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广义分布参数系统的变结构控制 总被引:12,自引:2,他引:10
研究广义分布参数系统的控制综合问题,给出了直接控制形式和分布控制形式的变结构控制设计的方法,并结合例子说明了控制的设计过程。 相似文献
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奇异不确定系统的滑动模态控制 总被引:9,自引:2,他引:7
本文首先建立了奇异系统的能控制规范受限等价分解形式,然后基于此形式,研究了线性奇异不确定系统在满足匹配条件时的为结构控制综合设计问题,提出了设计切换函数和变结构控制的新方法,设计过程简单,易于实现,最后给出了一个数值例子加以说明。 相似文献
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随机系统输出分布的建模、控制与应用 总被引:2,自引:4,他引:2
介绍近年来新发展的随机分布控制的基本思想、建模、控制和应用。讨论了线性、平方根和有理3种B样条模型表示形式,将概率密度函数模型转化为权向量模型。以线性B样条模型为例介绍了控制器设计的一般原理。对离散线性动态系统,输出概率密度函数和输入之间存在一个简单的回归模型,采用二次型瞬间性能指标,可以得到控制量的最优闭环结构。结合造纸、化工、粮食加工和燃烧过程,讨论了方法的应用前景及如何获取概率密度函数这一关键问题。 相似文献
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利用经典李对称理论,研究一类抛物型分布参数系统的边界控制问题,分别设计开环和闭环形式的边界控制律,实现系统状态的定态控制。借助于无穷小生成元作为分析工具,应用微分方程的不变性条件,确定系统经典李对称的具体表示形式,即其所对应的无穷小生成元表达式。之后,分别针对开环和闭环控制结构,设计出系统解析形式的边界控制条件。通过设定系统参数、初始条件和控制目标,开环和闭环边界控制都能实现设定的控制要求。相比较而言,开环控制的输出误差收敛速度较慢; 闭环控制收敛速度较快,不过入口附近有无法完全避免的超调现象。提供的研究结果,对于一类包含传导和对流特性的温度或浓度模型的定态控制问题有一定指导意义。 相似文献
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为缓解能源危机,新能源应运而生并逐渐应用于电网中。在电网的实际运行过程中,希望输入的能源能够被电网充分吸收,为此,提出了一种基于有限控制集模型预测的混合微电网结构虚拟电感下垂电压控制策略形式的逆变器控制算法(FCS-MPC),以实现电压自动控制,进而改善功率利用率,为新能源的高渗透和高效利用提供更有效的平台。利用有限控制集模型和基于预测的虚拟电感下垂控制,设计了一种新的控制模型,将虚拟电感决策纳入下垂控制,以改善系统电压分布,提高控制性能和稳定性,最终通过逆变器控制,以实现新能源的最佳利用。通过仿真分析,结果表明,该控制方法能有效提高微电网中新能源的利用率,提高新能源的消纳能力。 相似文献
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应用对称群理论中经典对称, 以无穷小生成元为分析工具, 考虑分布参数系统的控制问题已有研究, 在此基础上, 本文给出利用微分方程对称实现分布参数系统稳态控制的方法. 通过求解微分方程的对称, 借助其和无穷小生成元之间的关系, 研究给出符合控制目标稳态要求的分布参数系统边界控制条件. 针对两个例子,说明了利用微分方程对称实现分布参数系统稳态控制的过程, 设计了边界控制条件, 进行了仿真说明. 相较基于经典对称获得分布参数系统无穷小生成元的过程, 利用微分方程对称, 避免了空间延拓过程, 并可能获得与其不同的无穷小生成元形式. 相似文献
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研究具区域分布控制的二阶分布参数系统,拽出对此类系统中建立的等价控制法有效性条件不适用,进一步给出一种新的变结构控制设计方法,并建立了亲折保证等价控制法有效性条件。 相似文献
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参数时变系统可以通过增广状态法转换成一种标准形式.本文应用极点配置设计法,设计了基于网络控制系统标准形式模型的控制规律和观测器,并证明了分离定理仍然成立.仿真研究表明该设计方法应用到网络控制系统的有效性. 相似文献
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本文将圆板的热弯曲理论应用于硬磁盘机盘片的热变形分析,得出了在一定温度分布下盘片热变形的计算公式,分析了盘片在特定温度分布的热变形形式,并提出了对盘片热设计的建议。 相似文献
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本文研究了一类具无界扰动项的不确定分布参数控制系统,首先在一般情况下给出了一变结构控制设计方法,并研究了闭环系统的动态品质与滑动模的可达性。其次,在特殊情况下,设计了一有限维边界层控制律。 相似文献
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线性连续随机系统的容错约束方差控制设计王子栋,郭治(南京理工大学自动控制系南京210094)关键词:线性连续随机系统,约束方差控制,容错控制,完整性1引言及问题描述在随机控制问题中,系统的性能指标常常直接表现为系统稳态状态方差的上界形式.起源于八十年... 相似文献
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介绍了混合输入输出自动机形式规范和行为规则,探讨了基于模型实现关系和并行登工的混合控制的设计和验证问题,并以一过程控制系统为例,阐明设计思想的具体运用。 相似文献
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提出一种新的预见控制方法--一般最优有限预见控制方法,并将其应用于巡航导弹地形跟踪控制设计。将参考信号和干扰信号考虑成更一般的形式,在其自相关函数数值已知的条件下,得到了一般型有限预见伺服系统设计问题的最优解。通过仿真证实,采用该方法设计地形跟踪系统,可以明显地改善巡航导弹的地形跟踪性能。 相似文献
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本文提出了管理信息系统中数据录入的两类基本的通用界面,卡片式,条形式,借助代码字典文件的设计,使信息录入快速精确,再结合下推铵钮,不可见按钮,列表,弹出菜单等控制设计,使用户界面美观漂亮。 相似文献