Linux2.6内核实时性分析与改进方案

分析了linux2.6内核的实时性,针对分时调度算法和粗糙的时钟粒度,提出一种改进方案.改进的Linux具有高精确度时钟系统和多种实时调度算法动态模块.实验表明,改进后的linux2.6内核在实时性方面有较大提高.     

实时调度算法研究

对实时调度进行了讨论:研究了单处理器下的经典调度算法:单调速率调度、最早死线调度和最短空闲时间优先调度;分析了多处理器系统中的典型调度算法:对分布式系统中的两种调度算法:广义单调速率调度和分布式风车调度做了简要论述;指出实时调度研究策略方向。     

一个直观的实时调度算法测试平台

实时调度算法在实时系统中具有重要的地位．对不同的实时调度算法进行了阐述，包括周期性调度算法（Cyclic）、单调速率调度算法（RMS）和最早截止期优先调度算法（EDF），在此基础上介绍了一个直观的实时算法测试平台．     

工业以太网自适应调度算法

将先到先服务(FCFS)调度算法下的单循环队列改为具有不同优先级别的多循环队列,并进行了仿真验证。     

最早截止期优先调度算法的改进

在基于IEEE802.16d协议的服务流调度过程中,为了保证优先级较高的任务优先得到服务,并尽量将调度过程对系统资源的消耗控制在可承受的范围内,在分析已有的非抢占式及抢占式两种方案的最早截止期优先(EDF)算法优缺点的基础上,重点考虑时间特性、重要性特性、顺序参考三方面作为调节参数,同时兼顾传输距离,对已有的EDF算法进行改进。提出了基于重要性因素抢占的半抢占式EDF算法。通过仿真实验,把改进后的EDF算法应用到IEEE802.16d协议的实时轮询业务(RTPS)服务流调度中。结果表明,改进后的EDF算法较好地平衡了抢占及非抢占式EDF算法的优缺点,具备较前两者更小且更稳定的延时。     

一个直观的实时调度算法测试平台

实时调度算法在实时系统中具有重要的地位.对不同的实时调度算法进行了阐述,包括周期性调度算法(Cyclic)、单调速率调度算法(RMS)和最早截止期优先调度算法(EDF),在此基础上介绍了一个直观的实时算法测试平台.     

无线网络实时业务调度算法研究

研究无线网络中实时业务的调度算法。介绍了几种常用的分组调度算法，提出了一种新的针对实时流式业务的调度算法，称为紧急门限比例延迟公平（UPDF，urgent-threshold proportional delayed fair）调度算法。实验结果表明，紧急门限比例延迟公平调度算法与其他分组调度算法相比，能够降低实时流式业务的分组丢包率并提高系统吞吐量，从而进一步使实时传输的要求得到满足。     

一种嵌入式Linux实时调度机制改进方案

在分析传统实时调度器不足的基础上,提出了一种新型智能调度器模型,并通过修改RT-Linux的内核函数,包括实时算法的初始化函数和调度函数,实现了多种调度算法的集成,为用户提供统一的使用界面.最后对新的调度机制进行了算法复杂性分析和性能测试,实验表明,新的调度机制能够较好地满足系统实时性要求.     

CAN总线调度算法的改进

采用FTTCAN协议作为CAN总线系统的传输协议,针对LLF算法和HVDF算法的缺陷,综合了松弛度和价值密度这两种调度考量指标来设计优先级分配策略,提出了LVDF算法,实现了很好的调度性能.     

基于有限优先级的动态调度分组算法

实时调度是实时系统中的关键问题,实时动态调度是实时调度的主要方面.实时调度在理论分析时,都假设系统能识别任意多的优先级.当实时调度应用于实际的任务系统时,仅能使用有限的优先级数量.在实际的任务系统中进行动态调度分析时包含任务系统动态调度所需的最小优先级数量的判断方法和任务系统分组算法.在此基础上,给出了任务系统分组的算法及最优分组的判定条件,并详细说明了任务系统分组算法的步骤和过程.     

实时分布系统的动态容错调度算法

分布系统中如何保证具有容错需求任务的实时性是一个具有挑战性的课题,目前针对不同的应用背景已产生了一些有意义的研究成果,但当任务的截止时间不足以让主、副两版本分别单独运行时,尚未作处理.这里提出了基于PB的改进时间冗余的启发式动态容错调度算法FTPB,在算法中根据任务的开始时间、执行时间、截止期限之间的内在关系,分别采用副版本主动复制与被动复制策略,使系统在不增加额外资源的前提下,既有较好的容错能力,又有效地利用CPU资源,同时还能提高任务的接受率.模拟实验结果表明:算法FTPB优于同类其他算法,具有较好的实用价值.     

软件容错模型中的部分抢占实时调度算法

为了减少软件容错模型中实时调度算法的抢占次数,提出了一种部分抢占调度算法(PPA),该算法不仅考虑了如何尽可能多地执行主部分,还考虑了如何减少抢占次数,采用了类似非抢占最早时限优先算法(EDFA)来调度主部分.对不同CPU利用率和软件错误概率的任务集合进行模拟实验,结果表明,PPA算法在可以获得与目前所知的同类算法近似调度性能的同时,还可以在一定情况下极大地减少任务调度间的抢占次数,从而减少了系统中因抢占次数过多带来的额外运行时调度开销等负面因素.     

一种改进的实时任务调度算法

针对现有的表调度算法优先级选取单一、优先级相同时任务随机调度导致某些重要任务延迟处理的问题,提出了一种双优先级任务调度算法(DPSA)。DPSA根据任务到入口任务的路径长度和IHEFT算法上行权重作为任务优先级安排任务调度顺序。采用随机生成的有向无环图(DAG),与HEFT算法进行对比实验,实验结果表明,DPSA能获得更短的调度长度。     

一种基于弱实时的加权公平队列调度算法

针对目前的一些实时应用，例如视频传输应用、网络传输延迟和网络资源利用率相矛盾的问题，结合弱实时理 论，提出了基于弱实时约束的广义处理器共享(WGPS)的调度策略以及面向分组模型的基于弱实时约束的加权公平队列 (W2FQ) 调度算法.该算法以加权公平队列(WFQ)调度算法为基本算法，根据丢失率参数和弱实时约束的要求，适当丢失一 些分组，从而可以降低网络传输延迟和减小网络服务带宽.理论分析和仿真结果表明，该算法是一个公平可行的调度算法 ，而且与WFQ算法相比，实时应用能够得到更及时的传输且保证服务质量不受影响.     

提高混合实时任务确定性的两级调度算法

为提高混合实时任务的确定性,提出了一种两级调度算法。先给出了调度算法的架构,通过增加一个调度模块实现周期性实时任务调度,非周期性实时任务则由系统内核调度。然后建立了任务模型,并对调度算法、任务集可调度性和抖动等进行深入研究。将提出的调度算法应用到基于Windows CE.NET的液压机控制系统中,分析了控制系统的硬件平台和任务划分。最后对调度算法进行验证,结果表明,该算法能保证混合实时任务的确定性,减小抖动,从而提高控制系统的精度。     

一种基于NDIS的实时调度实现方法

针对现场总线对实时性的要求，结合当前成熟的以太网技术，提出了一种基于NDIS的实时调度方法．阐述了RM调度算法、NDIS网络驱动程序接凸规范、NDIS网络驱动程序接口函数和中间驱动程序的特性．利用中间驱动程序插入实时层，给出实现调度的原理，用C语言实现了部分原代码．此方法实现简单，容易移植到系统，具有很好的兼容性。     

增量型上下文信息服务的质量优化实时调度

为了优化增量型上下文服务的用户体验,同时兼顾服务资源约束和上下文时效性需求,提出将增量型上下文服务作业分为必须完成的基本段和提供增量的延伸段的两阶段任务模型,及与之相应的两级调度模型.通过分析基本段的可调度性和延伸段价值(量化的用户体验)产出随时间变化的趋势,分别设计针对基本段和延伸段的多种调度算法,在保证基本段按时完成的同时,优化延伸段提供的总价值.通过模拟实验验证了3种基本段调度算法均同时满足服务资源约束和上下文时效性.比较不同价值估算方法对延伸段调度算法性能的影响,发现相对简单的价值差估算法性能接近拟合曲线法,比后者更实用.     

淘汰赛编排算法理论研究

以往淘汰赛编排方法存在两个方面的问题:一是"查表法"问题:二是'框图法"问题.经过研究,提出了两个算法:一个是"根种子"位置编排算法;另一个是"分组编码"算法.通过这两个算法解决了以往"查表法"和"框图法"所存在的问题.     

多种网络业务并存的IEDF算法研究

文章以EDF算法为基础,提出一种改进的调度算法IEDF。在IEDF中,提出一种新的带宽调度策略,并在3种具体情况下进行业务流调度过程分析。同时,在SIM环境下进行仿真实验,仿真结果表明,和原EDF算法相比,IEDF算法有效保证了带宽,降低了时延,提升了Qos。     

基于子图归并的全局优化调度算法

为解决调度序列的多目标优化问题，基于数据流图中特定子图调度结果相互独立的原理，提出了一种基于图的分解与合并的构造调度算法.借助弹力引导列表调度（FDLS）的调度结果得出子图调度长度上界，并据此在归并过程中去除不可行的局部序列.把数据流图分解为若干个汇聚节点和独立子图，对独立子图进行调度，按层次逐渐把下层部分结果归并到上层部分结果中，从而得到完整调度结果.结果显示，由于在每次归并部分调度序列时尽可能地对搜索空间进行了裁剪，算法的速度较快，并且能够同时得到多组全局最优解，可以利用功耗、寄存器需求等条件对结果进行进一步筛选.