法计算的实现

本文是在文献理论的基础上，分别用ＱＢａｓｉｃ和Ｂａｓｉｃａ语言编写了计算铰链四杆机构位置的主程序和子程序、然后肜１００多组数据输入进行求解，计算机屏幕同时以图形显示出来，结果证明简法计算的求解铰链四杆机构的位置安全能够实现，另外文中还对有关问题进行了讨论。     

平面四杆机构的奇异位置与装配模式

分析了特殊尺寸平面四杆机构的奇异位置,说明在此位置前后,实际机构的装配模式发生了变化,在计算机上实现四杆机构的动画演示或进行运动分析和力分析时对其装配模式进行转换。     

给定连架杆对应多位置时的四杆机构综合

讨论了四杆机构在给定连架杆多组对应位置时的解的情况，采用矢量法列出机构的运动方程，用最小二乘法求出方程的最优近似解．从而得出给定连架杆对应位置时的最优近似解     

基于球面三角学的球面并联机构位姿正解

用球面三角学的方法求3自由度球面并联机构的位姿正解，使其平面化。找出了能确定Stewart平台3自由度运动的2个输出变量，使求解工作大为简化。用消元法解决了一般3自由度球面并联机构的位姿正解问题。以正交3自由度球面并联机构为例，进行实例分析，导出了简洁的位姿正解显式解析式，完全解决了该机构实时控制的问题。     

石墨球长大机制的探讨

通过热力学和动力学计算和分析得知：在气泡学说中,石墨球篚方式主要是离心生长而不是向心生长。在离心生长的同时碳原子通过扩散进入内腔并将其填满。通过对石墨球最终表面的形态进行分析,可以获得气泡的表面并不是石墨球的最张表面,石墨球表面主要由于受到石墨球表面各微晶长大速度不均匀性、铁水中的三大起伏、微量元素与碳原子的竟相吸附、由于浓度梯度和温度梯度所引起铁水的对流等各种因素的综合影响结果使其表面成为凹凸起伏的形状,     

三自由度球面并联机器人机构的边角关系

用一种新方法解决球面并联机器人的运动学问题。首先使球面机构平面化，然后用类似于平面机构分析的方法导出一般三自由度球面并联机器人Stewart平台的位姿方程，进而导出类似于平面并联机构的输入输出速度方程。这种方法方便易学，便于实际应用。     

关于四元数系数多项式特殊根的研究

探讨了四元数系数多项式Q（t）的球形根、实根、孤立复根、纯虚数四元数根的集合,通过将这些集合对应于由Q（t）确定的某些实（复）系数多项式的实（复）根集合,确定了Q（t）在R+Rj和R+R+Rk中根的集合,得到的实（复）系数多项式根的计数和分类方法可用于四元数系数多项式根的计数和分类上.     

基于四元数矩阵表示的彩色人脸图像LDA方法

为了缓解线性判别分析(linear discriminant analysis,LDA)方法在小样本情况下出现的矩阵奇异性问题,针对彩色人脸图像,利用其四元数矩阵表示模式,在人脸识别中引入基于四元数表示的二维LDA、双向LDA方法.这些方法充分利用了彩色图像的空间分布信息,通过在行、列方向降维提取图像的2DLDA、BDLDA特征,缓解了类内散度矩阵的奇异性问题.在FERET彩色人脸数据库及AR彩色人脸数据库上的大量实验证明,本文方法与基于四元数矩阵表示的2DPCA、BDPCA算法相比,识别性能均有提高.     

关于球罐球片包装架的结构分析

球片包装架是球罐产品包装及运输过程中必需的结构件，然而在实际使用过程中，包装架系列过于安全。从而产生材料消耗较大、铁路运输成本升高等因素。用力学方法，通过对包装架进行合理的受力分析和计算，并以此为理论根据，本着安全、合理及高效的原则，可以降低包装架主体构件——承重梁(槽钢)型号，或增加包装架承重量的方式，对球片包装架构件进行重新设计，从而可以节省材料,增加效益。     

基于Groebner基法的3-RPS并联平台机构的位置正解

作者基于Groebner基法和计算机符号处理技术 ,对 3 RSP并联平台机构的位置正解问题进行了符号求解。该法通过对变量排序、建立多项式对的集合、求SP多项式和约简等运算 ,将一组非线性方程组化简为等价的三角化方程组 ,得到了封闭形式的解析解。同时给出了具体数值实例。     

Stiffness Analysis of Spherical Parallel Mechanism UP+R with 2-DOF

As one of the typical less-mobility parallel mechanisms, the spherical parallel mechanism Up.s with two degrees of freedom （2-DOF） possess high order overconstraints, and the calculation of its stiffness is partly different with general parallel mechanisms owing to the bars in each branch are assumed to be arc-shaped. By means of small deformation superposition principle, the relationship between the angle displacement and line displacement of moving platform and the forces acted on the branches were derived out. Based on the results of static analysis, the relationship between the applied force, the line displacement and the angle displacement of the mechanism was set up. And then the stiffness matrix was obtained. The six principal stiffness of the mechanism and the corresponding directions were achieved by the orthogonal transformation. The numerical calculation was performed and the results showed that the principal stiffness and directions are varied with the pose-position of the mechanism, and the principal stiffness is gradually enlarged when it is far away from the anigin. In addition, the torsion stiffness is much greater and the line deformation stiffness is smaller, the difference between the two parts is huge. The research content of this paper supplies the theoretical foundation for the further engineering design and application of the spherical parallel mechanism.     

基于VB钟摆式节能抽油机分析系统的设计与实现

对钟摆式节能抽油机的结构及受力情况进行分析,将钟摆式节能抽油机与常规抽油机的各项参数进行对比,着重探讨钟摆式节能抽油机的节能效果,并介绍了用VB6.0开发钟摆式节能抽油机分析系统软件的过程.     

LSS法制备TiO2球形晶体及机理研究

文章通过液相（liquid）-固相（solid）-溶液相（solution）合成法制备单分散TiO2球形晶体。考察了LSS体系中各反应组分（NaOH、油酸、水、乙醇）对于反应终产物TiO2球形晶体的形貌的影响,在单组分和两组分实验中,醇系体系主要得到球形产物,强碱体系得到长菱形和棒状结构,油酸作为表面活性剂可减少产物团聚;四组分体系得到形貌较规整的球形。根据不同的产物形态对LSS合成法的反应机理进行了探讨。