一种基于Modbus协议的嵌入式工控系统人机交互的设计

随着嵌入式系统的发展及其广泛应用,人机交互的需要越来越大.本文在介绍了Modbus通信协议和人机交互组成结构的基础上,设计了基于Modbus通信协议的嵌入式微处理器系统与MT500系列触摸屏通信的实现方案.该方案通信稳定可靠,程序可移植性强,取得了理想的效果.     

一种监测分析人机交互系统的设计与实践

本文基于现场控制站监测的基础上,阐述了人机交互系统模拟设备状态显示出各种参数值.当出现变量值超限立即报警.针对窑利用组态王设计出一种监测分析系统人机交互系统,适应操作人员监视,有效地进行组态.此界面在实践应用中具有系统监测分析的直观性、实用性,美观性等特点.     

一种基于本体论的和谐人机交互服务研究

和谐人机交互中强调机器的情境感知能力与为用户提供主动服务的能力.引入本体论对复杂情境信息、场景进行描述,建立能模拟情境动态变化的情境本体论数据库.再采用案例式推理(CBR)方法,对不同情境进行案例分析、选择、修正和入库,对比已有案例,和已有经验、方法,来提供相应服务.该方法考虑到用户位置及时间点等因素主动搜寻用户所需要的服务,从而能提供充分个性化且高质量的用户体验,真正实现和谐人机交互.     

一种新型3D人机交互设备的概念设计

阐述了一种新型3D人机交互设备的概念设计.建立了6自由度交互杆的空间运动学模型,推导出该机构的运动学正解,获得了交互杆的位姿.交互杆的位置正解通过依次求解2个三元二次非线性代数方程组得到,并设计了一个算法,给出了计算实例.     

自然人机交互虚拟实验平台

利用Kinect传感器获取人体数据,用实验手势特征提取和识别的方法建立了虚拟实验平台。     

健身车人机交互系统的研究与实现

在分析交互信息的种类、传输方式的基础上，研究了交互系统的结构，综合运用力反馈技术、传感器技术、DSP控制技术、碰撞检测技术、多通道交互技术，实现了人在虚拟环境中的漫游，增强了人机交互的真实感，提出了一种实现虚拟现实技术与人机交互技术相结合的新方案。     

健身车人机交互系统的研究与实现

在分析交互信息的种类、传输方式的基础上，研究了交互系统的结构，综合运用力反馈技术、传感器技术、DSP控制技术、碰撞检测技术、多通道交互技术，实现了人在虚拟环境中的漫游，增强了人机交互的真实感，提出了一种实现虚拟现实技术与人机交互技术相结合的新方案。     

基于推荐机制的人机交互任务调度算法

人机交互任务调度是信息处理系统需要应对的困难之一．基于推荐机制,提出了一种新型的人机交互任务调度算法;该算法从操作序列中发现和抽取调度信息,根据操作员的处理能力／兴趣和任务的特征进行调度,采用推荐方法发布／管理任务．验证实验表明该算法具有较高的系统利用率、较高的响应率和较高的用户满意度．     

基于VRML的虚拟环境中人机交互的实现方法

VRML是网络三维技术中的代表,介绍了VRML的技术特征,分析了基于VRML的虚拟环境中人机交互的实现方法,然后详细分析了相关节点接受鼠标操作事件以实现交互的方式,并介绍了通过Script节点扩展交互功能的方法.     

煤矿虚拟现实系统中人机交互功能的研究与实现

通过三维虚拟仿真技术实现了具有GIS相关功能的煤矿井人机交互虚拟现实系统。提出针对煤矿巷道的三维漫游方式的设计方法,在此基础上,研究了巷道属性信息的交互查询、空间坐标查询、坡度量算、空间两点间及多点间的距离计算、巷道中最短路径的查询等GIS相关功能。GIS功能模块的开发方法,对虚拟现实技术在煤矿行业中的应用做了进一步拓展。     

基于多元传感器的人机交互式CNG储气井腐蚀检测系统

目前我国还没有检测CNG(压缩天然气)储气井井壁腐蚀的技术和装置。本研究提出了一种超声检测、井下视频检测和线结构激光检测三结合的人机交互式检测系统,可以对CNG储气井的均匀腐蚀区域作高速、低精度"粗查",局部恶性腐蚀区域低速、高精度"细查"。实验表明,系统可以满足我国CNG储气井腐蚀检测的需要。     

基于眼动跟踪的人机交互应用

使用价格低廉的网络摄像头作为视频源,研究基于眼动识别和视线跟踪在计算机上精确交互的方法.提出一种基于外观人眼视线方向估计的人机交互方法:使用一个简单快速的卷积神经网络模型粗略估计人眼在屏幕上的注视点,进而将眼动识别和不精确视线跟踪结果用于实现在计算机上的精确人机交互.在此基础上开发了眼动鼠标与眼动打字的功能以替代鼠标和...     

面向言语康复的多模态人机交互系统

为解决现有言语康复训练过程中感受声带振动通过触摸的方式依靠主观评定,不能客观反映声带振动过程的问题,本文在音视频反馈基础上,提出了一种以音视频反馈融合振动反馈的多模态人机交互系统,采用三维虚拟头像实现音视频反馈及振动马达实现声带振动反馈的多模态人机交互训练模式,从而辅助听障生完成发音康复训练。实验结果表明,该系统及装置对提高听障生言语康复训练效果具有有效性。     

一种新颖的手部运动跟踪系统

目前已有的手部运动跟踪系统大多在一定程度上限制了人体运动自由.基于此,提出一种无线、可穿戴、无障碍的腕关节、指关节运动跟踪系统.在人体每个手指甲上粘贴一轻小永磁体,用以产生标示腕关节、指关节运动的信号;若干磁传感器置于手腕处的电子腕带上,作为标示信号(磁信号)检测器.当腕关节、指关节运动时,永磁体在各传感器所在位置处的合成磁场发生变化,传感器对该磁场信号进行测量,所检测到的磁场信号送入手部姿势估计器,估计器基于系统数学模型计算手部姿势,从而实现对手部运动的跟踪.     

一种基于Windows系统的雷达显控终端软件设计

介绍了一种在Windows 2000下雷达显控终端软件的设计，本软件采用图形化用户界面，航迹显示具有缩放功能，且操作方便、灵活。详细介绍了图形缩放的原理及实现。     

基于Kinect骨骼跟踪技术的人机交互

基于Kinect提供的深度信息和骨骼跟踪技术进行手势识别,利用手势代替鼠标实现人机交互.首先,引入以人体为参考系的人体坐标系统,将手势位置通过坐标系变换映射到计算机屏幕,实现计算机屏幕上光标的位置显示和跟踪.其次,研究计算机操作系统响应鼠标事件的工作模式,设计固定的手势静态及动态工作模式,通过一定的映射关系将特定的一组手势与计算机系统基本操作指令进行对应.并定义状态机,根据手势状态触发系统操作事件,从而达到对计算机系统的体感控制.实验表明,该人机交互系统自然、合理、有效.     

用IC卡解决智能建筑管控系统中人机交互问题

根据当今智能建筑的管理控制系统的设计情况，分析了系统实施中可能出现的人机交互问题，并提出以ＩＣ卡解决人机交互问题的办法．     

任务场景对人机交互需求的影响

为探究任务场景对人机交互需求影响,通过文献搜集及整理,对人机交互情境进行概述,并根据交互情境选取3类与人们关系较为紧密的服务类任务场景:家庭陪伴、医疗看护、物流配送.通过问卷调查方式获取人们在3类不同任务场景下对人机交互过程的心理需求、交互方式以及任务绩效,并对问卷进行分析,概括出3类任务场景下人的需求特点.结果表明:人们在3类任务场景下的交互方式普遍偏向于自然语言及触屏式交互,并且对求知需求较高,心理需求差异性显著.在家庭陪伴、物流配送任务场景中,人们对机器人的完成动作效率、有效性关注较高;而在医疗看护任务场景中,人们更关注机器人的无故障执行时间及自主性.     

智能压路机人机交互界面的关键技术研究

针对EPEC公司的SPT-X-2025显示器,在VC 的平台上,研究和实现了智能压路机人机交互界面的几个关键技术。该人机界面可实时显示、修改压路机的参数,便于操作人员在驾驶过程中对压路机进行操纵与交互。