基于CAN总线的分布式无刷电机控制系统设计

介绍一种利用积分编码器来检测转子磁极位置,形成电子换相逻辑,由数字信号处理器DSP56F807计算处理,进行速度和电流的PI控制调节,通过CAN现场总线进行数据的发送和接收,形成分布式电机控制系统。文中详细描述了控制系统的硬件构成和软件实现流程。经过实验,系统结构合理,应用良好。     

基于CAN总线的多电机分布式控制系统的研制

主要介绍了基于DSP的CAN总线的多运动分布式控制系统的设计。利用PC机作为监控主机，采用CAN总线接口卡实现CAN协议的物理层和数据链层功能，实现对各节点的监控和管理。实验结果表明了其有效性和可靠性。     

基于CAN总线的直流调速控制系统

设计了一种基于CAN总线的直流调速系统,对其中的驱动电路,保护电路及CAN总线接口电路等内容进行了详细的讨论,并给出相应的软硬件设计。该设计方案电路简单,可靠性强,具有较高的应用价值。     

基于CAN总线的分布式铝电解控制系统

本文介绍基于CAN总线的分布式铝电解控制系统的设计和实现方法,给出了CAN总线的硬件接口电路设计和槽控机逻辑电路结构图。     

基于CAN总线的排爆机器人的控制系统

介绍了基于CAN总线的排爆机器人的运动控制系统的实现,并详细描述了各控制模块与CAN控制器之间的如何实现通讯。排爆机器人（EOD robot）是一种由操作者远程遥控完成复杂作业任务的特种机器人。操作机主体一般是由一个多自由度的机械手和一个可移动平台组成,为实现其复杂的运动控制就需要各个执行部件的协调工作。为此采用多个模块控制各个执行部件,各模块间通过CAN总线通讯,以实现控制系统的分布智能化。     

基于CAN总线的步进电动机控制系统的设计

开发设计了应用于喷泉工程中的步进电动机控制系统,通过上位机与下位机的通信,实现对多台步进电动机的运动控制,达到控制喷头按规律运动的目的。文中介绍了系统的硬件结构和软件功能,详细描述了下位机运动控制卡的设计。     

基于CAN总线的步进电动机分布式控制系统设计

以单片机C8051F020作为步进电动机控制核心,采用恒流细分驱动技术驱动步进电动机,利用CAN总线实现PC机和C8051F020之间的通讯,实现了分布式步进电动机监控系统设计.详细描述了控制系统的硬件构成和软件实现流程.     

基于CAN总线的嵌入式控制系统

现场总线控制系统作了新一代控制系统在电力系统尤其是在配电网自动化和变电站自动化中得到了广泛的应用。文中介绍了现场总线中一种很有影响的控制局网络（Control Area Network,CAN)总线技术，同时介绍了嵌入式计算机的工业标准PC／104总线，设计出可用于变电站监控的基于CAN总线的嵌入式控制系统，并已在动态模拟实验室中投入运行，取得了满意效果。     

基于CAN总线的环境控制系统

本文设计了一种基于CAN总线的环境控制系统。该设计利用了CAN总线的抗干扰性强、传输距离远、接线简单、传输速率高、系统中节点数多的特点,很好地实现了环境监测与控制。该系统已经成功地应用于某军用仓库的环境控制中。     

基于DSP和CAN总线的分布式伺服系统

首先概述了伺服系统的发展趋势,然后基于DSP和CAN总线设计了一种分布式的伺服系统。伺服系统(servo system)亦称随动系统,属于自动控制系统中的一种,它用来控制被控对象的转角(或位移),使其能自动地、连续地、精确地复规输入指令的变化规律。它通常是具有负反馈的闭环控制系统,有的场合也可以用开环控制来实现其功能。在实际应用中一般以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统,例如数控机床等。使用在伺     

基于CAN BUS的分布式橡胶等效硫化计算机控制系统设计

介绍了在 4 50轮胎等效硫化监控系统中 ,如何使用CANBUS实现分布式微机控制系统 ,并介绍了橡胶硫化等效原理及实现     

基于CAN总线的多电机分布式控制系统的研制

主要介绍了基于DSP的CAN总线的多运动分布式控制系统的设计.利用PC机作为监控主机,采用CAN总线接口卡实现CAN协议的物理层和数据链层功能,实现对各节点的监控和管理.实验结果表明了其有效性和可靠性.     

基于DSP的无刷直流电动机控制系统设计

无刷直流(Brushless DC)电动机以其结构简单、性能优越的特点得到广泛应用。论文应用Microchip公司一款DSP(dsPIC30F2010)设计了无刷直流电动机控制系统;详细介绍了该电动机控制系统的硬件结构及软件流程。     

基于 Freescalel6位DSP的CAN总线通信

本文介绍了CAN总线通信协议的特点和Motorola DSP56F807内置的用于实现CAN通信的MSCAN模块,并通过Processor Expert软件开发包编程说明了MSCAN模块的应用。     

基于CAN总线网络的电机集散监控系统

本文介绍一种基于CAN总线网络的电机集散监控系统,该系统用于交流电机的电压、电流等运行参数的实时采集,运行控制和故障保护。本文主要论述了CAN总线原理、监控系统整体结构以及下位监控模块和上位PC机软件的实现。     

基于DSP的行波型超声波电动机控制系统研究

介绍了行波型超声波电动机的原理和控制特点,分析了3种控制策略:变频控制、变幅控制和变相控制。针对其中变频控制策略,提出了基于数字信号处理器(DSP)TMS320LF240的控制方法,给出试验电路。实验结果表明:该方法简单可靠、性能稳定、调速范围宽。     

基于DSP的无刷直流电动机控制系统

介绍一种基于DSP的无刷直流电动机控制系统,简述了实现该控制系统 的硬件设计方案及控制策略。