基于EON的虚拟仿真实验的设计与实现

针对传统实验无法满足现在高校的教学需求的现况,提出了将虚拟现实技术应用在实验教学中的方法。通过Creo和3ds Max三维建模技术,并结合EON Studio虚拟现实技术和VC++编程技术,开发了齿轮传动效率测试虚拟仿真实验平台;平台可实现用户通过输入设备对虚拟的实验设备进行操作,实验设备根据用户输入信号将实验现象或实验结果通过输出设备实时反馈给用户。虚拟仿真实验不仅可以真实再现实体实验过程,同时在一定程度上弥补传统实验教学的不足,从而提高实践教学的质量。     

机构运动简图测绘虚拟实验系统的设计与实现

介绍机构运动简图测绘虚拟实验系统的总体设计与系统功能实现。     

面向对象程序虚拟仿真实验系统的研究与实现

在面向对象程序设计课程教学过程中,教学和实验条件不足以及计算机硬件更新迅速等问题严重影响了教学的效果,采用虚拟技术对面向对象程序设计课程中所需的硬件和实验过程进行仿真,可以很好地解决这些问题。该文从虚拟实验软件的目的和功能要求出发,设计了虚拟仿真实验系统的架构,阐述了虚拟仿真实验系统中人机交互功能的实现方法,将该虚拟仿真实验系统用于实际教学中可达到预期的教学效果。     

交互式模具虚拟实验系统的开发

针对模具应用技术本科在实验教学中存在的问题,引入交互式模具虚拟实验系统开发设想。基于UG6.0软件,构建交互式模具虚拟实验系统,学生通过模具结构的功能演示、虚拟拆装实训、虚拟运动仿真、虚拟实验评价模块,可以快速提升学生对模具知识的理解和应用能力,实现了互动式实验教学,可推广应用于模具教学培训。     

可视化虚拟PLC实验系统的研究

应用计算机技术和虚拟现实技术实现可视化虚拟PLC(Progremmable Logic Controller)实验系统的方法是:采用Visual C+ + 6.0编程构建PLC图形化编辑平台,并在计算机中仿真实现硬件PLC的全部功能;然后,利用SolidWorks建立典型控制对象的三维模型,并导入到Eon Studio的虚拟环境平台中;最后,将虚拟PLC的输出通过通讯模块传递到Eon Studio中,用以改变模型的运动参数,从而实现虚拟控制过程的仿真.     

虚拟PLC仿真实验平台的设计

为解决目前PLC仿真实验平台在无PLC硬件条件下无法进行PLC实验及远程资源共享的问题,提出了一种完全虚拟条件下的PLC仿真实验平台。该实验平台由PLC仿真软件GX Simulator、工业组态软件组态王和虚拟串口软件VSPD组成。PLC仿真软件虚拟实际的PLC,工业组态软件模拟实际的控制对象,虚拟串口实现虚拟PLC和组态王的通信,并可以通过Web发布将实验平台与各个用户终端相连,实现实验资源的远程共享。该实验平台充分利用现有计算机和网络资源,满足了学生自主学习和自我学习的要求,是一种先进的PLC实验教学系统。     

基于虚拟PLC的生产线仿真系统的设计与实现

针对目前主流的工业培训软件缺乏开放的PLC控制结构和完善的工艺流程，导致仿真系统结构单一、培训效率低等问题，提出一种基于虚拟PLC的生产线仿真系统。基于IEC61131-3标准和邻接矩阵算法给出一种虚拟PLC的实现方法；根据实际物流生产线构建生产线仿真平台，基于Maya建模软件与Unity3D引擎对生产线进行建模与驱动；利用Socket通信协议实现PLC与仿真平台的数据交互。测试结果表明，系统可以准确地完成梯形图的编辑与仿真，可以用作PLC编程培训、生产线运行演示和生产线控制仿真研究。     

控制工程虚拟实验平台的研究与开发

介绍了采用MATLIB语言构建控制工程虚拟实验平台的方法．该实验平台主要包括5个模块：控制系统简介、虚拟实验、系统设计、系统分析和系统仿真。开发软件为MATLIB6．65。利用MATLAB的图形用户界面开发工具GUIDEQ及其提供的控制系统工具箱和仿真工具，开发了图形交互式控制工程虚拟实验平台，为控制工程课程的实验教学提供了一个界面友好、功能完善的计算机辅助环境。利用该平台，不仅可以完成控制工程课程教学大纲要求的实验，而且可由学生自行设计控制系统，通过计算机仿真，获得系统的性能参数。通过改变系统的结构参数和校正方法，从中得到性能最佳的控制系统。整个实验平台在Windows环境下运行简单、调试方便、无损耗。     

可编程控制器虚拟实验平台

针对PLC控制程序调试的需要,利用C Builder开发了一套基于FPI可编程控制器的虚拟实验平台。基于该仿真平台,用户可以输入自己的助记符语言程序,进行PLC控制的虚拟实验,并在软件的主界面给出相应的运行结果。     

车床主运动传动系统虚拟仿真实验

采用虚拟仿真方法建立一套虚拟的普通卧式车床主运动传动系统。该系统与现实结构完全一致,并且可以实现拨叉驱动滑移齿轮移动,改变齿轮啮合关系,显示运动传递路线;针对复杂的典型结构进行单独解剖,如卸荷皮带轮结构、双向摩擦片离合器结构、主轴结构都实现了解剖结构的单独显示,还实现了这几个典型结构的自动、手动装拆。该系统为学生自主学习该内容、尤其是为解决实验条件不足、实验危险性等问题提供了很好的手段,并且在这个过程中还实现了现实实验无法解决的一些问题,如观察相关零件的内部结构等。该系统的虚拟仿真实验不仅避免了实验中的危险性、解决了实验设备不足等问题,还为学生仔细学习、自由学习、深入学习提供了条件,是工科学生教学过程中应该大力探索的一个方向。     

数字城市中景观照明虚拟设计与控制系统构建

针对数字城市中有效管理景观照明的需求,本文提出了运用计算机技术和数字照明技术构建数字城市的景观照明虚拟设计与控制系统的构想,并对该系统的基本结构,功能模块,信息集成及运作方式进行了深入的探讨。该系统具有城市级景观照明虚拟设计,景观照明效果事前评价及景观照明效果展示、控制的功能。     

基于LabVIEW的偶合器闭环控制系统设计

本文通过LabVIEW软件进行了偶合器闭环控制系统的设计,并且通过台架试验验证了该闭环控制系统的可行性.     

固体火箭冲压发动机试验测控的虚拟仪器实现

在深入分析固体火箭冲压发动机试验参数特点及进气模拟对控制系统要求的基础上,提出发动机温度、压力、流量及推力测量和进气模拟的虚拟仪器实现方案。利用LabVIEW测量与自动化软件开发平台,开发了适用固体火箭冲压发动机试验推力、压力、流量和温度测量的数据采集软件。基于PID控制器开发了温度、压力调节控制软件,能根据试验要求自动地调节空气和燃油的流量,实现进气温度、压力模拟和试验过程控制。     

PLC闭环控制系统中PID控制器的实现

本文介绍了针对西门子S7-200PLC闭环控制系统中PID控制器的实现,PID数字控制器的原理和使用方法及编程实例,对PID在工业控制中的应用很有参考价值。     

铣床虚拟数控系统实现方法的研究

介绍了一种铣床虚拟数控系统的系统设计方法,并利用Visual C++和OpenGL技术实现了该系统.系统运行结果表明,该虚拟数控系统较好的实现实时仿真,具有逼真的仿真效果,可广泛应用于数控教学及培训中.     

非接触测量系统的主从式闭环运动控制系统设计

针对球面孔系位置非接触测量系统计算复杂、运动控制实时性强、精度要求高的特点,设计了一种用单片机实现前端实时闭环控制,用台式机完成后台数据处理的主从式闭环运动控制系统,采用单片机扩展下位单片机串口,实现了反馈数据实时缓存及多电机闭环控制,达到了系统测量精度和测量效率的要求。     

基于虚拟主轴法的同步控制策略研究

为解决多轴控制系统中各运动轴的同步性问题,研究了虚拟主轴法同步控制方案.将它与目前常用的同步控制方案相对比,分析了其控制特点.以传统机械主轴同步系统的力学模型为依据,对虚拟主轴系统进行了建模仿真,并与其他同步模型相比较,体现了虚拟主轴方案的优势.研究了虚拟主轴同步控制算法在DSP上的实现,通过实验证明了该方案能够实现更好的同步控制效果.     

联合收割机双闭环负荷控制系统的设计

联合收割机是一个高阶时变非线性系统,存在大滞后,工况复杂,简要分析联合收割机数学模型及作业期间可能存在的各种内部、外部扰动。针对收割机负荷控制系统中利用一个控制器综合多个扰动,各参数相互影响,参数调整困难,系统动态性能不够好的问题,提出一种双闭环负荷控制系统,将收割机系统分为行走、作业两部分,分别利用车速闭环和滚筒转速闭环进行控制。车速闭环采用单神经元比例积分微分(Proportion,integration,differentiation,PID)算法,根据车辆行走系统的工况变化不断调整控制参数,尽可能跟踪给定车速。滚筒转速闭环采用直接广义预测控制算法,也可自动适应系统参数和工况的变化,保证滚筒恒定在最佳转速。整个控制算法实时计算量较小,可保证系统具有足够高的实时性。仿真和试验证明双闭环负荷控制系统能获得较高的控制精度和优良的动态特性。     

粒状物料计量系统气控回路设计与仿真

根据工业需求,设计了一套能够对传送带上连续供给的粒状物料进行自动计量的气控回路,并利用FluidSIM软件进行仿真试验,结果表明执行元件能够适时对传送带进行制动并能精确完成物料的计量与倾倒,验证了气控回路设计的正确性.     

面向虚拟现实的运输车远程控制系统研究

提出了一种基于虚拟现实技术的车辆导引方法。利用虚拟力与虚拟三维场景作为反馈信息，实现远程遥控运输车动作。着重论述了虚拟力的产生与计算，以及运输车行进和避障的算法。最后以仿真实验证明该远程控制方法的可行性。