未来机器人技术的发展方向

前言 简短的回顾 第一台工业机器人问世已整整40年了。在机器人发展的历史上,存在着两条不同的技术路线:一条是日本和瑞典所走的“需求牵引,技术驱动”的路线,把美国开拓的机器人,结合工业发展的需求,开发出一系列特定应用的机器人,如弧焊、点焊、喷漆、装配、刷胶、建筑等等,从而形成了庞大的机器人产业;另一条路线是把机器人作为研究人工智能的载体,看成计算机科学的一部分,即从单纯技术上模仿人的某些功能出发,研究智能机器人,如美国、英国相     

我国工业机器人发展现状

研究开发现状１．概况我国现有机器人研究开发和应用工程单位２００多家 ,其中从事工业机器人研究和应用的有７５家,共开发生产各类工业机器人约８００台 ,９０%以上用于生产中 ,引进工业机器人做应用工程的约５００台。经过“七五”攻关和“八五”、“九五”、国家“八六三”计划支持的应用工程开发 ,我国第一代工业机器人设计、制造和应用技术已趋于成熟 ,近几年工业机器人的开发基本上是按用户需求结合应用工程进行的。一些大型工厂、公司 (如一汽、二汽、华录集团等 )在企业重组后 ,生产发展生机勃勃 ,由应用机器人的大户转向开发机器…     

国外工业机器人发展态势分析

１国外工业机器人发展动态概述 １．１波浪式向前发展的市场 世界工业机器人的数目虽然每年在递增，但市场是波浪式向前发展的，１５年来已出现了３次马鞍型变化曲线。第一次在８０年代中期（１９８５－１９８７年），那是由于第一代工业机器人在一些发达国家汽车工业中的应用渐达饱和以及日元不断升值所至。１９８８年后随着电子行业装配机器人的大量应用及日本经济的复苏，工业机器人增长率开始回升，１９９０年达到高峰。１９９２－１９９４年又出现了第２次马鞍型，由１９９０年的最高纪录年产８．１万台，降为１９９４年的５．３万台，…     

中国未来机器人产业之我见--访国内机器人产业知名企业家

自第一台机器人诞生至今，已走过了半个多世纪的历程，全球工业机器人的装机量已超过百万台，形成了一个巨大的机器人产业。同时，非制造业用机器人近几年也发展迅速，并逐步向实用化发展。中国从上世纪七十年代开始机器人的研究开发，此间起起伏伏，历经多个高潮与低谷，在技术上进展突出，但在机器人产业化方面收效不大。究其原因一是由于我国工业基础薄弱，机器人产业化中需要的许多关键原部件需要进口，从而导致国产机器人价格优势不明显；其次是我国的机器人市场一直处于培育期，难以有一个大的市场来支撑机器人产业化；第三则是我国缺少一贯和有效的机器人产业发展策略。     

服务机器人

机器人最早出现在20世纪60年代，其最初是作为一种工业设备中发展起来，到1996年全球已经拥有86万台。在这些工业机器人中将近有一半(40万台)安装在日本，德国排名第二(6万台)，美国第三。近年来亚洲(不包括日本)的工业机器人增长速度很快，但是从全球来看，工业机器人的发展速度已经渐渐趋于停滞。在这种情况之下，机器人产业的发展必须寻找新的市场，开拓机器人新的应用环境。机器人未来将逐步的把发展重点从传统的制造业转向非制造业，尤其是服务机器人。     

德国莱斯公司及其工业机器人

创建于1957年的德国莱斯(Reis)公司,早年主要从事模具研配机、压机及铸造自动化机械的制造。1973年,为适应铸造自动化生产的需要而开始其第一台五轴机器人的设计,由此跻身于工业机器人制造行列,逐步开始研制并生产各种不同用途的工业机器人。目前该公司已发展成为一家能生产十八种不同用途的工业机器人、用户遍及世界各地的专业化机器人公司。 机器人作为一种高技术产品,其质量、性能与可靠性的高低是决定其能否获得广泛的工业化应用的关键,因此莱斯机器人从设计、制造到组装测试均采取一流的质量控制措施。首先从设计上,机器人机械部件全部采用有限元最优     

KUKA机器人剑指未来——访库卡自动化设备（上海）有限公司销售部经理邹涛

KUKA Roboter Gmbh公司位于德国奥格斯堡,是世界顶级工业机器人制造商之一,1973年研制开发了KUKA的第一台工业机器人。该公司工业机器人年产量接近1万台,至今已在全球安装了超过10万台工业机器人。当前,KUKA机器人已,“泛应用在仪器、汽车、航天、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业制造中,在材料处理、机床装料、装配、包装、堆垛、焊接、表面修整等领域大显身手。     

我国机器人发展历程(企业部分)

前言 在20世纪80年代中期,我国机器人的研究和开发尚处于起步阶段,有200多个单位从事的是低水平的重复研究,我国没有一台机器人产品问世,更谈不上生产应用.国家"七·五"科技攻关计划将工业机器人开发列入了计划,由机械部等机构组织了点焊、弧焊、喷漆、搬运等工业机器人的技术攻关,主要立足于国产机器人的研究、开发和应用,特别是把应用作为考核的重要内容.这样就把机器人技术和用户紧密结合起来,使我国工业机器人在起步阶段就瞄准了实用化的方向.     

更小、更快、更准，ABB最小机器人诞生上海滩

ABB是机器人技术的开拓者和领导者，享誉全球。目前，ABB机器人业务部的全球装机量已超过16万台，是全球装机量最大的工业机器人供应商。ABB也是全球第一家将研发中心落户中国的机器人厂家，ABB五大业务部门之一——机器人业务部的全球总部于2006年迁到上海，使上海成为ABB机器人业务的核心区域。ABB机器人业务部2008年订单总额达到了16亿美金。2009年5月，上海ABBI程有限公司在上海落成全新的生产基地，总面积达到了7．2万平方米，ABB在中国的机器人产能将实现成倍增长。     

顾纯元：机器人是制造业迎接挑战的关键

新上任的ABB机器人中国区负责人顾纯元博士对于工业机器人的未来发展前景表达了强烈的信心：＂ ABB相信中国飞速发展的市场会对工业机器人带来爆炸性的需求,虽然2009年中国工业机器人装机量仅有37000台,但中国作为一个制造业大国,按当前发展需求计算,中国未来机器人装机量到达100万台指日可待。＂     

工业机器人技术发展趋势

一、机器人当前发展状况 工业机器人从70年代初的第一台诞生开始,至今已经走过了30多年的历程。至今,全世界每年都有近十万台新机器人投入运行。现在使用最广的工业机器人,是6自由度垂直多关节机器人。世界上的不同机器人厂家都各自有自己的设计标准和结构特点,但主要的机械结构和控制功能都大同小异,并趋于技术的稳定成熟。     

工业机器人——库卡将往那些领域发展?

现在工业机器人的应用推动力主要来自：汽车业、电子工业、综合工业的挑战。随着市场的快速发展，全球化的竞争不断加剧，客户对于工业机器人的需求也越来越高，例如：增加额外生产力和柔性需求，降低最初投资和生命用期的成本或增加30-50％的生产力。而这对机器人行业形成巨大的挑战，需要我们不断创新机器人部件，机器人系统等。     

智能机器人臂手集成系统

自从世界上第一台工业机器人在本世纪60年代诞生以来,工业机器人技术在国际上得到了巨大的发展和广泛的应用,在工业生产、太空和海洋探索、国防建设以及人民生活的许多领域都产生了重大影     

形形色色的机器人之最

自从第一台机器人问世以来，机器人已经历了第一代机器人、第二代机器人（被称作工业机器人），第三代机器人（目前正在研制的）的发展道路。机器人的发展演变比起人类的从猿到人的发展演变不知要快了多少万倍。在短短时间内诞生和成长的机器人，自从挤身于人类世界以来已在广泛领域代替了人的工作。机器人不仅有效地延伸了人类的大脑、双手和双脚，它的结构和功能也颇仿人类的模式。机器人用电脑代替人的大脑；用传动装置代替人的肌肉；用动作机构与行走装置代替人的手和脚；用传感器做的感觉装置代替人的力没、触觉、视觉和听觉；用动力装…     

世纪之交的机器人研究与开发

一、机器人研究开发方兴未艾机器人学和机器人技术在世纪之交正面临阶段性的变革与探索.当前国际机器人产业、市场和研究开发的动态可归纳为:市场复苏、空间拓宽、概念更新.1.市场正在走向复苏世界机器人市场在1990年曾达到高峰.1991～1993年由于受世界性经济衰退的影响,呈现滑坡,1994年开始走出低谷.图1表明在世纪之交,机器人市场正迎来一个新的需求高潮.预计1998年年销售10.7万台,而世界工业机器人的总拥有量将从目前的68万台增加到2000年的95万台.“机器人王国”日本对这一发展态势有举足轻重的影响.1991年日本机器人销售额达到顶峰6000亿日元.1995年,由于对美国出口的增长以及日本国内汽车产业面临新一轮设备更新期等内外需求的刺激,日本的机器人生产出现回升势头,1997年上半年比1995年同期增长14.9%,达到5300亿日元.预计2000年可攀升至10000亿日元.     

直接驱动机器人的发展及控制策略

一、发展概况 本世纪六十年代,美国Unimation公司推出了世界上第一台工业机器人,从此以后,工业机器人在各个领域得到了广泛的应用。早期的机器人驱动,大都是通过减速机构与负载相耦合的。这种驱动方式存在许多弊病,如存在于减速机构的摩擦阻力妨碍了力和力矩的正确传输,导致可控性和效率下降,减速机构的弹性变形不仅使伺服机构的刚度下降,限制了系统的快速性,同时也是破坏系统的稳定性,引起系统响应出现振荡现象的主要因素。随着FA技术,FMS技术和机器人技术的发展,对电机驱动系统的性能要求越来越高,致使在许多场合下,传统的驱动方式已不能满足     

政策与市场

2014年中国工业机器人增速达54%总部位于德国法兰克福的国际机器人协会3月发布最新调查报告,在2014年全球各地区工业机器人销量需求增长率排名中,亚洲地区居榜首,中国以54%的增速成工业机器人最大需求国。中国市场2014年共销售工业机器人5.6万台,其中本土供应商的销量为1.6万台,其他则来自瑞士ABB集团、     

并联机器人的理论研究现状

引言 人类千百年来对器械自动化的追求，促使了机器人的产生和发展。自从1961年美国推出第一台工业机器人以来，机器人得到了迅速的发展。广泛应用于工业各部门以及服务、医疗、卫生、娱乐等许多方面，对人类的生活产生了深远的影响。现代所说的机器人多指工业机器人，大都是由基座、腰部（肩部）、大臂、小臂、腕部和手部构成，大臂小臂以串联形式连接，因而也称为串联机器人，目前关于机器人的研究大部分集中于这一领域。就在串联机器人蓬勃发展的时候，又出现了一类全新的机器人——并联机器人。它作为串联式机器人强有力的补充，扩大了…     

我国特种机器人的发展现状

我国的机器人开发研究工作，自“七五”以来，由于得到了国家计委、国家科委的资助而得以长足进步。国内各大专院校和科研院所都纷纷开展机器人的开发研究工作，大专院校的重点主要在机器人理论和基础技术的研究上：科研院所则更注重机器人的应用研究。但大家都围绕着机器人的工程应用目标进行开发研究．以工业机器人为主要开发目标，以便机器人技术能为国民经济的发展作出贡献。到90年代，特剐是在国家科委“863”计划的支持下，机器人的研究开发工作得到了更全面的发展。不仅工业机器人，而且在非制造环境应用的机器人也得到了国家的资助和支持。本就我国在“863—512智能机器人”主题支持下在特种机器人的开发上所取得的成果作一简要介绍。     

机器人的发展动向

日本在90年代初曾进行过一次有关机器人的人口调查，并于1991年底在美国底特律召开的国际机器人联盟会议上公布了调查结果。按当时的统计，全世界的机器人总数达45万台。其中美国和前苏联的机器人各为6万台，而日本达27万台，占机器人总数的60％。机器人的品种也形形色色，仅日本就有200多家机器人生产厂，生产出的品种达1000种以上。近几年，全世界各种用途的机器人层出不穷，总数估计已达六、七十万台。第一代机器人，大部分为工业用机器人，主要从事单调枯躁、危险、肮脏、苦累工种的简单操作，如焊接、喷漆、组装、检验、搬运等。这类机…