产品三维模型库速览与映射调用的方法及开发

阐述了产品三维造型设计系统中的三维模型库快速浏览、预览选择与映射调用的方法及相应功能模块的开发。应用Visual C 编制了映射图速览与预览选择模块，建立了映射图与三维模型的对应链接。通过ActiveX Automotion等技术，实现双击被选中的映射图后将其对应的三维模型调入三维造型设计系统的三维呈现与设计主平台中。同时也简述了在Mechanical Desktop的基础上开发的以摩托车为对象的产品三维造型设计系统的总体结构与主要功能。     

机器人系统的图形仿真工具

本文介绍一个机器人系统图形仿真工具ＦＯＲＣＡＤＳ的实现技术。它以三维实体造型和图形学算法，再现机器人等自主设备的实时运动过程，验证设备的规划算法、控制方法和运动学物性，检查运动过程中的碰撞、干涉现象。由于我们在仿真对象建模、三维图形实时显示、界面设计等关键技术方面作了全面设计，使ＦＯＲＣＡＤＳ具有人机交互方便、多层次界面、实时动画、通用性好、建模系统功能强等特点。ＦＯＲＣＡＤＳ在ＳＵＮ工作站上开发     

基于OpenGL和AutoCAD机器人运动三维仿真系统的设计

提出利用AutoCAD强大的三维建模功能对机器人和其工作环境进行建模利用OpenGL卓越的泻染功能对机器人的杆件和工作场影进行渲染,形成真实感较强的三维仿真环境,完成对机器人各种运动功能的三维仿真,并给了实现的流程图和仿真效果。该方法建模简单,真实感强,且在场景中加入新的被操作物体十分方便。这种方法对其它动态过程的三维仿真也是一定的借鉴意义。     

基于Inventor的高炉壳体吊装工艺仿真动画制作

是应用Inventor三维设计软件,以仿真动画形式呈现高炉壳体吊装施工工艺的一个应用实例。实现了在一个软件内同时完成零部件的结构分析、照片级渲染和仿真动画的制作,使得对零部件的建模、装配、分析、展示一气呵成。     

自由飞行空间机器人的动力学控制及其仿真

基于动量守恒定律和拉格朗日方程,建立了卫星姿态不受控时自由飞行空间机器人(FFSR)的动力学模型,提出了位置调节与轨迹跟踪的动力学控制方法并用计算机仿真验证了所提出的控制方法的有效性。     

改进的并行子空间优化算法及其在飞机概念设计中的应用

分析了基于全局敏度方程的并行子空间优化算法容易发生收敛过程振荡和优化早熟的原因,在保持原算法减少约束个数和降低设计变量维度优点的条件下,进行了以下方面的改进;①去除了可能导致收敛过程振荡的折衷系数;②将可能导致优化早熟的固定累积约束参数设置为自适应可变参数.算例表明改进后算法收敛性能有很大提高.将该算法用于某通用航空飞机的概念设计,考虑气动、重量和性能3个学科,很好地解决了各学科间复杂耦合带来的计算困难,证实了该算法的有效性.     

大口径多组元透镜的固定结构设计及动力学分析

针对镜头中大口径多组元透镜组的固定支撑结构进行了设计,采用有限元分析方法,利用Ansys软件对其固定镜筒的厚度及结构进行了一阶谐振频率及变形分析。仿真试验结果表明采用在镜筒、隔圈和压圈的简单结构的悬壁端增加一个由四个球头顶丝组成的辅助支撑的结构,能降低透镜组的整体变形量。固定镜筒厚度的增加对透镜组的一阶谐振频率影响不大,但会造成一阶谐振频率的下降。增加镜筒厚度,由于固定结构的刚度提高,由此引起轴向变形会降低,但采用所设计的固定结构后,针对不同的镜筒厚度其轴向变形在0.015μm到0.018μm之间,能满足光学设计的要求。     

嵌入式控制器在焊接机器人中的应用设计

介绍了一种基于嵌人式系统的焊接机器人控制器的设计与应用，给出了系统的整体结构，同时对嵌人式控制器的控制算法、控制程序、设计的基本方法及实现作了详细的说明，解决了嵌入式控制器与伺服驱动器之间串口通信无缓冲的问题。控制器仿真运行表明，该系统结构合理，性能可靠，可以很好的取代传统的PC机系统，具有一定应用前景。     

仿生六足机器人的设计研究

对六足机器人的全方位步态进行了探讨,分析其机身的稳定性,爬坡能力、越沟能力等运动性能.采用的曲柄滑块机构,使其足部落足点的轨迹离散化,使其对地面具有良好的选择性.     

工业设计中概念设计的知识管理与应用

一个成功的产品工业设计，主要依赖设计师对产品知识、设计知识、美学知识和市场知识等的运用与把握。针对工业设计中的概念设计，提出其知识管理的定义、目的与意义，并结合概念设计流程，分析了知识在概念设计中的应用，并给出了实际设计案例。     

面向目标探测与搜索的轮式机器人设计

针对机器人目标搜索过程中的探测、搜寻功能进行研究．采用模块化方法设计并实现的机器人实验平台,具备目标探测、搜索以及安全监控等功能,具有低成本、高可靠性及易扩展等特性．通过对轮式机器人系统各功能模块的调试与实验,验证设计的可行性和正确性．该轮式目标搜索机器人能够完成对指定目标的搜索．     

Ecolifter Conceptual Configuration Design and Parameter Analysis

In the phase of conceptually designing, the Ecolifter with three-lift-surface configuration, the influ-ences of aircraft geometric parameters and configuration such as wing geometric parameters, canard parameters,aircraft center of gravity and engine positions and so on, on flight dynamic stability are discussed with the inte-grated analysis method. On the basis of the analysis of flight dynamic stability, the suitable wing geometric pa-rameters are given and the improved aircraft configuration is proposed.     

摩托车概念设计研究

本文以摩托车为对象，研究和构建了其三维造型的计算机辅助概念设计系统，并综合应用MDT、AutoCAD VBA、ActiveX Automotion、Artolisp等软件工具与技术进行了开发，系统的各相关功能得到初步实现，为进一步研究开发打下了基础。     

特征及其聚类在概念设计中的应用

将特征技术引入概念设计阶段，对概念设计过程中功能特征和设计特征的内涵进行了界定。给出了功能特征的一般构成，在此基础上采用模糊C均值聚类法对构成产品所必须的设计特征进行聚类，提高了方案生成时设计特征的搜索效率。     

智能窗的概念设计

在系统化概念设计方法的指导下,以需求分析—目标确立—功能结构分析—多方案产生—方案评估为步骤,逐步实现具有下雨自动关闭、刮风自动关闭及定时开关功能的智能窗方案设计,并对多方案进行量化评估．这一过程表明系统化概念设计方法的实用性和科学性．