PID可编程序控制仪在恒压供水系统中的应用

介绍了一种PID可编程序控制仪的恒压供水系统的构成及其原理,给出了PID可编程序控制仪的PID参数设置表和理想PID控制波形与实际波形的对比图。结果表明,在系统控制要求不复杂的情况下,采用可编程序控制仪作为恒压供水系统的控制核心,比传统的PLC控制系统省去了对PLC控制器存贮容量的要求和对PID算法的编程,且PID参数的在线调试容易,降低了系统的硬件成本,使系统的调试简单、方便。     

基于单片机的绞车伺服系统的设计与实现

文章简单介绍了原有抽油机操作系统,在原有绞车控制系统的基础上进行了伺服系统的设计,并进行了相应的硬件选型和软件编程方面的设计工作,最终实现了计算机绞车伺服系统的仿真模拟,取得较好的实验效果,证明了该设计的可行性和有效性。     

高精度步进电机位置伺服系统

本文介绍了以高性能单片机AT87F52为主控单元的高精度步进电机位置伺服系统，详细地阐述了和分析了系统的工作原理，系统构成和功能实现，系统实测结果表明，可实现很高的位置精度。     

步进电机伺服系统一类故障的分析和处理

为工程研制的步进电机伺服系统在测试中出现转动蠕行,堵转,随后电源指示灯熄灭。发回厂家检测后发现是驱动器烧毁。经更换驱动器后测试步进电机又出现蠕行现象,及时关掉电源并检查原因。考虑到步进电机的特点和转动摩擦力矩的特点,经过测试,找出了问题原因并得出了合理的运动参数设置,使整个系统工作正常,避免了类似故障。该问题具有普遍性,其解决方法对类似问题具有重要参考意义。     

燃烧炉的可编程序控制系统

本文介绍了燃烧炉的工作过程及采用ＰＬＣ的硬件接口和软件编程,用ＰＬＣ代替原系统中的机械式程序控制器,具有结构简单,修改程序方便及可靠性高等特点,并且控制功能和精度均优于原系统。     

火电厂输煤系统程序控制的研究

分析了现代大型火电厂输煤系统的组成和输煤工艺流程，介绍了用可编程序控制器（ＰＬＣ）和可视化技术制定的控制方案。     

火电厂辅助车间程序控制

介绍了火电厂辅助车间采用相对集中程序控制的区域划分以及可采用的3种方案。并阐述和比较了它们的优缺点。     

三轴四自由度定位系统的步进电机伺服控制设计

介绍一种专门为地球物理实验而设计的定位系统的步进电机伺服控制。定位系统的伺服组件由转换器、主控器、驱动器及步进电机构成。同时对定位系统的编程控制和电磁屏蔽进行了论述。     

直流伺服电机的步进化控制

分析了以步进化直流伺服系统替代步进电机用于经济型数控机床的意义.介绍了步进化直流伺服系统的工作原理和基本结构,对转矩特性进行了分析.     

模糊控制步进电动机位置伺服系统

步进电动机是一种高度非线性、强耦合的位置伺服执行元件 ,采用经典控制理论进行闭环控制系统设计 ,难以达到较高性能。本文采用模糊控制与常规PID控制相结合的方法 ,设计了步进电动机位置伺服系统。实验结果表明 ,这种新型的步进电动机位置伺服系统具有较高的性能。     

多轴步进电动机运动控制系统的设计

为保证步进电动机运动控制精度高、响应快、低成本、操作简单,研制了一种性价比高的步进电动机运动控制系统.以高速单片机为主控器,增强型并行口(EPP)为通信接口,FPGA实现脉冲信号发生器,利用PC丰富的资源,实现了步进脉冲信号连续、稳定可调和联动插补.实验证明,控制系统用于焊缝扫查跟踪控制时,其焊缝扫查偏差小于1 mm,定位准确、实时可靠、控制灵活、速度运行宽、抗干扰性能强、人机接口方便,具有良好的适应性和自保护能力.     

用于仿人手的步进电动机控制系统设计

基于步进电动机专用驱动和控制芯片,并结合DSP设计了仿人型机器人手的控制系统。介绍了系统构成及原理,系统结构简单,集成度高。给出了控制系统的硬件实现和手指阻抗力矩控制器的设计。实验结果显示系统工作稳定可靠。     

二相混合式步进电机驱动控制系统设计

给出了一种使用AT89C2051单片机、集成脉宽调制控制芯片SG3525和GAL20V8等器件实现的二相步进电动机驱动控制系统。阐述并分析了系统的工作原理、构成以及各功能的实现方案。实验结果表明,控制系统运行正常,成本低廉,可靠性较高。     

二相混合式步进电机驱动控制系统设计

给出了一种使用AT89C2051单片机、集成脉宽调制控制芯片SG3525和GAL20V8等器件实现的二相步进电动机驱动控制系统。阐述并分析了系统的工作原理、构成以及各功能的实现方案。实验结果表明，控制系统运行正常，成本低廉，可靠性较高。     

伺服电动机控制参数整定平台的设计

为了提高伺服电动机系统的运行性能,设计了伺服电动机系统参数整定平台。在阐述系统基本原理的基础上讨论了系统的组成,该系统包括测试平台、测试电路和测试软件。其次讨论了所采用的改进的增量式PID控制算法和通过实验确定参数方法。最后给出了实验结果,实验证明该系统可以快速地整定系统控制参数。     

高精度步进电机位置伺服系统

本文介绍了以高性能单片机 AT87F5 2为主控单元的高精度步进电机位置伺服系统 ,详细地阐述和分析了系统的工作原理、系统构成和功能实现。系统实测结果表明 ,可实现很高的位置精度     

高性能高精度力矩电机伺服控制系统设计

大扭矩力矩电机是高档数控机床的关键基础部件,其伺服系统控制性能优劣直接影响机电设备的控制质量.文章简要介绍了大扭矩力矩电机的基本控制特性,着重介绍了一种基于大扭矩力矩电机的全数字伺服驱动器的控制单元构成和功率电路设计,其中采用F2812 DSP作为控制芯片.实际运行结果表明,伺服系统设计合理,性能可靠,达到了高性能、高精度的要求.