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在面向对象程序设计课程教学过程中,教学和实验条件不足以及计算机硬件更新迅速等问题严重影响了教学的效果,采用虚拟技术对面向对象程序设计课程中所需的硬件和实验过程进行仿真,可以很好地解决这些问题。该文从虚拟实验软件的目的和功能要求出发,设计了虚拟仿真实验系统的架构,阐述了虚拟仿真实验系统中人机交互功能的实现方法,将该虚拟仿真实验系统用于实际教学中可达到预期的教学效果。 相似文献
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为解决目前PLC仿真实验平台在无PLC硬件条件下无法进行PLC实验及远程资源共享的问题,提出了一种完全虚拟条件下的PLC仿真实验平台。该实验平台由PLC仿真软件GX Simulator、工业组态软件组态王和虚拟串口软件VSPD组成。PLC仿真软件虚拟实际的PLC,工业组态软件模拟实际的控制对象,虚拟串口实现虚拟PLC和组态王的通信,并可以通过Web发布将实验平台与各个用户终端相连,实现实验资源的远程共享。该实验平台充分利用现有计算机和网络资源,满足了学生自主学习和自我学习的要求,是一种先进的PLC实验教学系统。 相似文献
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针对目前主流的工业培训软件缺乏开放的PLC控制结构和完善的工艺流程,导致仿真系统结构单一、培训效率低等问题,提出一种基于虚拟PLC的生产线仿真系统。基于IEC61131-3标准和邻接矩阵算法给出一种虚拟PLC的实现方法;根据实际物流生产线构建生产线仿真平台,基于Maya建模软件与Unity3D引擎对生产线进行建模与驱动;利用Socket通信协议实现PLC与仿真平台的数据交互。测试结果表明,系统可以准确地完成梯形图的编辑与仿真,可以用作PLC编程培训、生产线运行演示和生产线控制仿真研究。 相似文献
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控制工程虚拟实验平台的研究与开发 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了采用MATLIB语言构建控制工程虚拟实验平台的方法.该实验平台主要包括5个模块:控制系统简介、虚拟实验、系统设计、系统分析和系统仿真。开发软件为MATLIB6.65。利用MATLAB的图形用户界面开发工具GUIDEQ及其提供的控制系统工具箱和仿真工具,开发了图形交互式控制工程虚拟实验平台,为控制工程课程的实验教学提供了一个界面友好、功能完善的计算机辅助环境。利用该平台,不仅可以完成控制工程课程教学大纲要求的实验,而且可由学生自行设计控制系统,通过计算机仿真,获得系统的性能参数。通过改变系统的结构参数和校正方法,从中得到性能最佳的控制系统。整个实验平台在Windows环境下运行简单、调试方便、无损耗。 相似文献
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可编程控制器虚拟实验平台 总被引:3,自引:0,他引:3
针对PLC控制程序调试的需要,利用C Builder开发了一套基于FPI可编程控制器的虚拟实验平台。基于该仿真平台,用户可以输入自己的助记符语言程序,进行PLC控制的虚拟实验,并在软件的主界面给出相应的运行结果。 相似文献
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采用虚拟仿真方法建立一套虚拟的普通卧式车床主运动传动系统。该系统与现实结构完全一致,并且可以实现拨叉驱动滑移齿轮移动,改变齿轮啮合关系,显示运动传递路线;针对复杂的典型结构进行单独解剖,如卸荷皮带轮结构、双向摩擦片离合器结构、主轴结构都实现了解剖结构的单独显示,还实现了这几个典型结构的自动、手动装拆。该系统为学生自主学习该内容、尤其是为解决实验条件不足、实验危险性等问题提供了很好的手段,并且在这个过程中还实现了现实实验无法解决的一些问题,如观察相关零件的内部结构等。该系统的虚拟仿真实验不仅避免了实验中的危险性、解决了实验设备不足等问题,还为学生仔细学习、自由学习、深入学习提供了条件,是工科学生教学过程中应该大力探索的一个方向。 相似文献
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本文通过LabVIEW软件进行了偶合器闭环控制系统的设计,并且通过台架试验验证了该闭环控制系统的可行性. 相似文献
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PLC闭环控制系统中PID控制器的实现 总被引:8,自引:0,他引:8
本文介绍了针对西门子S7-200PLC闭环控制系统中PID控制器的实现,PID数字控制器的原理和使用方法及编程实例,对PID在工业控制中的应用很有参考价值。 相似文献
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介绍了一种铣床虚拟数控系统的系统设计方法,并利用Visual C++和OpenGL技术实现了该系统.系统运行结果表明,该虚拟数控系统较好的实现实时仿真,具有逼真的仿真效果,可广泛应用于数控教学及培训中. 相似文献
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为解决多轴控制系统中各运动轴的同步性问题,研究了虚拟主轴法同步控制方案.将它与目前常用的同步控制方案相对比,分析了其控制特点.以传统机械主轴同步系统的力学模型为依据,对虚拟主轴系统进行了建模仿真,并与其他同步模型相比较,体现了虚拟主轴方案的优势.研究了虚拟主轴同步控制算法在DSP上的实现,通过实验证明了该方案能够实现更好的同步控制效果. 相似文献
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联合收割机双闭环负荷控制系统的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
联合收割机是一个高阶时变非线性系统,存在大滞后,工况复杂,简要分析联合收割机数学模型及作业期间可能存在的各种内部、外部扰动。针对收割机负荷控制系统中利用一个控制器综合多个扰动,各参数相互影响,参数调整困难,系统动态性能不够好的问题,提出一种双闭环负荷控制系统,将收割机系统分为行走、作业两部分,分别利用车速闭环和滚筒转速闭环进行控制。车速闭环采用单神经元比例积分微分(Proportion,integration,differentiation,PID)算法,根据车辆行走系统的工况变化不断调整控制参数,尽可能跟踪给定车速。滚筒转速闭环采用直接广义预测控制算法,也可自动适应系统参数和工况的变化,保证滚筒恒定在最佳转速。整个控制算法实时计算量较小,可保证系统具有足够高的实时性。仿真和试验证明双闭环负荷控制系统能获得较高的控制精度和优良的动态特性。 相似文献
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提出了一种基于虚拟现实技术的车辆导引方法。利用虚拟力与虚拟三维场景作为反馈信息,实现远程遥控运输车动作。着重论述了虚拟力的产生与计算,以及运输车行进和避障的算法。最后以仿真实验证明该远程控制方法的可行性。 相似文献