一种实用的PID自整定方法

本文提出一种基于系统时域性能指标的PID参数整定方法。首称求出一组PID控制器的初始参数，然后按时域指标的期望值进行整定。仿真结果表明此方法能有效改善系统性能。     

实用二自由度PID控制

对两种实用二自由度ＰＩＤ控制器进行了讨论,指出它们结构简单,在稳定性、参数整定及使用操作上与常规ＰＩＤ调节器完全一致,适合在各种集散型控制系统中使用。     

基于改进遗传算法的PID控制器设计

针对一般遗传算法存在的不足，提出一种改进的遗传算法，并将其应用于PID控制器参数设计。该方法采用实数编码，是为了操作方便、提高精度和收敛速度，且能克服传统PID参数整定的费时性。仿真结果表明，基于改进遗传算法设计的PID控制器获得了良好的控制效果，其控制性能优于常规的PID控制器。     

一种动态变参数PID算法的实现

常用ＰＩＤ算法对其参数的整定要求较高，往往不易达到满意的控制效果。     

一类非自衡对象的二自由度PID控制

针对一类典型的非自衡过程控制对象，根据内模控制理论提出一种二自由度PID调节器的设计方法，所设计的调节器仅有两个可调参数，而且被调参数与系统的性能直接相关，可使系统同时具有良好的目标值跟随特性和干扰抑制特性，仿真结果表明了它的有效性。     

一种非线性PID调节器的设计方法

介绍了一种非线性PID调节器设计方法，由于利用了非线性特性，这种方法克服了快速性和平稳性之间的矛盾，达到了较好的控制效果，通过对交流位置伺服系统的参数设计，验证了其有效性。     

几种PID控制器参数整定方法的比较研究

本文以一阶惯性加时滞过程为研究对象，通过数字仿真和在实验室的物理对象进行的控制实验，研究了一些比较适合典型工业过程应用的PID整定方法的特点。本文选取了控制工程中常用的4：1衰减法、临界比例度法、鲁棒PID参数整定法和ISTE（Integral Squared Time-weighted Errors）最优参数整定法，从系统跟踪、抗干扰性能和鲁棒性方面进行了分析比较研究。数字仿真和物理对象的实时控制表明了这些方法有各自的优缺点，其中，鲁棒PID参数整定法和ISTE最优参数整定法在综合性能，特别是在系统的鲁棒性方面具有一定的优越性。本文的研究结果对于典型工业过程的PID控制器参数的整定有一定的借鉴作用。     

不完全微分型离散PID调节的一种新算法

由于PID调节具有结构灵活,参数整定方便的优点,它被广泛地应用于工业过程控制.现有的几种(?)调节算法,其微分环节的实现均是采用差分法。本文提出不完全微分型离散 PID 调节的一种新算法,在这种算法中只有数值积分运算。计算机模拟结果表明,此算法更真实地反映了微分环节的作用,它的离散误差比现有算法带来的误差小。而且,新算法和传统算法的运算次数几乎相同.     

一种温度PID自校正调节器的设计

本文根据递推广义最小二乘(RGLS)参数辩识算法与 Helticessy 等人发展的固定相位裕度的 PID 自校正原理,结合现场测试数据,进一步讨论了利用 RGLS 法对温度控制系统——(?)管换热器装置进行在线参数辩识的步骤以及 PID 自校正调节器的设计。仿真模拟结果表明,该设计不仅具有较好的抗干扰能力与较高的鲁棒性,而且易于实施。     

虚拟变送器和PID调节器的设计和应用

本文给出了虚拟变送器和PID调节器的软件设计原理，最后讨论了虚拟控制仪表在使用中应该注意的一些问题。     

一种新型PID调节器的硬件电路设计

本论文讨论的是数字PID调节器.该调节器具有3路电压输入和1路电流输入,1路经过隔离的电流输出.面板上还具有4个按键,可以方便地进行操作.面板上的数码管可以显示两排数字,人机交互性强.微处理器采用89C52,并且串行接口采用了RS-485,可以进行在线下载和调试,以及与其它设备的连接.     

基于变尺度混沌优化方法的PID控制器设计

混沌优化方法是一种新兴的优化方法，它利用混沌系统具有的随机性，遍历性和对初值的极端敏感性等特点实现优化搜索，尤其对目标函数不可微，不连续的多参数寻优问题十分有效，把变尺度混沌优化方法引入到PID控制器的设计中，对PID参数进行优化并用SIMULINK对优化结果进行了仿真，结果证明，变尺度混沌优化方法算法简单有效，所设计的PID控制系统具有响应快，超调小和控制精度高等优点，具有很好的实用价值。     

一种改进传统模糊PID控制器性能的方法

介绍了一种传统模糊PID控制器规则库的构建方法，这种方法基于对过程一般动态性能的分析，直观地得出规则库，克服了由先验知识构造规则库造成的主观影响，具有一定的通用性，通过分析规则库中各个规则与系统响应各个阶段的联系的基础上，提出了一种通过改变隶属函数来提高模糊控制器性能的方法，仿真表明该方法的有效性。     

一种新型PID调节器的硬件电路设计

本论文讨论的是数字PID调节器。该调节器具有3路电压输入和1路电流输入,1路经过隔离的电流输出。面板上还具有4个按键,可以方便地进行操作。面板上的数码管可以显示两排数字,人机交互性强。微处理器采用89C52,并且串行接口采用了RS-485,可以进行在线下载和调试,以及与其它设备的连接。     

以敌百虫生产论过程控制中PID方法

<正> PID调节是化工系统中最常用的控制方式,由于敌百虫生产过程动态反应滞后比较大,当我们采样周期取得足够短时,离散的控制形式便很接近连续控制形式,微机按照被控制对象的信息和数字形式,以一定PID控制规律运算T_s,K_p、T_I,T_D的选取方法有两种:一是计算法就是根据被控对象的数字模型用理论计算法选出T_S、K_P、T_I、T_D。另一种方法是工程整定法就是在生产现场,根据各控制回路参数变量(温度、真空度)的响应曲线,人工设定T_s、K_p、T_I、T_D的值,使参数变量有较好的调节特性。一、连续系统PID控制在过程控制中PID控制是一种被广泛使用的传统的控制方法。由于长时期使用摸索了一套实用的参数整定办法,简单易学,使用方便,受到使用者的欢迎。     

用MATLAB实现PID控制器的整定

本文用MATLAB编制程序，设计出PID控制器参数整定的图形用户界面，只需输入所要控制的系统，就可以十分方便地、直接地设计出基于Cohen-Coon的PID控制器，并能实现手动再调节，可以绘制出校正前后系统的时域、频域图形及显示品质指标，最后用实例加以说明。