基于Linux的多路超声波测距系统设计

根据超声波测距的工作原理,设计基于ARM9与嵌入式Linux的多路超声波测距系统的硬件电路及软件工作流程.用Linux设备驱动的思想编写超声波设备驱动,并用于移动机器人的避障导航系统.     

嵌入式Linux下移动机器人超声波测距系统

设计了基于S3C2410+Linux平台的移动机器人超声波避障系统.介绍了SRF05新型高精度传感器的工作原理、测距系统多路超声波传感器的软硬件实现及机器人平台的整个软件工作流程.Linux系统超声波驱动模块中采用的轮循工作方式实现了机器人在未知环境下的避障功能,机器人平台运行效果良好.     

嵌入式Linux下超声波避障系统设计

介绍了新型超声波传感器的工作原理、测距系统的软硬件实现,及机器人平台整个软件工作流程.利用软件方法解决了S3C2410中不利于检测回波的问题,完成了基于ARM9与嵌入式Linux系统的移动机器人平台下未知环境的避障导航系统的设计.提出在Linux驱动程序模块中利用轮循方法实现多路超声波的测距,并结合开发的超声波驱动程序完成了机器人在未知环境下的导航避障功能,非结构环境下机器人平台运行效果良好.     

超声波测距系统在移动机器人中的设计与应用

给出了基于单片机控制的超声波测距系统的软件和硬件设计。采用增加超声波测距电路的通道数的方法,提高了移动机器人在避障与导航方面的精度与可靠性。给出了12路超声波测距系统在移动机器人中的实际应用。     

基于ARM的超声波测距系统设计

介绍了基于ARM处理器的超声波测距系统的组成,给出工作原理和程序设计方法。分析了嵌入式Linux系统下超声波测距模块驱动程序的结构。设计了发射,接收电路。本系统可用于需要测量距离参数的各种应用场合。     

多路超声波机器人的模糊避障研究

针对传统的超声波机器人避障中感知信息单一,测距盲区与信号串扰大的问题,提出一种基于多传感器信息融合的机器人避障技术,采取分组采样的技术采集多路无串扰的信号,使用中值滤波的方式加强融合信息的时间空间连续性,使用模糊控制技术对机器人避障进行控制;通过对机器人实际的不同路状下的避障实验证明该方法具有很好的鲁棒性与有效性.     

超声波测距在行走机器人感知系统中的应用

研究了一种基于单片微型计算机PIC16F877作为控制系统的行走机器人超声波测距系统,分析了系统的组成、工作原理、软硬件设计,讨论了该测距系统在机器人避障中的应用。     

超声波测距系统的设计与实现

介绍一种机器人用三方向超声波测距系统的.作原理及硬件电路设计、软件设计.此系统具有硬件简单、工作可靠、测距误差小等特点.     

基于ARM的机器人超声波测距模块

针对研制开发的轮式移动机器人,介绍了一种基于LPC2132的机器人超声波测距及电机控制模块,该模块具有三种超声波反射接收通路,可根据室内不同环境不同需要选择合适方案,同时处理器可将测距信息传递给上位机实现了移动机器人在避障及导航方面的精度和可靠性。     

嵌入式Linux环境下USB摄像头应用程序设计

本文提出一种方法,可以通过简单的编程实现对原本＂不可用的＂USB摄像头进行测试及应用实现。     

嵌入式Linux中断设备驱动程序设计

中断管理是嵌入式操作系统的核心任务之一，在设备驱动程序中使用好中断是提高应用程序效率的关键。详细介绍了uClinux下设备驱动程序及其中断处理程序的开发方法和技巧，并实例介绍了一个MP3播放器的中断服务程序开发方法。     

基于Linux移动机器人控制系统设计

本文描述了S3C44BOX uClinux系统的轮式移动机器人平台的步进电机运行中的升降速方案,避免了步进电机在高频下启动、停止时产生失步和震荡现象.用基本的字符设备思想开发出步进电机设备驱动程序.方便于uClinux用户态下通过简单的write和ioctl命令即可控制步进电机运行.     

现代长度测量方法综述

为了解近年来长度测量技术的发展现状,综述了从天文尺度到微观尺度各数量级长度量的测量方法。介绍了包括天体距离、常规尺度长度量以及微观尺度长度量的测量中所涉及的光学测量和电学测量中各测量方法的基本原理。重点介绍了纳米尺度的位移测量方法,并展望了长度量测量仪器更高精度化和微型化的发展趋势。     

嵌入式Linux下基于ARM的GPIB设备的设计

本文阐述了在嵌入式Linux系统下设计GPIB设备的方法。利用已广泛应用的IEEE488（GPIB）总线协议,设计了基于ARM微处理器的GPIB板,并通过编写相应的驱动程序来实现一台GPIB仪器（设备）的功能,可以将USB接口的数字存储示波器转换成GPIB接口的示波器。相对于以往类似的设计有更好的扩展性和可移植性。     

基于嵌入式Linux的USB驱动程序的设计与实现

USB现在已经广泛应用到各种设备上,尤其是手持设备,几乎都采用了USB接口.USB既可用来与其他设备连接后高速地传递数据,又可用来充电,使手持设备可以发挥U盘、MODEM、无线网卡等作用.详细介绍了嵌入式Linux下USB接口驱动的开发原理与设计实现.     

一种基于PC104的嵌入式测量系统

介绍了基于P104模块的嵌入试测量系统的设计方法,重点阐述了流体检测系统的软、硬件构成和应用程序设计流程,测量仪表完成数据采集与滤波,数据实时运算和显示,以太网通讯等功能。     

嵌入式Linux系统中字符设备驱动程序的开发

结合嵌入式开发板S3C2410F的模数转换驱动程序的开发，该文对Linux环境下交叉编译环境的建立，字符设备驱动程序的组成、实现、调试和发布方法进行了详细的论述。     

基于嵌入式Linux的RF手持设备红外通讯的设计

本文从硬件及软件两个方面介绍了TagmasterAB公司的RF手持设备的红外通讯的实现。硬件方面,结合AT91RM9200对红外接口的支持以及HSDL3602的硬件特性,给出了一个设计方案;软件方面,结合硬件特性,从驱动出发,分别讨论了上位机和下位机应用程序的实现过程。最后给出了该方案的设计结果。     

Linux系统下USB驱动程序的设计与开发

由于Linux良好的开放性和USB总线极佳的通用性,USB设备在Linux环境下得到了广泛的应用。文章介绍了Linux驱动程序的架构,分析了USB设备的用途与角色,给出了USB程序的设计和开发实现。