异步电动机转子磁链观测方法的比较与研究

准确获取异步电动机转子磁链的位置在离性能电动机控制系统中具有十分重要的意义。在这个需求和前提下，对六种转子磁链观测方法进行了系统的研究，并在对观测模型进行理论和仿真分析的基础上得出了各种观测方法的特点，从而为实际应用时选择最合适的观测器提供了依据。通过比较可知性能最优的是龙贝格状态观测模型，而坐标系α-β下的电流观测模型实现起来最为容易。     

基于定子磁链观测的电压模型改进策略探讨

本文根据异步电机直接转矩控制系统的特点，分析了基于定子磁链观测电压模型存在积分饱和问题，介绍了解决这一问题的三种方法：均值补偿法、低通滤波器补偿法以及滑模函数补偿法，最后总结了这三种方法的优缺点。     

直接转矩控制全阶磁链观测器的设计及离散仿真

在交流异步机数学模型的基础上,建立异步电机直接转矩控制系统。对电机状态值和测量值之间偏差进行反馈校正,并把反馈校正项与估计磁链的电机数学模型结合起来,建立含有闭环状态估计的误差补偿器的全阶磁链观测器;利用Matlab／Simulink构建全阶磁链观测器,对构建的模型进行离散仿真,得到定子磁链的仿真波形,验证了全阶磁链观测器的正确性。     

三相异步电机直接转矩控制的圆形磁链研究

该文以异步电动机直接转矩控制基本原理为基础,利用Matlab/Simulink完成直接转矩控制系统近似圆形磁链控制方法的仿真。采用全速范围内的电机模型,利用S函数判断扇区位置,以离散型开关变量产生PWM波,并通过改变转速给定值,得出在不同给定条件下的仿真结果,并用滤波器对定子电流进行滤波,最后对仿真结果进行了具体分析。这对中小功率电机控制系统实际开发应用等方面有一定的实用价值。     

基于动态模型的异步电机控制策略

介绍基于异步电机动态模型的高性能控制策略及其发展趋势。     

异步电机定子磁链定向控制下的转矩控制鲁棒性

对异步电机定子磁链定向控制下的转矩控制鲁棒性进行了分析，在采用在线自校正电机定子电阻技术的情况下，仿真结果表明，即使转子时间常数变化了1～3.1倍，转矩闭环调节的鲁棒性表现良好。     

异步电机变频调速在线观测定子磁链的动特性

对于文[1]所提出的的异步电机变频调速在线观测定子磁链技术，本文示出了一些重要的动态仿真结果，并对进行了评述。     

异步电机直接转矩弱磁控制研究

针对异步电机直接转矩控制系统的弱磁控制,提出了一种新的弱磁控制策略。该策略最基本的思想就是使磁链给定值跟随着转矩误差的变化。该算法不需要复杂的电机参数而且能够实现各个速度段的平滑过度。在整个运转过程中限制定子磁链不超过设定值,在不同的速度区段给定不同的定子磁链,易于实现。最后,文章通过仿真验证了该控制策略可实现异步电机直接转矩控制系统的弱磁升速和减速过程。     

无速度传感器异步电机矢量控制研究

本文以异步电动机矢量控制原理为基础,研究基于MRAS的无速度传感器矢量控制系统。介绍一种改进型电压模型转子磁链观测方案,采用Matlab/Simulink软件进行了仿真实验。实验结果证明该方法能够较准确地估算转子磁链和转速,系统运行良好。     

异步电机无速度传感器矢量控制低速发电不稳定问题研究

无速度传感器矢量控制已经广泛应用于电机控制中，具有性能优越，成本低，可靠性好等优点。本文对无速度传感器异步电机矢量控制低速下的稳定性问题进行了分析，针对改进电压模型的磁链观测方法在低速发电状态下的不稳定问题提出了解决的方案，仿真结果和实验表明，该方法能够有效地解决低速发电状态的不稳定问题。     

神经网络用于异步电机转速估计的仿真研究

在异步电机的无传感器矢量控制中,转速估计是至关重要的一环。理论上有多种估计方法,并且已有相关的产品面市。而神经网络控制作为一种新兴的控制模式,具有超强的自学习、自适应和泛化能力,理论上能逼近任意非线性函数,特别适用于异步电机这种多变量、强耦合的系统。文章将尝试建立神经网络模型来对异步电机转速进行估计,并分析不同的网络结构及训练方法对估计精度的影响。     

基于BP网络的开关磁阻电机变磁链DTC方法研究

文章针对传统定磁链双闭环DTC调速系统稳态时定子电流幅值较大、电机铜耗增加的问题,提出了变磁链给定的解决方案,建立了变磁链三闭环DTC调速系统。仿真结果证明,此调速系统动、静态性能良好,既能充分抑制SRM的转矩脉动,又能在稳态时降低定子电流的幅值,解决了电机高速时铜耗较大的问题。另外,针对变磁链三闭环DTC调速系统控制参数复杂,实时性要求高的特点,文章将BP神经网络PID控制器与传统PI控制器复合,构成了BP-PI控制器。仿真表明,BP-PI控制器有效克服了单一神经网络DTC控制器存在的缺陷,动、静态性能明显优于传统PI调节器,显著提高了调速系统的自适应性和鲁棒性。     

直接转矩控制策略下无转速、转矩传感器的异步测功系统研究

传统的异步测功机大多以消耗能量为代价来实现转矩的加载,在加载过程中通过在被试异步电机转轴上同轴安装转速、转矩传感器实时采集转速、转矩信息来获得被试机的机械特性。测功系统以直接转矩为控制策略,采用无转速、无转矩传感器技术,结合电压空间矢量调制技术对被试机进行变频调速控制,从而实现被试机的机械特性测量。通过构建Matlab/simulink仿真模型,验证了该理论的可行性。相比传统测功机,该系统具有能量消耗少、应用范围广、动态响应快、系统构建简便等特点。     

异步电机DTC系统脉动最小化研究

直接转矩控制具有控制简单、动态响应迅速、对参数变化鲁棒性强的特点,因此得到了广泛的应用。在传统的异步电动机直接转矩控制系统中,存在电压空间矢量对定子磁链幅值和磁通角的影响,特别是低速时系统脉动大。针对此问题,文章提出了一种的新的控制方法,该方法将磁链区间细分控制与电压矢量合成结合在一起,并通过引入模糊控制算法进一步提高了转矩响应时间,且减小了转矩脉动。仿真结果表明,本控制方法可以大大减小转矩脉动,具有较好的动静态性能。     

感应电机能量最优化控制的研究

感应电机能量优化控制常根据电机静态模型采用恒转差频率控制。但该控制方案会导致调速系统的动态性能和稳定性降低。从感应电机的动态模型出发,提出了一种借助转子磁链控制实现感应电机能量优化的控制方案。根据外环给定电磁转矩的不同,调整内环转子磁链给定值,以达到能量优化控制的目的。在调速过程中,控制方案确保转子磁链紧跟给定值,使输出的电磁转矩紧跟给定值。因此,系统的稳定性、动态性能良好。     

基于神经网络的异步电动机直接转矩控制系统

直接转矩控制是继矢量控制变频技术后发展起来的一种新型具有高性能的交流变频调速技术。针对基于直接转矩控制的异步电动机运行时存在较大的电流及转矩脉动问题,提出了利用神经网络构造逆变器的开关状态选择器用于直接转矩控制,摒弃了滞环,系统实现更简单。仿真结果表明,该调速系统具有良好的动态性能,该设计是可行的。     

无速度传感器异步电机矢量控制方法

对异步电机的无速度矢量控制系统的方法及原理进行了概述，并就今后的发展方向提出了设想。     

基于双PI控制的异步电机直接转矩控制系统的研究

传统的直接转矩控制系统(DTC)转矩脉动较大,文章利用双PI控制方法进行了改进,设计出一种非零电压空间矢量和零电压空间矢量控制器,改进了速度调节器以及开关状态表,利用Matlab/Simulink进行了仿真。结果表明,所提方案能极大地减小转矩脉动和转速响应时间,同时算法简单,易于实现。     

异步电动机直接转矩控制的仿真研究

根据直接转矩控制的基本原理,在MATLAB环境下,建立异步电动机直接转矩控制系统仿真模型,针对异步电动机转矩脉动大等问题,采用转矩三点式调节器及12区段磁链划分方法仿真结果表明,该方法可有效地减少转矩脉动,提高直接转矩控制系统的性能。     

无速度传感器感应电机控制系统转速辨识方法研究

无速度传感器感应电机控制技术已成为近年的研究热点,转速估计是无速度传感器感应电机控制技术的核心问题。在此对无速度传感器感应电机转速辨识技术进行了介绍,分析了几种比较典型的转速辨识方法的理论要点和优缺点,在直接转矩控制基础上设计了无速度传感器感应电机控制系统模型并进行仿真,给出了试验参数及仿真图形,并就今后的研究发展方向提出了看法。